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    基于EEG-EMG混合控制方法的研究—生物机器人应用:现状、挑战与未来方向(二)

    02 基于肌电图的混合控制方法综述 基于EEG-EMG的混合控制接口的基本思想是在控制方法中融合EEG和EMG信号,信号的融合可以以许多不同的方式进行,并且可能取决于特定应用和用户能力等因素。在这个混合接口中,结合了EEG信号和EMG信号,混合方法的应用可能有所不同,从一个简单的游戏控制应用程序,到假肢手臂控制应用程序。 这篇综述的主要目的是研究生物机器人学的应用,例如假肢和外骨骼,因此范围缩小到研究混合EEG-EMG方法在生物机器人中的应用。如前所述,有许多可能的方法将肌电图和脑电图信号结合在一种特定的控制方法内,以提高有效性。 一般来说,EEG或EMG信号可用于操作应用程序的各个部分,例如辅助设备中的部件,或者,所有这些都可以组合起来。后者将允许用户根据自己的喜好从一个控制信号平稳地切换到另一个控制信号。 有几种方法可以用来对生物机器人应用中的脑电-肌电混合控制方法进行分类,如特定的应用/设备(如假肢、外骨骼、轮椅)或输入处理方法。作为一个双输入系统,混合EEG-EMG接口可以同时处理输入信号,也可以按顺序处理输入信号。 在这篇综述文章中,我们将把生物机器人应用中的混合控制方法的每一项研究分为两类,根据输入处理方法是同时的还是顺序的,EEG-EMG方法的比较和本文讨论的不同混合方法的重要特征总结如表1所示。重要的是,无论EEG-EMG信号的融合方法是什么,与单独使用EMG或EEG信号的方法相比,混合方法能获得更高的有效性。

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    无线键盘易被监听,不知不觉导致信息泄露

    在用户使用计算机时,键盘是信息输入的主要媒介,键盘输入包含大量的私人机密信息,包括帐号密码等,所以键盘侦听被各种攻击者所大量采用,成为一种普遍但是破坏力强大的攻击方式。键盘侦听主要通过键盘记录器来实现,所以大部分杀毒软件都把键盘记录器识别为恶意文件,各种高安全要求的网站例如网上银行等,也都要安全ActiveX安全模块来抵御键盘记录器的威胁。 和传统的有线键盘不同,在使用无线键盘时,用户信息不再直接输入到用户的计算机中,而是先在键盘内将用户的输入信息转化为相应的射频消息,然后将消息发送给适配器。适配器在接收到

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    EEG中如何鉴别心电干扰信号

    在EEG的信号处理过程中,通过独立成分分析(ICA)去除各种干扰信号应该是最麻烦的步骤,因为它需要操作者的主观判断,需要一定的经验才能准确无误地鉴别干扰信号。这一步对于新手朋友来说也是最为困难的一步。EEG中包含的主要噪声成分包括肌电、眼电、心电等,其中肌电和眼电非常常见,但是心电信号有时候能够在EEG中看到,有时并不存在。因此,在EEG预处理过程中也往往会忽略心电干扰信号的去除。在本文中,笔者针对心电干扰信号,简述其脑地形图、功率谱、时域信号的特征(注:这里所说的都是脑电信号ICA之后的心电成分),以帮助新手朋友快速鉴别这种干扰信号。

