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json与js时间线

json 异步加载js js加载的缺点:加载工具方法没必要阻塞文档,过得js加载会影响页面效率,一 旦网速不好,那么整个网站将等待js加载而不进行后续渲染等工作。...2.async 异步加载,加载完就执行,async只能加载外部脚本,不能把js写在script 标签里。...1.2 执行时也不阻塞页面 3.创建script,插入到DOM中,加载完毕后callBack,js时间线 复制代码 js时间线 1、创建Document对象,开始解析web页面。...3、遇到script外部js,并且没有设置async、defer,浏览器加载,并阻塞,等待js 加载完成并执行该脚本,然后继续解析文档。...4、遇到script外部js,并且设置有async、defer,浏览器创建线程加载,并继续解析文档。 对于async属性的脚本,脚本加载完成后立即执行。

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首创!哈工大直接用微波驱控多自由度机器人,登上国际顶刊

此外,为了展示微波驱动机器人在小型化、轻量化、柔性运动和群体驱动方面的潜力,该研究还设计了基于可伸缩致动器机器人,导线作为微波接收器,SMA弹簧作为致动器。...SMA弹簧弹性范围大,在相变温度下也可以恢复原型。与SMA导线(收缩率约为3-5%)相比,SMA弹簧具有更大的线性运动能力(收缩率约为40%)。...SMA弹簧连接在硅胶垫片上,硅胶垫片附着在PET片上。该设计可以防止SMA弹簧对PET板材的烧损。导线被连接到SMA弹簧的底部,并像雄蕊一样通过聚乳酸 (PLA) 孔向上伸展。...图6 下图显示了花状机器人的开花过程,当微波辐射到花朵上时,导线将微波能量转化为电能,加热SMA弹簧,并通过柔性接头折叠PET片,四个花瓣几乎同时开花。...当微波停止照射时,SMA 弹簧逐渐冷却,随之花瓣上的拉力消除,导致所有花瓣在 PET 片材的恢复力下闭合。 总之,该研究表明,与磁力驱动一样,微波驱动也具有群体驱动能力。

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Fabric.js 上划线、中划线(删除线)、下划线🎭

在 HTML 也好,Word 也好,基本都有下划线和删除线(中划线)。 Fabric.js 作为一个老牌 canvas 库,当然也提供中划线和下划线的配置啦,除此之外还提供了上划线的配置。...\n\n\n 本文要讲解的就是这3种装饰线在 fabric.js 中的使用方法。除了初始化配置外,还支持项目运行时,让用户动态配置。本文案例使用了 IText ,该组件支持编辑功能。.../script/fabric.5.2.1.js"> const canvas = new fabric.Canvas('c') const iText =...动态设置 除了在初始化时可以设置装饰线外,Fabric.js 也提供了在运行时用户手动设置。不过代码会稍微复杂一点。 其实动态设置上划线、中划线和下划线的操作都是一样的,唯一要变的就是属性名。.../script/fabric.5.2.1.js"> const canvas = new fabric.Canvas('c') // 初始化画布 const

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【一统江湖的大前端(8)】matter.js 经典物理

物理引擎matter.js 3.1 《愤怒的小鸟》的物理特性分析 3.2 使用matter.js 构建物理模型 3.3 物理引擎牵手游戏引擎 【一统江湖的大前端(8)】matter.js 经典物理 ?...用物理引擎可以帮助开发者更快速地实现诸如碰撞反弹、摩擦力、单摆、弹簧、布料等等不同类型的仿真效果。...matter.js提供了基于canvas2D API的渲染引擎,p2.js在示例代码中提供了一个基于WebGL实现的渲染器,在开发社区也可以找到p2.js与CreateJS或Egret联合使用的示例。...胡克定律 胡克定律指出当弹簧发生弹性形变时,弹簧的弹力F和其伸长量(或压缩量)x成正比,它是物理仿真中进行弹性相关计算的主要依据,相关公式如下(F表示弹力,k表示弹性系数,x表示弹簧长度和无弹力时的长度差...这个示例中约束两端的平衡位置是重合在一起的,当玩家使用鼠标拖动小鸟图案附着点离开平衡位置后,就可以看到画面上渲染出的两点之间的弹簧约束,当用户松开鼠标后,弹簧收缩,附着点就会回到初始位置,回弹的过程是一个类似于阻尼振动的过程

