JS代码组织如下图： image.png TrackMVC.js 初始化app var TrackMVC=new Backbone.Marionette.Application(); TrackMVC.addRegions...function(){ console.log('TrackMVC has initialized'); Backbone.history.start(); }); TrackMVC.Layout.js...历史轨迹列表（Backbone.Collection）和列表每一项（Backbone.Model）的定义 TrackMVC.module('Tracks',function(Tracks,App,Backbone...历史轨迹列表（Marionette.CompositeView）和列表每一项（Marionette.ItemView）的视图定义 TrackMVC.module('TrackList.Views',...=undefined) { pointMapItem['marker'].hide(); } }; }) TrackMVC.MapTracks.js 历史轨迹对应地图叠加层（线轨迹，途经点图标和路书
JS代码组织如下： image.png 下面我们分别介绍每个JS文件的主要代码作用。...TrackMVC.js image.png TrackMVC.Layout.js image.png image.png TrackMVC.LocatorTrackList.js image.png...，TrackMVC.Layout.js，TrackMVC.LocatorTrackList.js，TrackMVC.Locators.js，TrackMVC.LocatorList.Views.js，TrackMVC.Tracks.js...，TrackMVC.TrackList.Views.js的作用。...下文将继续介绍TrackMVC.MapLocators.js和TrackMVC.MapTracks.js，作用是和地图的交互，包括设备图标在地图上的显示隐藏，以及历史轨迹在地图上的显示，隐藏，路书动画。
使用腾讯地图开发一个动态移动轨迹路线图 最近公司有个地图功能开发，根据车辆的行驶的经纬度，来画出车辆的移动轨迹，并模拟车辆在该线路的行驶过程。 效果图大致是这样的。...这个伟大的任务交给了我，经过一番调研我决定使用腾讯地图JS SDK来实现这一功能，为什么那？因为使用腾讯地图可以轻松移植到微信小程序里。而且他们最近更新和优化了很多API。...折线一般用于运动轨迹显示、路线规划显示 等场景中。 这个类是以图层的方式对折线进行单条或批量绘制，以及删改等操作。你可以在地图上创建，修改，删除。 下面我们常见一条。...线端头方式 }) }, geometries: [{ styleId: 'style_blue', paths: path }], }); 物沿线动 有了线之后，也就是行驶轨迹后...做完上面一步，车辆已经出现在了轨迹上的起点，但还不会自己走， 如图 在腾讯地图中如果要让一个地图走，需要使用的 MultiMarker的moveAlong方法,具体用法 marker.moveAlong
最近从北京搬到了上海，开始了一段新的生活，算是人生中一个比较大的事件，于是特地用 Three.js 做了下可视化。...比如中国地图的 geojson： 有了这个 json，只要用 Three.js 画出来就行，通过线和多边形两种方式。...line = new THREE.Line(geomentry, material); line.rotation.y = Math.PI; return line; } 这样，地图和旅行轨迹就都画完了.../js/three.js"> const scene = new THREE.Scene(); const renderer = new
▲GOES-T发射现场（NASA TV） 什么是气象卫星？ 气象卫星主要是以观测气象为目的而研制的卫星。...气象卫星主要有极轨气象卫星和静止气象卫星两大类： （1）极轨气象卫星。...极轨气象卫星主要包括我国的风云一号、风云三号系列卫星，美国的民用NOAA卫星和军用DMSP卫星，欧洲的气象业务（MetOp）卫星以及俄罗斯的流星（Meteor）系列卫星等。...▲风云气象卫星在轨卫星示意图 铨铨科技气象卫星数据接收处理系统 铨铨科技气象卫星数据接收处理系统，采用自主研发的气象卫星数据接收站和遥感反演软件，能够实时接收处理日本葵花、美国EOS/MODIS、NOAA...气象卫星数据接收站 铨铨科技气象卫星数据接收站具备全球C/L/X波段静止和极轨气象卫星接收处理能力，支持地面、车载和船载卫星接收。
对于控制来说，连续稳定的轨迹更利于控制下发指令的平滑性，避免车辆产生抖动。...实际测试表明，轨迹拼接(Trajectory Stitching)确实能够使实车的控制更加平滑。...轨迹规划模块以固定的频率进行, 我们使用了轨迹拼接的算法(Trajectory Stitching)保证相邻帧的轨迹在控制器看来是平滑的。...)； 如果上一周期的轨迹存在, 我们会根据当前系统时间 T, 在上一周期的轨迹中找到相对应的轨迹点, 然后我们进行一个比较, 比较这个轨迹点与定位模块获得的当前车辆状态的差异, 如果这个差异在一定范围内...这种机制保证了在控制误差允许的情况下, 做到相邻帧轨迹的平滑拼接. 在控制器看起来, 规划模块发出的轨迹是一小段一小段 dt 长度的轨迹光滑拼接起来的.