    01

    如何挑选黑莓手机

    针对混乱的黑莓市场,新手该如何选机: 1-检查机器运营商Logo标志:检查开机和关机Logo标志,凡是机器屏幕上显示运营商Logo标志和机器外壳上运营上标志不统一的,一定是换过外壳的; 2-按alt+cap+h,看帮助界面中,pin码、imei码是否是特殊序列的,有些商家自己会刷机,但是懒得动脑子,甚至会出现12345678之类的号码,如果出现这种有规律的码说明机器主板是重新烧录过低级主板程序的,以前一定出过问题,千万不能入手; 3-上网去查刚才看到的运营商码和pin码是否一致,如果pin查下来是匈牙利的(假冒最多)而运营商是AT&T(美国的),那一定也是主板被烧过号码或者程序了,不管是否有过维修、还是别人遗失的机器,这种机器不能要的; 4-sim卡插槽:不管开机还是关机状态下,都要特别检查这个地方,因为我已经遇到2台帮朋友买的7290发生了因为sim卡插槽不紧密,造成了机器一按任何按键就立刻重新启动的故障,所以一定要用正牌的标准sim卡去试试看,是否插入到位,是否发生歪斜和卡不住的情况,用移动的全球通卡是最好的,因为电信运营商,为了自身成本考虑,对于类似联通如意通、移动动感地带神州行等等的sim卡,实际上都是成本很低(厂家说16K容量出场价只卖到2元不到!!),因此卡片的质量不都是非常稳定的(反映速度、耗电、电器兼容性等等),偶然会遇到质量不好的卡,这种卡查到BB中一定会有问题的,因此要找比较好用的卡去试验,用来判断是BB问题还是卡的兼容性问题; 5-注意观察BB的无线电灵敏度:不同的BB灵敏度是不同的,尤其是翻修过的机器,因此需要你从BB桌面进入选项-》状态,注意看看电池容量是%多少?无线电信号是多少db(分贝),负值说明是接收灵敏度,越负的厉害越好,只管上如果用信号是几格来判断的话,会太模糊了。这时可以移动BB,同时改换BB的状态,例如横过来、平放、歪斜、左右摇动等,看BB的信号分贝数是否产生变化,一般灵敏度良好的BB,2秒内就能够看到信号的分贝数在发生变化,提供一个个人的经验值供大家参考:一般在信号三格时要求信号强度室-62dBm左右,越低越好,否则说明BB无线GPRS、GSM网络通讯部分接收灵敏度不佳; 6-电池容量:刚才让大家注意电池容量是%多少,如果重新启动几次后(重新启动会比常规使用消耗更多的电力),发现电池容量明显变少(BB能做到每5%就实时测出来,标准的BB电池是1000mAH的,5%就是50mAH,已经非常灵敏了),说明电池容量不足或者有问题,请商家为你再换块电池,至少5~10次重新启动中,外加2~3次3分钟以内电话,应该看不到BB产生明显的电池当前容量减少的情况的; 7-BB的锁:国内只有解锁的BB才能正常使用。BB的锁实际上不是一个,而是5个,分别是sim卡、网络、网络子集、服务提供商、公司,可以从桌面-》选项-》高级-》sim卡界面,然后输入mepd,这时应该显示BB的5个锁的状态了,切记网络锁如果是未激活的话,那么恭喜你了,这台BB还未解网络锁,老板如果现场给你解锁的话,就要输入解锁码解锁(软解)。如果是已禁用,那说明机子是解过网络锁的了。(注意:很多网站的QS说凭这个锁的状态来区分软解硬解,是完全错误的!)另外注意服务提供商锁和公司锁,如果这两个锁没解开,那么分别以后无法改换运营商(例如移动换联通)和无法换公司(例如跳槽后接通新公司的邮件服务器)了,所以如果你有这方面要求或者遇到这方面的机器,多多小心了;BB越到最新东西就越多了,加密也就越厉害。 8-屏幕分辨率、亮度、颜色等:注意不只是看屏幕是否有划伤这么简单,还要注意屏幕的亮度是否均匀,尤其是下部,是否有光源分布不均匀产生的光斑;再有就是看屏幕灯光颜色,标准的应该是自然光,略发黄的那种,接近日光,老外崇尚自然嘛,如果是那种纯白色或者是发蓝光的,虽然屏幕亮度很好,但是告诉你这个绝对不是正宗的BB屏幕,赶快换台吧,黑莓屏幕也能翻新的,这个决不是新闻,翻新内容包括表面玻璃、背面灯光、背面的灯光反射折射材料等等; 9-机器的系统运行日志:主屏幕alt+lglg,可以进入机器日志查看器,这里记录了BB运行的全部日志,如果看到黑色大写斜体的条目,那个就是机器上运行程序出错的记录,小心对待了,看看是什么内容(滚轮滚动到这条,按回车就可进入了),里面有出错的软件模块名称,如果对BB不是很熟悉,我也没法教你,反正只要不是phone、SMS、wireless、network等有问题,一般都是软件问题,不用太在意,因为绝大多数人都会自己去刷机的,刷机之后这些东西会好的;如果以后正常了,记得再这里按滚轮,找选项,把你不需要跟踪的内容前面的勾去掉(滚轮到每个条目后按空格就行),省得BB干什么工作都写工作日志,搞的以后会过多占用内存的; 10-耳机、听筒、震动:这个是手机最基本的功能,千万要试验到,反正都说服老板开机了,干吗不顺手试试呢,还有就是用个磁铁试试机器是

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    一种基于EEG和sEMG的假手控制策略

    针对残臂较短或残臂上肌电信号测量点较少的残疾人使用多自由度假手的需求, 研究人员提出一种基于脑电信号(Electroen-cephalogram, EEG) 和表面肌电信号(Surface electromyogram signal, sEMG) 协同处理的假手控制策略. 该方法仅用1 个肌电传感器和1 个脑电传感器实现多自由度假手的控制. 实验中,研究人员使用1 个脑电传感器测量人体前额部位的EEG, 从测量得到的EEG中提取出眨眼动作信息并将其用于假手动作的编码,同时使用1 个肌电传感器测量手臂上的sEMG。研究人员针对肌电信号存在个体差异和位置差异的问题, 采用自适应方法实现手部动作强度的估计,并采用振动触觉技术设计触觉编码用于将当前假手的控制指令反馈给佩戴者, 从而实现EEG 和sEMG 对多自由度假手的协同控制.研究人员通过实验验证了该控制策略的有效性。

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    Nature子刊:研究者研制出胞内和胞外神经电信号同步采集的多模态电极

    在微观尺度下,检测神经元内(胞内)神经电活动(如阈下电活动)对于研究突触的功能以及树突的整合至关重要;而在介观尺度下,记录神经元外(胞外)神经电信号(如动作电位和局部场电位)对于理解多个神经元如何进行功能整合提供了重要信息。而阈下的神经电活动是不能通过胞外记录所检测到的。目前,胞内神经电信号和胞外神经电信号的记录往往是分离的,这主要局限于现有的记录工具。近期,美国珍妮亚研究院(Janelia Research Campus)的研究者在Naturebiomedical engineering杂志上发表文章,他们通过巧妙的设计,研制出一款可以同时记录胞内神经电信号和胞外电活动的多模态微电极。接下来,小编就带大家一起瞧瞧这款“奇妙”的微电极。

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