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喝「假酒」,干重活:华科校友88毫克机器人登上Science子刊封面

他们设计了可以像真实物体一般收缩和放松的微型人造肌肉,并且使用覆盖有铂粉的镍钛合金线加快甲醇蒸汽的燃烧。...下图 2F 展示了确定的主回路和两个副回路,其中应力为 164MPa,并与驱动 RoBeetle 原型的 9.8mm 长 NiTi-Pt 线连接。...(图 3E)、叶片弹簧(图 3C 和 3G)、以及用于安装叶片弹簧的两个喇叭状静态臂和支撑复合线的后锚块夹具(图 3C); 第四类由带爪的仿生微型机械腿组成,它们能够诱发各向异性摩擦,进而模拟亚种群甲虫...具体来说,研究者测量了与微型机器人操作相关的最相关变量,包括 NiTi-Pt 线的表面温度和产生的自振荡致动应变,如下图 4 所示。 ? 图 4:用于测试 RoBeetle 原型特性的系留固定实验。...操作过程中,机器人后腿爪部到前腿爪部的距离随着人造肌肉的收缩呈现周期性增加,同时随着人造肌肉的延伸而距离缩小。 ? 图 5:该机器人在两种环境条件下的自主运动。

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走进动力学的柔体世界

1、柔体弹簧 在C4D柔体动力学标签下,我们能看到有一个叫弹簧的参数部分。这部分则是柔体的基本受力规则,分别由“构造弹簧”、“斜切弹簧”、“弯曲弹簧”这三种弹簧组成。...弹簧数值越高,“翻书”所要用的力气越大;弹簧数值越低,“翻书”所要用的力气越小。 1.4 阻尼 每个弹簧的下面都会带有一个阻尼数值,阻尼可以理解为弹簧的弹性。...3.1 线也是有力气的 在动力学当中,模型的线是有力气大小区分的。 两点之间的距离越长,也就是线越长,这根线的力气越大,越不容易变形,能够拉住两端的点。反之线越短,力气越小,线则越容易被拉伸变形。...如下图所示,中间的线比较密集导致线x轴方向的长度比两侧的短,所以中间的线段的力气会较小,在受到两边引力的作用下,两侧的部分基本上没有变形,中间的部分则被轻易的拉伸了。...然后我们切换到光影显示模式,点击顶点贴图标签,就能发现我们的模型上已经有了被切割出来的黄线啦(顶点贴图里,黄色代表影响100%;红色代表影响0%) 接下来我们再加上一个线性域,线性域叠加模式改为减去,

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《Motion Design for iOS》(十三)

第三个球实际上并没有弹性,但它的动画依然被现实世界的弹簧物理法则所管理,是怎么回事呢?弹簧不是应该有弹性么?如我之前所说,附有弹簧的物体的动作实际上由弹簧的特性决定。...想象一个弹簧,组成弹簧线非常的细。这个弹簧的拉力是非常的松额,如果你在其底部挂上一个小物体,并松开它,你就会看到如红球演示的弹性动作。比较一个拥有更多线圈和更大拉力的更加高强度类型的弹簧。...挂在这种类型弹簧上的物体动作会很没有弹性,因为弹簧的属性非常不同。 类似弹簧动作的动画曲线和简单类型动作的动画曲线可能看起来相似(至少他们都是曲线!),但是它们背后的数学运算是非常不同的。...其中一种曲线就是阻尼弹簧系统。 使用好的拥有弹簧感觉动画的动作类型一般模仿阻尼谐振,其可以调整弹簧末端方块质量、弹簧的刚度、阻尼强度等不同值。 质量是指挂在弹簧末端物体的质量。...刚度是指拉伸弹簧的难度,一般由弹簧的厚度和盘绕的密度决定。阻尼强度是指抵抗力度或者摩擦力,就如你尝试在水中快速拖动你的手时受到的阻力。这些是定义一个弹簧动作的关键属性。

