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如何使用 ggplot2 绘制双分离图?

如何将下图中的左图(低配版)转化为右图(高配版, x,y 分离)。 低配版条形图 首先,构造一个数据集作为样例,读者可以根据自己的数据进行调整即可。假设 y 是分类变量,x 是连续型变量。...= paste0('term', 1:4), p.val = runif(4, 1, 5) ) 样例数据集 之后,使用 geom_col() 绘制条形图,简单调整柱子的宽度以及加上 x,y 标题...0.6) + labs(x = '-log(BH p value)', y = 'Terms') 低配版条形图 高配版条形图 使用 geom_rangeframe()将 x,y 分离...在此之前,创建一个新的数据框,根据你的 x 值,手动划分 x 尺度范围。...y = 'Terms') 进阶版条形图 小编有话说 本推文最主要知识点:使用 geom_rangeframe()并配合 ggthemes 包中的 theme_tufte() 主题,得到 x,y 分离的图形

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时间组件 by Vue.js

在公司的项目开发中,涉及到了移动端H5页面的时间展示效果。现有的轮子比如ElementUI、iView中,都没有专门的时间组件,于是就萌生了自己封装一个的想法。...要实现一个时间,可以让用户自定义的内容包括,icon图标的样式、标题的文字、内容体的文字,还有两个条目之间的距离。...下一步就是如何实现时间的效果,在这里我想到的一个简单的思路是使用div的左边框。 其实大家看到的每条时间的竖线,都是一个box的左边框。...将其相对定位一下,将包含icon和标题的p绝对定位在竖线顶端,就实现了时间的效果。...至此,时间的组件基本上就开发完了。 还可以根据自己的需求,添加标题行内容溢出显示省略号等各种效果。

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『Three.js』辅助坐标

本文简介 点赞 + 关注 + 收藏 = 学会了 在日常开发和学习中,坐标能粗略的帮我们定位元素位置和关系。所以我使用 Three.js 学习和开发时基本都会打开坐标。...本文使用 Three.js 的版本:137 编码 在使用坐标之前,我们先创建一个元素,可以让我们更容易理解坐标。.../js/Three/Three.js' // 场景 const scene = new Scene() // 相机 const camera = new PerspectiveCamera.../js/Three/Three.js' // 省略部分代码... // 创建坐标 const axes = new AxesHelper() // 将坐标添加到场景中 scene.add...如果只传2个参数,那么第3个参数的值会直接取到第2个参数的值,所以y和z的颜色相同。 这两种情况建议你自己手动测试,我在这里就不贴代码了~ 代码仓库 ⭐Three.js 坐标

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Js排序算法_js 排序算法

一、概念 快速排序算法由 C. A. R. Hoare 在 1960 年提出。...它的时间复杂度也是 O(nlogn),但它在时间复杂度为 O(nlogn) 级的几种排序算法中,大多数情况下效率更高,所以快速排序的应用非常广泛。...数组的分解步骤如下图所示: 三、动图演示 四、算法分析 a. 复杂度: 快速排序的方法复杂度有时间复杂度和空间复杂度。...时间复杂度往往是决定一个算法优劣的最重要出发点,空间复杂度在当今的计算机上已经没有那么大的影响力了。...快速排序的一次划分算法从两头交替搜索,直到low和high重合,因此其时间 复杂度是O(n) ; 而整个快速排序算法的时间复杂度与划分的趟数有关。

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飞行器姿态控制算法

在四飞行器中使用到了四元数和欧拉角,姿态解算的核心在于旋转。姿态解算中使用四元数来保存飞行器的姿态,包括旋转和方位。在获得四元数之后,会将其转化为欧拉角,然后输入到姿态控制算法中。...姿态控制算法的输入参数必须要是欧拉角。AD值是指MPU6050的陀螺仪和加速度值,3个维度的陀螺仪值和3个维度的加速度值,每个值为16位精度。AD值必须先转化为四元数,然后通过四元数转化为欧拉角。...PID控制算法 先简单说明下四飞行器是如何飞行的,四飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动,产生了向上的升力,当升力大于四的重力时四就可以起飞了。...四飞行器飞行过程中如何保持水平:我们先假设一种理想状况:四个电机的转速是完全相同的是不是我们控制四飞行器的四个电机保持同样的转速,当转速超过一个临界点时(升力刚好抵消重力)四就可以平稳的飞起来了呢...四飞行器中的控制器 目前四飞行器中所使用的是增量是PD控制器,下面以ROLL方向为例 ?

