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    使用腾讯JS-SDK实现汽车沿轨迹行驶

    使用腾讯地图开发一个动态移动轨迹路线图 最近公司有个地图功能开发,根据车辆的行驶的经纬度,来画出车辆的移动轨迹,并模拟车辆在该线路的行驶过程。 效果图大致是这样的。...这个伟大的任务交给了我,经过一番调研我决定使用腾讯地图JS SDK来实现这一功能,为什么那?因为使用腾讯地图可以轻松移植到微信小程序里。而且他们最近更新和优化了很多API。...折线一般用于运动轨迹显示、路线规划显示 等场景中。 这个类是以图层的方式对折线进行单条或批量绘制,以及删改等操作。你可以在地图上创建,修改,删除。 下面我们常见一条。...线端头方式 }) }, geometries: [{ styleId: 'style_blue', paths: path }], }); 物沿线动 有了线之后,也就是行驶轨迹后...做完上面一步,车辆已经出现在了轨迹上的起点,但还不会自己走, 如图 在腾讯地图中如果要让一个地图走,需要使用的 MultiMarker的moveAlong方法,具体用法 marker.moveAlong

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    实时追溯校内动态轨迹 腾讯微校助力高校师生一键“返校”

    近日,郑州工商学院给全国高校打了个样:依托腾讯微校提供的“通行轨迹记录”,打造高效、便捷的开学复课解决方案,为广大高校管理者提供了参考案例。...对此,腾讯微校推出了“通行轨迹记录”的解决方案。...其中,基于原有门禁功能,设计推出了门禁码(主扫方案)和门禁核验助手(被扫方案),通过各校区各楼宇设点,用人、码结合的形式,协助学校进行通行轨迹追踪,用简单的方案解决复杂的问题。...门禁码——自由主扫 腾讯微校“通行轨迹记录”解决方案,可为每座楼宇(楼层、房间、大型公共设施)或重要区域位置配置好出入码,放置于各楼宇出入口。...门禁核检验助手——便携被扫 当学校有主扫设备的时候,可以使用主扫轨迹追踪方案。

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    轨迹拼接(Trajectory Stitching)

    对于控制来说,连续稳定的轨迹更利于控制下发指令的平滑性,避免车辆产生抖动。...Apollo中的轨迹拼接 Apollo官方的一些分享: Q:每个实时规划的初始状态量,比如 s、速度、加速度等是以车体底盘实时反馈为主还是从组合导航获得, 还是说通过一定方式从上帧规划结果获得参考量?...轨迹规划模块以固定的频率进行, 我们使用了轨迹拼接的算法(Trajectory Stitching)保证相邻帧的轨迹在控制器看来是平滑的。...); 如果上一周期的轨迹存在, 我们会根据当前系统时间 T, 在上一周期的轨迹中找到相对应的轨迹点, 然后我们进行一个比较, 比较这个轨迹点与定位模块获得的当前车辆状态的差异, 如果这个差异在一定范围内...这种机制保证了在控制误差允许的情况下, 做到相邻帧轨迹的平滑拼接. 在控制器看起来, 规划模块发出的轨迹是一小段一小段 dt 长度的轨迹光滑拼接起来的.

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    车辆轨迹回放中如何实现轨迹信息表格的自动滚动?

    TSINGSEE青犀视频目前正在研发基于车载视频监控的新功能,包括轨迹跟踪、轨迹回放等。...轨迹跟踪适用于车载监控场景,基于车内的车载监控装置,可以实时记录车辆的位置、行驶轨迹等信息,并且在轨迹回放中,能对车辆的行驶路线过程进行回放,掌握车辆的历史行踪。...需求: 轨迹信息表格为了能和地图上运动的轨迹点同步运动,需要滚动到对应的列并展示高亮。 实现方式: 1)在表格标签上加入ref,方便操作Dom元素。...TSINGSEE青犀视频基于JT1078协议与多年来在音视频流媒体领域的研发经验,围绕定位、轨迹回放、实时视频监控、驾驶行为监测、录音、智能报警等模块,打造出智能化、数字化、可视化的车载视频监控平台,助力

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    关节空间轨迹规划

    机械臂轨迹规划是根据机械臂末端执行器的操作任务,在其初始位置、中间路径点和终止位置之间,采用多项式函数来逼近给定路径,它是机器人学的一个重要的研究内容。...关于机械臂的轨迹规划可以分为关节空间的轨迹规划和操作空间轨迹规划。在操作空间的轨迹规划概念直观,但是需要进行大量的矩阵计算,并且操作空间的参数很难通过传感器直接获得,很难用于实时控制。...在关节空间的轨迹规划能够根据设计要求适时调整机械臂各关节位置、角速度和角加速度,能够有效避免机构奇异性和机械臂冗余问题。因此,面向关节空间的轨迹规划得到广泛的应用。...关节空间轨迹规划是把关节角度值描述成关于时间的函数,不用描述操作空间中两点之间的路径,计算量较小。...关节空间轨迹规划主要有多项式插值法和样条插值法,其中多项式插值法简单实用,应用较多的主要是三次和五次多项式插值法。

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