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    神经进化算法

    强化学习的钟摆平衡问题我没有太多的研究。系统中似乎有许多状态,输出(电机速度)应该是一个连续的变量,它不能很好的工作,强化学习得到不同的速度,甚至产生更快、不变、更慢的离散状态。...虽然这在建模像钟摆的物理系统如何工作的过程中是显然有用的,从这一方面来说它在给定当前状态变量的条件下预测了下一个时间层的方向/速度,但它可能无法想出一个如何达到某种理想状态的策略,特别是当前状态(比如说钟摆完全颠倒...试着完成手头的任务(平衡钟摆),对100个网络中的每一个进行评分,然后对每个任务的执行情况进行评分(在任务生命期中分配平均角度平方的分数,其中零度为直立) 按照分数对网络进行排序,保留排名前20的网络...我会试着去攻击convnet.js,并实现一个简单的、可以训练神经网络获得一些分数的传统神经进化(CNE)训练器,然后把它用来测试钟摆问题是否会被这些方法攻击。

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    数学之美:两点之间最快的路径

    你可以在威武的Wolfram 上玩到更精彩的例子 我们回忆一下高中的物理知识,老师讲过钟摆的运动周期取决于摆臂的长度,但这个说法只是理想状态下的近似结果。...当钟摆真甩起来的时候,其实摆臂的长度是有细微微的变化的: 当摆臂很长,而摆幅很小的时候,这个误差也很小,但这个误差是躲不掉的。...最早发现这个问题的是数学家惠更斯,他用一个叫做「翻转摆线的渐开线( involute of an inverted cycloid)」的特别方法纠正了这个误差(后面讲到),制造出了完美的钟摆(惠更斯钟摆...),他是历史上第一个研究钟摆在摆线顶端出现误差的人。...下图就是惠更斯设计的钟摆钟摆顶部有两片金属簧片,现在被称之为 Huygen's Chops。 当钟摆摆动时,吊绳就贴上了簧片,簧片的形状就是摆线的渐开线,钟摆因此就沿着完美的摆线运行了。

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    JS

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    JS代码混淆 | js 逆向系列

    /UglifyJS/ https://github.com/LiPinghai/UglifyJSDocCN/blob/master/README.md 使用方法 npm install uglify-js...-g uglifyjs example.js -c -m --mangle-props -c 代码压缩 -m 代码混淆 --mangle-props 混淆属性名 -b 美化显示 // 原代码 const...JShaman https://www.jshaman.com/ JShaman 是国内公司开发的js代码加密商业产品 免费版可以直接使用 // 原代码 const person = { age...我们输出一下 这里我们就可以对比 eval packer 了,它只是简单的字符串替换,即使将原代码中的部分提取出来,通过数组、字典等各种形式存储、拼接、替换等,最终进行还原,这里面没有利用到复杂的语法以及js...console.log(c) 这次我们设计三个返回值,分别是函数定义、数值、字符串 看到这,我都蒙了,经过查询资料,我找到了两个维度的复杂的原因 JavaScript 中函数只能有一个返回值,你就说这玩意如果没学过 js

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