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《从案例中学习JavaScript》之实现网页版阅读器

序 现在手机上的文本阅读app已经非常丰富,良好的阅读体验与海量的书库常常令我感到无比兴奋。 我想到8年前用一点几寸屏幕的mp3看电子书的情景,顿生一种淡淡的温馨。再久远一些,小的时候,我也经常和小伙伴们组团去书店看白书,也就是白看书。古老的木质书架上那一叠叠厚重的黄皮小说书,在年幼的我眼里仿佛是比盘子里的午餐肉更加美味可口的东西。 而在当今这个信息化的时代,看书变得空前的便利,可是儿时那种期待和兴奋的感受却消失在了时间的长河。 岁月在流逝,时代在进步。 愿放下所有的浮躁,在新的时代愉快地生活,无所谓明天怎

06

83. 三维重建18-立体匹配14,端到端立体匹配深度学习网络之特征计算

我在上两篇文章81. 三维重建16-立体匹配12,深度学习立体匹配之 MC-CNN和82. 三维重建17-立体匹配13,深度学习立体匹‍配的基本网络结构和变种中,给大家介绍了人们从传统立体匹配算法,初次进入深度学习的世界时,所构建的一系列基础的深度学习立体匹配算法。这些算法的共同之处都是从传统算法管线中吸取经验,将某一个或多个模块用深度学习方法来替代,比如很多算法把特征提取这一块用深度学习来取代,取得了不错的效果。但通常它们都并非是端到端的,有一些重要的模块还需要用传统算法来实现,例如得到代价立方体后需要进行代价立方体的正则化优化时,很多算法采用传统的MRF、或扫描线优化等方式来实现。由于这些算法脱胎自传统算法,所以如果你学过我之前讲过的传统立体匹配算法的流程,你会很容易理解它们。

05

Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving

提出了一种充分利用立体图像中稀疏、密集、语义和几何信息的自主驾驶三维目标检测方法。我们的方法,称为Stereo R-CNN,扩展了Faster R-CNN的立体输入,以同时检测和关联目标的左右图像。我们在立体区域建议网络(RPN)之后添加额外的分支来预测稀疏的关键点、视点和目标维数,并结合二维左右框来计算粗略的三维目标边界框。然后,我们恢复准确的三维包围框,以区域为基础的光度比对使用左和右ROI。我们的方法不需要深度输入和三维位置监督,但是,优于所有现有的完全监督的基于图像的方法。在具有挑战性的KITTI数据集上的实验表明,我们的方法在三维检测和三维定位任务上都比目前最先进的基于立体的方法高出30%左右的AP。

02

Single-Shot Calibration:基于全景基础设施的多相机和多激光雷达之间的外参标定(ICRA2021)

在自动驾驶、机器人、AR/VR领域,越来越多的方案开始采用多相机、多激光雷达的配置来达到多传感器融合的目的。多模态传感器标定是这些系统正常运行的前提,但是目前的多模态传感器标定方案仍然很麻烦,需要大量的人工介入,不适合部署到产线上。本文提出一种多相机、多雷达系统的外参标定方案,只需要采集一帧数据即可完成标定。我们设计并建立一种全景基础设施,相机和激光雷达只需要一帧数据就能在这个基础设施中完成定位。我们在三种不同传感器配置的设备上进行实验,验证了我们提出的方法在极大的提高效率的同时可以保证标定精度。

03

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