在PST中，进化轨迹是基于组织内细胞的空间环境和转录组图谱重建的。...可见，空间轨迹推断也是一种排序分析，只是构建距离矩阵的方法不同，这里的距离用到了空间信息。...st.spatial.trajectory.pseudotimespace_local函数可以构造局部轨迹, 该算法计算子类之间的时空距离。可以理解为亚群内部的轨迹（异质性）。...可以看出指定的亚群内各部分间的转移轨迹，并给出对应的score值和方向。...有了在空间中的轨迹（形成不同的分支），我们肯定想知道哪些基因决定了这种轨迹，stLearn可以检测分支间过渡的marker gene。
TSINGSEE青犀视频目前正在研发基于车载视频监控的新功能，包括轨迹跟踪、轨迹回放等。...轨迹跟踪适用于车载监控场景，基于车内的车载监控装置，可以实时记录车辆的位置、行驶轨迹等信息，并且在轨迹回放中，能对车辆的行驶路线过程进行回放，掌握车辆的历史行踪。...需求： 轨迹信息表格为了能和地图上运动的轨迹点同步运动，需要滚动到对应的列并展示高亮。 实现方式： 1）在表格标签上加入ref，方便操作Dom元素。...TSINGSEE青犀视频基于JT1078协议与多年来在音视频流媒体领域的研发经验，围绕定位、轨迹回放、实时视频监控、驾驶行为监测、录音、智能报警等模块，打造出智能化、数字化、可视化的车载视频监控平台，助力
卫星星座 卫星LPWAN构成IoT设备与电信提供商之间的直接连接。卫星网络通常部署在所谓的“星座”中。...一个星座是一组卫星，对于卫星LPWAN，一个星座由低地轨道（LEO）中的大量相对较小的通信卫星组成。LPWAN卫星群倾向于包含较少的卫星，并且通常由价格较低，成本较低的卫星组成。...卫星覆盖 卫星LPWAN的优势在于覆盖范围。由于设备正在与一组卫星通信，因此覆盖范围通常包括您可以看到天空的地球表面上的任何位置。...这种类型的全球覆盖范围通常只能通过卫星网络获得，并且允许连接的设备报告其他通信方式根本无法实现的偏远地区的数据。 卫星费用 卫星网络不是免费的，发射卫星网络的成本非常高。...例如，卫星通信公司Globalstar于2006年开始向LEO发射第二代卫星，该项目的估计总成本为12亿美元，用于48台设备。
在这种场景下，由于采用对应参考点的距离作为cost，参考点 x_{i+2}^r 、 x_{i+1}^r 会让优化轨迹偏离道路中心线，与预期的效果背离。...理想的Cost是惩罚主车偏移参考轨迹线的行为，而不是偏离对应参考点的行为。 参考中心线的一个可选项是道路中心线，但道路中心线不是连续可微，因此有不收敛的风险。...最终这里选择三次多项式S作为参考轨迹，规划轨迹到三次多项式的距离平方作为 c_k^{off} 。...通过CILQR的处理，将目标函数和约束条件都转化为符合ILQR的形式，最优利用ILQR算法得到最终的控制序列 [u_0, u_1, ..., u_{N-1}] 和轨迹序列 [x_0,x_1, ...,
机械臂轨迹规划是根据机械臂末端执行器的操作任务，在其初始位置、中间路径点和终止位置之间，采用多项式函数来逼近给定路径，它是机器人学的一个重要的研究内容。...关于机械臂的轨迹规划可以分为关节空间的轨迹规划和操作空间轨迹规划。在操作空间的轨迹规划概念直观，但是需要进行大量的矩阵计算，并且操作空间的参数很难通过传感器直接获得，很难用于实时控制。...在关节空间的轨迹规划能够根据设计要求适时调整机械臂各关节位置、角速度和角加速度，能够有效避免机构奇异性和机械臂冗余问题。因此，面向关节空间的轨迹规划得到广泛的应用。...关节空间轨迹规划是把关节角度值描述成关于时间的函数，不用描述操作空间中两点之间的路径，计算量较小。...关节空间轨迹规划主要有多项式插值法和样条插值法，其中多项式插值法简单实用，应用较多的主要是三次和五次多项式插值法。
