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    Nat Biotechnol 恭喜胡鹏、邱琪丨吴昊团队开发同时检测DNA 5hmC/5mC修饰的单细胞测序技术

    DNA胞嘧啶甲基化(5mC)是一种重要的表观遗传修饰,参与了细胞特异的基因表达调控、基因组稳定性维持等重要的过程。哺乳动物细胞中,DNA胞嘧啶甲基化可以被TET家族蛋白氧化,进而去甲基化,从而动态调控基因组中的胞嘧啶修饰( 图1a, b)【1】。胞嘧啶羟甲基化修饰(5hmC)是基因组中丰度最高的去甲基化中间产物(尤其在神经细胞中),可能发挥着重要的功能【2】。但是由于传统的亚硫酸盐测序技术(Bisulfite sequencing)无法区分5mC 和5hmC修饰(图1c),研究团队在2018年研发了ACE-seq技术能在单碱基分辨率上鉴定5hmC修饰【3】,然而如何在单细胞水平对这两种DNA修饰进行定量检测还是一个挑战。

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    ROS+Gazebo中红绿黄交通灯如何实现?

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