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【GAMES101】Lecture 21 动画

假设有这么一个理想化的弹簧系统牵着两个质点,这个弹簧没有原长度,那么根据这个胡克定律,这个系统产生的弹力就等于两个质点的位移差乘以劲度系数,当然a和b受到的弹力大小相等方向相反 那实际上弹簧是有原长的...,那就需要将拉神量减去弹簧的原本长度,同时乘以一个单位方向向量 用这个 来表示位移的话,那么 就表示 的一阶导数就是速度, 表示二阶导数就是加速度 但是刚刚的质点弹簧系统还有一点问题,就是这个系统不会停下来...,如果质点在弹簧的垂直方向上有速度就不应该有这个摩擦力,因此刚刚单纯的乘以质点的速度就需要换成速度在弹簧方向上的投影 这样一个比较好的质点弹簧系统就好了,我们可以用它来组成其他的东西,比如布料,但是如果我从这个斜对角线的方向上去拉扯这个布料...,这个结构不会产生弹力来抵抗我这个拉扯,因为我没有改变这个弹簧的拉伸,那这就不对 所以就在这个结构的对角线上加上弹簧,这样在对角线方向上的拉扯就会产生弹力来抵抗,但是这个结构依然没有办法抵抗水平和垂直方向的折叠...,这种折叠同样不会改变目前结构的弹簧拉伸量 解决办法就是在间隔一个质点之间加上弹簧,这样当发生水平或者垂直方向上的折叠时,新加的弹簧会被压缩产生弹力来抵抗折叠 粒子系统 粒子系统本质上是想定义个体和群体的运动行为

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一种可适应不同线口位置的网络分离器板件加工装置

背景技术 网络不仅可以丰富我们的生活,同时也可以拉近了天南海北人们之间的距离,为了保证人们在家庭中的用网质量,通常需要使用到网络分离器来对网络进行多线口插接,便于人们的使用,而为了在一些网络分离器的插线口处...,需要使用到金属板件来对插接头进行卡合,在金属板件的加工过程中,需要使用到冲压装置来对金属片进行加工,通过与插线口形状相同的冲孔块对金属片进行冲压,来制备金属板件。...2.且现有的一些网络分离器板件由于客户的需求不同,对于线口的位置要求不同,从而导致不同的线口位置处的金属板件在加工时,不能根据需要来对连续的金属板件进行加工,而且现有的加工装置都是冲压头单向运动,从而导致整个装置的加工效率欠佳...从而导致整个装置的成本较高,而且容易提高金属片的加工成本,同时在对金属板件进行收纳时,现有的收纳装置大都将冲压好的金属板件随意容纳,导致金属板件的后续加工效率降低,且现有的一些网络分离器板件由于客户的需求不同,对于线口的位置要求不同...,从而导致不同的线口位置处的金属板件在加工时,不能根据需要来对连续的金属板件进行加工,而且现有的加工装置都是冲压头单向运动,从而导致整个装置的加工效率欠佳的问题。

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如何让你的动画更自然-运动曲线探究与应用

下图是用了弹簧曲线效果和只用基本的动画曲线效果的弹窗对比: ? 2.探究运动曲线方程 以下以弹簧动画为例,探究一下怎样模拟出这个效果。...有了这些曲线,我们下一步就是要使用它了,这儿将通过js和css来使用这些曲线。...4.通过js使用动画曲线: 以上这些曲线函数写成js是类似这样的: //部分代码展示var Tween = {    Linear: function(t, b, c, d) { return c*t/...以让目标通过弹簧效果在2秒内从x轴上400像素位置移动到0像素位置(即通过弹簧效果从屏幕外移到屏幕内)为例,举个栗子: ?...而GreenSock相对重量一些(最少得引入TweenLite.min.js、EasePack.min.js、CSSPlugin.min.js,共74k),但他提供了更多的运动曲线可供选择,而且还提供其中一些曲线的参数设置

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DARPA资助研发的软体机器人“肌肉” 应用前景初显

各国研究人员均在尝试采用各种材料和设计,让原本僵硬不平整的机器人能以模仿生物体的方式弯曲和收缩,并更自然地与生物体进行互动。...但软性材料通常强度或刚度性能不理想,应用受到限制;此外,软性材料的设计、制造和实现往往受到材料成本、工作原理、可扩展性和单自由度收缩驱动等因素的限制。...可压缩骨骼是内部骨架,由各种材料制成,如金属线圈、金属弹簧、泡沫塑料、折叠成特定图案的塑料片等;流体介质为空气、水或流体,随可压缩骨骼一起,并密封在塑料或纺织袋内;这些真空袋称为柔性皮肤。...“肌肉”可通过程控完成多轴向的动作,包括收缩、弯曲和扭转。这些动作可以整合至具有多自由度的系统中,以完成不同快慢速度的、可控制的各种动作。 这种使用液压而非电动系统的驱动方式优势明显。