在PST中，进化轨迹是基于组织内细胞的空间环境和转录组图谱重建的。...stLearn首先使用基于全组织SME 均一化基因表达数据的PAGA轨迹分析，用于发现亚群内的联系。...可见，空间轨迹推断也是一种排序分析，只是构建距离矩阵的方法不同，这里的距离用到了空间信息。...可以理解为亚群内部的轨迹（异质性）。...（形成不同的分支），我们肯定想知道哪些基因决定了这种轨迹，stLearn可以检测分支间过渡的marker gene。
为降低企业对轨迹应用的门槛，腾讯位置服务推出轨迹云，它是腾讯位置服务在物流、出行、跑步运动等领域的轨迹应用实践中打磨形成的一套轨迹管理及应用平台，可帮助开发者快速实现业务需求。...轨迹云现提供了轨迹存储管理、轨迹优化纠偏、里程计算、终端位置搜索等功能。 图片一、轨迹存储与管理轨迹云提供了轨迹数据的存储空间，具备弹性扩容机制，数据安全备份机制。...开发者可在终端定位后，直接上传数据到轨迹云进行存储和使用，而无须考虑数据存储和运维问题。支持创建多个轨迹服务支持可对不同类型轨迹分别创建独立的轨迹服务，设置不同的业务字段，满足不同需求。...轨迹云通过多种纠偏策略使轨迹最大限度还原真实，以及呈现时更加清晰：去噪、绑路对轨迹中的低精度定位点、漂移点进行准确判断进行过滤，将去噪后的轨迹与道路进行绑定，使得轨迹在地图中显示时更加清晰。...欢迎登录腾讯位置服务官网查看并使用轨迹云，轨迹云也将持续升级，提供更多轨迹分析及应用功能，助力您的业务发展。
为降低企业对轨迹应用的门槛，腾讯位置服务推出轨迹云，它是腾讯位置服务在物流、出行、跑步运动等领域的轨迹应用实践中打磨形成的一套轨迹管理及应用平台，可帮助开发者快速实现业务需求。 ...轨迹云现提供了轨迹存储管理、轨迹优化纠偏、里程计算、终端位置搜索等功能。 轨迹存储与管理 轨迹云提供了轨迹数据的存储空间，具备弹性扩容机制，数据安全备份机制。...开发者可在终端定位后，直接上传数据到轨迹云进行存储和使用，而无须考虑数据存储和运维问题。 支持创建多个轨迹服务 支持可对不同类型轨迹分别创建独立的轨迹服务，设置不同的业务字段，满足不同需求。...轨迹云通过多种纠偏策略使轨迹大限度还原真实，以及呈现时更加清晰： 去噪、绑路 对轨迹中的低精度定位点、漂移点进行准确判断进行过滤，将去噪后的轨迹与道路进行绑定，使得轨迹在地图中显示时更加清晰。...欢迎登录腾讯位置服务官网查看并使用轨迹云，轨迹云也将持续升级，提供更多轨迹分析及应用功能，助力您的业务发展。
一：什么是卫星授时 授时设备从北斗导航卫星或者GPS导航卫星的信号上获取标准的时间信息，将这些信息通过各种类型的接口传输给需要时间信息的设备（计算机、主控器、采样设备、RTU等），这样就可以达到单个设备的时间校准或者多个系统的时间同步...，这个过程就叫做卫星授时。...二:卫星授时工作原理 无论GPS卫星或者北斗卫星上都搭载了原子钟(铯钟或者是铷钟)。有了精确的时钟，加上地面站的不断校正，卫星系统的时间会是非常准确的。...卫星会在自己的电文中播发一个时间，播发这个时间的信号边沿是和这个时间值严格对应的。通过测量这个边沿，可以在本地恢复出一个精确的变化边沿，这个边沿是与发射时刻同步的。...为了解决这一问题,利用卫星定位系统的高精度时钟源作为时间参考,实现全球范围内的时钟精密修改和同步。从卫星定位模块上取得数据和秒脉冲信号通过数据接口传输给计算机。
