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第209天:jQuery运动框架封装(二)

运动框架 一、函数------单物体运动框架封装 1、基于时间的运动原理 动画时间进程 动画距离进程 图解: 物体从0移动到400 当物体移动到200的时候 走了50% 同样的,物体总共运行需要4秒...如果已经过了2.5秒,也表示走了50% 2、动画时间进程 运动公式: s= 总距离(最终的位置 -- 起始位置)X动画时间进程 代码实现: 1 function move(){ 2 /*...yongshi/all; 6 return jincheng; 7 } 4、停止 --单一功能原则 基础理解:就是一个函数尽量保证只有一个功能 本质:保证一个函数只有一个变化源 封装变化点 单属性运动...1 /*单个属性运动公式*/ 2 /*起始距离+总距离X动画时间进程*/ 3 function oneProperty(dom,name,start,juli,tween){ 4 dom.style.../*停止*/ 22 function stop(){ 23 clearInterval(timer); 24 } 25 26 /*单个属性运动公式

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小米运动刷步-无需root微信运动,支付宝运动和QQ微博运动统统搞定

24小时网页版本提交修改步数的刷步网站,可以修改安卓苹果手机的微信运动,支付宝运动和QQ微博运动步数,全都是在线操作的刷步数神器,无需root无需下载第三方插件,一键修改10万步,称霸朋友圈蚂蚁森林能量排行榜...2.当天每次提交的步数应该比上一次提交更多,保证步数上升的稳定性 建议微信步数不要超过5万步,否则被举报会封微信运动排行榜7天,7天后自动解封 被封排行榜不会影响微信的使用,仅仅是微信运动7天都是0步 ...如遇账号密码正确但还是提示错误,请尝试手动登录小米运动APP后等待几分钟再试 小米运动APP账号被退出?...1.微信内取消关注“华米科技”公众号 2.扫描小米运动APP内的微信绑定二维码进行绑定 如何清除小米运动APP数据?...进入小米运动 APP 点 – 我的 – 设置 – 账号与安全 – 点注销账号 – 点清除数据 等待几分钟后重新登录小米运动APP并重新绑定微信、支付宝再重试刷步 重新绑定微信时需要先取关“华米运动

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运动控制1.运动控制选型配置要点

随着自动化及驱动技术的发展,特别是伺服驱动系统的普及,运动控制技术在生产机械中的作用越来越大,一方面可以简化机械设计,例如通过电子齿轮同步可以替代原来的机械齿轮传动,采用电子凸轮同步可以替代原来的机械凸轮机构...图1典型运动控制应用案例 如图1所示,这是一条典型运动控制应用案例的生产线,包括多个加工单元,从功能上看,用到了卷绕的放卷功能、带有浮动辊的张力控制、冲压定长送料功能、同步功能(飞锯、轮切)、理料单元、...常见的运动控制功能有以下几种,如图2所示: 图2运动控制功能 一、机器方案系统分析与论证 如何才能设计出一个既能满足工艺需求,又灵活好用的机器呢?...二、选型配置要点 在对机器进行整体分析和论证后,首先要做的就是方案选型配置阶段,选型的步骤一般是从机械系统开始->工艺曲线(节拍)->电机(编码器)->驱动器->运动控制器。...8、控制器选型: 根据工艺需求核对CPU性能,可以通过TIA SelectionTool、Sizer等工具进行驱动选型及计算运动控制资源。

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工业机器人运动编程和运动指令

学工业机器人技术怎么能不懂工业机器人运动编程和运动指令? ?...工业机器人运动编程: 1、认识ABB工业机器人,示教器操作环境设置,示教器可编程按键的使用; 2、手动操纵机器人,机器人I/O通讯接口,ABB标准I/O板及配置; 3、程序数据建立与储存,工具数据、工件坐标...工业机器人运动指令: 当工业机器人在示教齐聚,不设定运动类型和运动速度,则自动使用上一次的设定值,位置数据记录的是工业机器人当前的位置信息,记录运动指令的同时,记录位置信息。...运动指定了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业机器人一般有三种运动轨迹:关节运动、直线运动、圆弧运动。 当工业机器人不需要以制定路径到示教环境时,采用关节运动指令,关节运动类型的指令为MOVJ。...当工业机器人通过直线路径运动到当前示教点时,采用直线运动类型。指令为MOVL,结束点时当前指令的示教点。当工业机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时,采用圆弧运动轨迹。 ?

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EtherCAt总线运动控制_运动控制器ethercat

运动控制器作为数控系统的核心部件,在高端机器人、数控机床、工业自动化等领 域得到了广泛的应用。...本文以实际工程应用为背景,以研制高效、高可靠性、功能丰富的运动控制器为目标,对运动控制器及运动控制算法进行了研究与分析,对于实现高速、高效、高精度的 运动控制具有重要的理论意义和实际应用价值。...设计了运动控制器的 硬件电路及主控制板和扩展板,搭建了三维运动控制平台。...提出了运动控制器软件设计的总体方案,基于 MODBUS 协议,设计了串口通信程 序;设计了动态链表,将上位机(触摸屏)的运动控制信息,存储到外部的 EEPROM , 为实际操作提供了方便。...最后,对运动控制器的性能及算法进行了测试,结果表明,本文设计开发的运动控 制器功能和性能良好。该运动控制器已经应用于点胶机等自动化设备的控制领域,具备 良好的应用前景。

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