首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

视觉导航定位系统工作原理及过程

简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理,先用摄像头进行图像信息采集,将采集的信息进行压缩,然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统,再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来,完成机器人的自主导航定位功能...d.图像描述识别 (3)定位算法:基于滤波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。 也可以使用单目视觉和里程计融合的方法。...这种降低了传感器成本,消除了里程计的累积误差,使得定位的结果更加精确。此外,相对于立体视觉中摄像机间的标定,这种方法只需对摄像机内参数进行标定,提高了系统的效率。 ?...(4).定位算法基本过程: 简单的算法过程,可基于OpenCV进行简单实现。

2.5K30

Selenium+JQuery定位方法及应用

1、关于Selenium提供了很多元素定位方法,这里不再赘述了。本文主要学习和了解JQuery定位;2、那为什么还要做JQuery进行定位呢?...因为有的页面使用Selenium方法不能解决,所以可以尝试使用JQuery定位。...1 JQuery定位说明1.1 JQuery定位方法JQuery定位方法有两种:# 1、使用JQuery选择器来完成元素操作(直接获取对应的元素);# 2、使用JQuery遍历来选择元素(用于层级较为复杂的页面元素获取...JQuery语法:$(selector).action()JQuery通过$符号定义,selector主要用于获取基本的HTML元素,action()用于实现对获取元素的基本操作。...定位from selenium import webdriverimport timedriver = webdriver.Chrome()driver.get("http://localhost/zentao

26940

北斗与ThingJS:国产定位导航技术新突破

北斗系统发布的接口控制文件已覆盖全部七类服务,包括星基增强、地基增强、精密单点定位、国际搜救等,这意味着什么呢?国产定位导航技术有了突破。...001.jpg 7月29日,北斗三号最后一颗组网卫星宣布进入系统工作,完成了北斗全球卫星导航系统的星座部署。...和美国GPS、欧洲伽利略等全球定位系统不同的是,中国北斗有10颗在倾斜地球同步轨道,形成8字形的轨迹,增强对亚太地区的覆盖。 002.png 那么,如此艰巨的任务之后,北斗是如何实现精准定位的呢?...运控中心小科普 北斗三号工程运控系统总设计师陈金平: 运控中心作用主要是对在轨卫星进行运行状态管理,同时汇聚各类其他外地地面站的原始观测数据,进行集中加工处理,形成各类导航电文产品,向卫星进行注入分发。...因此我们会把这样一个运控系统比作是整个卫星导航系统的一个“大脑”。 ThingJS把3D可视化的运营理念带进了北斗的数据中心和运营中心,让设备管理更加直观便捷。

70330

jQuery特效 | 导航底部横线跟随鼠标缓动

HTML5学堂(码匠):jQuery来实现如下特效 - 在导航底部存在一条横线,跟随着鼠标缓动到相应导航项底部。...今天就针对该特效来说说如何开发(本次内容使用jQuery进行讲解,原生JavaScript代码下周一奉上) 功能效果图 ?...导航跟随 - 实现 结构分析 在此功能当中,核心在于结构的搭建,导航底部的横线能够来回运动,那么该横线必然需要定位到当前导航当中,因此可以确定如下的结构代码 ?...样式处理 针对父级元素进行相对定位设置,针对子级元素(横线)设置绝对定位,并且设置left和bottom的值 针对每个导航元素进行样式设置,需要注意的是,针对“当前”导航,需要给出不同于其他元素的样式(...的方法,$(ele).position().left表示元素与其相对定位元素左边的距离。

8.6K50

利用JQuery实现复杂的顶部导航栏功能

今天给大家介绍一下如何利用JQuery实现复杂的顶部导航栏功能,复杂指的是导航栏选项下面显示的是文字+图片的内容。...简单的导航栏我们一般利用多个ul+li进行嵌套使用,可以实现多级的导航栏功能,可是界面相对单一,而且不能展示图片和文字混排的效果,所以今天给大家介绍的就是图片文字混排的导航栏的功能。...org/1999/xhtml"> 导航菜单... <script type="text/javascript" src="js/<em>jquery</em>...实现思路: 1.首先用css实现对整体<em>导航</em>栏的布局,然后将下级菜单隐藏起来。 2.然后利用js实现对下级菜单显示位置的控制。 3.利用<em>JQuery</em>实现对界面的展示和隐藏操作。

5K90

ROS2极简总结-导航简介-自定位

本节主要介绍导航所涉及的基础概念和一些相关内容。 参考:Navigation using ROS 2 - Introduction 机器人在环境中运动方向的路径规划要回答三个问题: 我在哪?...定位 机器人定位 对于机器人导航而言, 在地图上定位机器人 (AMCL): 无地图定位 有地图定位 注意其差异性,通常为局部和全局,给定相对和绝对坐标。...无地图定位通常用于避障等任务,有地图定位通常为目标巡逻或区域覆盖。...区域覆盖 ROS2导航的主要内容: 定位 建图 路径规划 定位常用方法: 机器人如何感知自身移动 使用自身传感器(轮编码器,IMU)=> 相对机器人位移 观测外部环境感知自身移动...讲到定位自然离不开坐标变换(TF) ROS机器人TF基础(坐标相关概念和实践) 对于导航而言,通常关注以下要点: TF名称(对应下图): “map” - 地图环境原点(固定坐标系) "odom"

88530
领券