图片 https://mp.weixin.qq.com/s/UsDC-t1j7NHaLTnI6xCATQ monocle3与PAGA有点类似，在UMAP图上显示轨迹图，没有了树状的结构。...preprocess_method="PCA") 3.Reduce dimensions and Cluster cells 降维、聚类、分群、分partition 这里使用UMAP作为降维算法，再使用轨迹分区算法...，把所有细胞分为两个partitio，不同分区的细胞会进行单独的轨迹分析。...fwrite(dea_res, "Trajectory_genes.csv") 6.Finding genes that change as a function of pseudotime 寻找拟时轨迹差异基因
RocketMQ消息轨迹主要包含两篇文章：设计篇与源码分析篇，本节将详细介绍RocketMQ消息轨迹-设计相关。...RocketMQ消息轨迹，主要跟踪消息发送、消息消费的轨迹，即详细记录消息各个处理环节的日志，从设计上至少需要解决如下三个核心问题： 消费轨迹数据格式 记录消息轨迹(消息日志) 消息轨迹数据存储在哪？...如何存储消息轨迹数据 消息轨迹需要存储什么消息以及在什么时候记录消息轨迹的问题都以及解决，那接下来就得思考将消息轨迹存储在哪里？...既然把消息轨迹当成消息存储在Broker服务器，那存储消息轨迹的Topic如何确定呢？RocketMQ提供了两种方法来定义消息轨迹的Topic。...通常为了避免消息轨迹的数据与正常的业务数据混合在一起，官方建议，在Broker集群中，新增加一台机器，只在这台机器上开启消息轨迹跟踪，这样该集群内的消息轨迹数据只会发送到这一台Broker服务器上，并不会增加集群内原先业务
tdelta={}\mu={}\tsigma={}\ti0={}\te0={}".format(lamda,delta,mu,lamda/mu,i0,e0)) # 绘图 plt.title("SEIR模型的相轨迹..., \delta=0.1, \mu=0.1$",color='black') plt.xlabel('e(t)') plt.ylabel('i(t)') plt.show() 算法：SEIR模型的相轨迹是每一条
本文沿着RocketMQ消息轨迹-设计篇的思路，从如下3个方面对其源码进行解读： 发送消息轨迹 消息轨迹格式 存储消息轨迹数据 发送消息轨迹流程 ---- 首先我们来看一下在消息发送端如何启用消息轨迹，...TraceDispatcher 消息轨迹转发处理器，其默认实现类AsyncTraceDispatcher，异步实现消息轨迹数据的发送。...经过上面的源码跟踪，消息发送端的消息轨迹跟踪流程、消息轨迹数据编码协议就清晰了，接下来我们使用一张序列图来结束本部分的讲解。 ?...其实行文至此，只关注了消息发送的消息轨迹跟踪，消息消费的轨迹跟踪又是如何呢？...消息轨迹数据如何存储 ---- 其实从上面的分析，我们已经得知，RocketMQ的消息轨迹数据存储在到Broker上，那消息轨迹的主题名如何指定？其路由信息又怎么分配才好呢？
本文代码已经上传到Github: https://github.com/YoungTimes/GNN/blob/master/Social-LSTM/train.py 行人轨迹数据集 数据集来源自[1]...，每个数据目录包含一个pixel_pos.csv文件，它的文件格式如下: pixel_pose.csv包含4行，它的列数是所有行人轨迹点的数量。...，模型训练的过程就是最小化所有待预测轨迹的Loss的过程。...轨迹预测效果的Metric 轨迹预测效果的衡量指标为:Average Displacement Error和Final Displacement Error。...Average Displacement Error = 所有预测轨迹点与GroundTruth对应轨迹点的空间距离之和/预测轨迹点个数 def get_mean_error(pred_traj, true_traj
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