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Bootstrap源码分析之nav、collapse

导航分析(nav): 源码文件: _navs.scss:导航模块 Mixins/_nav-divider.scss:分隔线 Mixins/_nav-vertical-align.scss:垂直对齐 1、...只是用css进行了样式修饰,对Js没有任何依赖 2、导航模块可以包含下拉模块 3、实现了水平、垂直、水平平均分配(table-cell实现,4.0移除)、tabs、胶囊等样式 4、Nav-divider...:有一个像素的高度实现分隔线 5、Nav-stacked:垂直对齐实现 6、提供了tab-content类,用于包裹tab,然后tab-pane做为内容区域,用于tab页的扩展 7、Nav-tabs下的...dropdown做了位置向上收缩一个像素的处理,因为nav-tabs会一条底线,不向上收缩一个像素,会有空白间隙出现 // Specific dropdowns .nav-tabs .dropdown-menu...collapse): 源码文件: Mixins/_component-animations.scss:collapse实现,实现折叠效果 Javascripts/bootstrap/collapse.js

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使用Photoshop实现弹簧字效果

一、准备工作 软件环境:PhotoshopCS6 目的:使用路径实现弹簧字效果 二、实验步骤 1,新建画布  2,背景改为黑色,快捷键 Alt+Delete 3,键入文字 ,发现文字显示不出来,这时选择左栏调换按钮...请先在画好“Z”后单击左栏的路径选择工具 ,然后在字母周围单击一下即可  5,删除文字图层 6,单击左栏画笔工具->混合画笔->圆 7,单击路径->右击 描边路径(在右下角),效果如下 可以看到中间还有一条线,...接下来我们要删除这条线。  ...8,删除路径后的效果 总结 此次实验让我掌握了如何使用Photoshop中的路径工具进行艺术字的设计(弹簧字只是其中的一种艺术效果,更多效果可以自行定义)。

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扭力弹簧介绍

扭簧的必要资料: (1) 自由长度 (2) 控制直径 (a)外径 (b)内径 (c)所套管之内径 (d)所穿越圆杆之外径 (3) 钢丝尺寸“线径” (4) 材料(种类及等级) (5) 圈数:(a)总圈数...5 生产设备 扭力弹簧是一款比较高精密的弹簧配件,生产扭力弹簧用普通的弹簧机不能满足1800度加工,一般生产扭力弹簧国内外都采用万能弹簧机生产,精度比较高,万能弹簧机能实现不同角度不同形状的成型定位,是一款比较通用的电脑数控万能机...万能弹簧机的主要功能: 弹簧是电子行业中广泛使用的一种弹性元件,弹簧在受载时能产生较大的弹性变形,把机械功或动能转化为变形能,而卸载后弹簧的变形消失并回复原状,将变形能转化为机械功或动能。...①万能弹簧机中弹簧控制机械的运动,如内燃机中的阀门弹簧、离合器中的控制弹簧等。 ②万能弹簧机中弹簧吸收振动和冲击能量,万能弹簧机如汽车、火车车厢下的缓冲弹簧、联轴器中的吸振弹簧等。...③万能弹簧机中弹簧储存及输出能量作为动力,如钟表弹簧、枪械中的弹簧等。 ④万能弹簧机中弹簧用作测力元件,如测力器、弹簧秤中的弹簧等,弹簧的载荷与变形之比称为弹簧刚度,刚度越大,则弹簧越硬。

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这些拥有活体细胞和组织的机器人,越来越像生物了…

对于那些装有传统发动机的机器人来说,这就意味着让他们装上肌肉或是在发动机上装上弹簧。比如,在扫地机器人Roomba上安装减震弹簧,就能很好地减少避免它对使用者的伤害。...当细胞组织收缩的时候,这些手臂就会向内弯曲,推动生物混合机器人在富含营养物质的液体中向前移动。 ? 最近,研究员们又展示了如何控制生物杂交机器人。...当研究员们用不同的光线去照射这种机器人时,细胞就会收缩并向蝠鲼身体不同位置的细胞发出电子信号,这种收缩力会沿着机器人的躯体传递,推动机器人前进。...如果加强光线的强度,对应细胞产生的收缩力就会变强,这样研究员就能控制机器人四处移动了。

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