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    SIGGRAPH | 6个惯性传感器和1个手机实现人体动作捕捉、定位与环境重建

    机器之心专栏 机器之心编辑部 近年来,基于惯性的人体动作捕捉技术迅速发展。它们通过在人体上穿戴惯性传感器,实时测量人体的运动信息。然而,这就好比一个人在蒙着眼睛走路——我们可以感受到身体的运动,但随着时间的累积,我们越来越难以确定自己的位置。 本文则试图打开惯性动作捕捉的「眼睛」。通过额外佩戴一个手机相机,我们的算法便有了「视觉」。它可以在捕获人体运动的同时感知环境信息,进而实现对人体的精确定位。该项研究来自清华大学徐枫团队,已被计算机图形学领域国际顶级会议SIGGRAPH2023接收。 论文地址:htt

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