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策略模式(分离算法,选择实现)

如何实现 策略模式本质:分离算法,选择实现。 参考状态模式 命令模式中的经验,单个命令或状态只处理其自身的逻辑。— — 职责单一原则。...aliceParent-- ++alice++ 机器人Samu接收到指令:开门,com.bookbuf.gof23.User@28d93b30 验证通过,已将门打开 --alice-- 总结 策略模式的本质:分离算法...策略模式类图 策略模式是一个比较容易理解和使用的设计模式,策略模式是对算法的封装,它把算法的责任和算法本身分割开,委派给不同的对象管理。...策略模式通常把一个系列的算法封装到一系列的策略类里面,作为一个抽象策略类的子类。用一句话来说,就是“准备一组算法,并将每一个算法封装起来,使得它们可以互换”。...不希望客户端知道复杂的、与算法相关的数据结构,在具体策略类中封装算法和相关的数据结构,提高算法的保密性与安全性。

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Django分离JS代码,处理AJax错误请求

都知道Django或者Flask中通过下面这种方式 {%blockjs%}{%endblock%} 能够直接将js代码进行分离,使得单个的Template代码能够大大的减少,但是在某个模板中,如果需要大量的...Django中,开启CSRF的防护时,在进行POST提交时必须附带csrf_token,但是将JS分离后,独立的JS文件中是无法获取到 {{ csrf_token }}的,因此我只能采用传参的方式来解决...使用block分离js后,还有很多相同功能的操作,导致代码功能极其难看,比如批量删除,因此对相同功能的代码进行了提取。...下面以复选框批量删除操作来说明上面的问题 多个复选框 复用代码,分离请求 分离JS代码,抽离功能 这里重点在Ajax请求时的两个参数: processData: false, contentType:

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技术干货:四飞行器姿态控制算法

从陀螺仪器的三轴角速度通过四元数法得到俯仰,航偏,滚转角,这是快速解算,结合三地磁和三加速度得到漂移补偿和深度解算。 姿态的数学模型坐标系 姿态解算需要解决的是四飞行器和地球的相对姿态问题。...在四飞行器中使用到了四元数和欧拉角,姿态解算的核心在于旋转。姿态解算中使用四元数来保存飞行器的姿态,包括旋转和方位。在获得四元数之后,会将其转化为欧拉角,然后输入到姿态控制算法中。...姿态控制算法的输入参数必须要是欧拉角。AD值是指MPU6050的陀螺仪和加速度值,3个维度的陀螺仪值和3个维度的加速度值,每个值为16位精度。AD值必须先转化为四元数,然后通过四元数转化为欧拉角。...在四上控制流程如下图: ? 下面是用四元数表示飞行姿态的数学公式,从MPU6050中采集的数据经过下面的公式计算就可以转换成欧拉角,传给姿态PID控制器中进行姿态控制。 PID控制算法 ?...先简单说明下四飞行器是如何飞行的,四飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动,产生了向上的升力,当升力大于四的重力时四就可以起飞了。

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Node.js中的关注点分离

作者 | Emeni Oghenevwede 译者 | 明知山 策划 | 丁晓昀 关键要点 关注点分离是 Node.js 的一种架构,可以确保代码的可读性、易于重构和良好的代码协作。...通过遵循关注点分离原则,你可以确保最终的系统是稳定和可维护的。 关注点分离的原则确保了组件不会重复,从而使系统更加容易维护和重构。 关注点分离原则认为,业务逻辑应该与控制器分离。...关注点分离 关注点分离是一种将软件程序划分为多个片段的设计原则。每一个片段都试图解决一个不同的问题,包含了一组对程序代码有影响的细节。...这个概念本质上指的是一种架构模式,程序逻辑与程序内容和表示是分离的。这会让项目变得更加容易维护,并且不容易出现重复。它还简化了团队协作和变更的实现。 Node.js 项目可以有多种组织方式。...通常的做法是在这里放置大量的代码,但关注点分离要确保所有逻辑是分离的。我们将创建两个入口点,即 server.js 和 app.js

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JS算法之常规排序算法

比如, 针对Virtual Dom的Diff算法中树的遍历(DSF); 还有针对Vue3的双端Diff中在查看可复用节点时,用到的「最小递增子序列」算法; 针对指定「DSL」(领域特定语言)的编译、转换处理中用到...而今天我们就来利用一篇文章的时间,来讲讲在平时工作中或者面试中比较常见的「排序算法」。 排序算法有很多,而我们只总结和处理我们平时接触到,并用到的,也算是一个针对排序算法的「初级」的汇总和总结。...,有时候,顺带会问,该算法对应的复杂度。...该算法实质上是一种「分组插入」方法。...这篇文章只是为了,罗列常规的排序算法,而不是针对某一个算法进行详细分析。

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