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【SLAM】开源 | 一种基于距离图像云实时压缩方法R-PCC,重建具有均匀非均匀精度损失的

香港科技大学 论文名称:R-PCC: A Baseline for Range Image-based Point Cloud Compression 原文作者:Sukai Wang 内容提要 在自动驾驶车辆机器人中...,来自LiDAR的云与2D图像相比,可以提供精确的物体深度信息,但也存在数据量大的问题,不便于数据存储传输。...本文提出了一种基于距离图像云压缩方法R-PCC,该方法可以重建具有均匀非均匀精度损失的云。我们将原始大尺度云分割成小而紧凑的区域,以实现空间冗余和显著区域分类。...与其他基于体素基于图像的压缩方法相比,该方法可以在重构云中保留并对齐原始点云中的所有点。它还可以通过量化模块控制每个的最大重构误差。...我们的实时方法是高效和有效的,足以作为基于距离图像云压缩的基线。 主要框架及实验结果 声明:文章来自于网络,仅用于学习分享,版权归原作者所有

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阿丘科技之AIDI高级应用讲解一(5)

在合成导入混合图时,至少需要选中每张组图中的1张图像,程序会在同级路径中自动根据名称并按序号顺序匹配同组图像。...渲染类型 :以方式进行三维渲染 面:以面方式进行三维渲染 光照渲染:以面加上光照模拟的方式进行三维渲染 缩放比例:支持调整缩放比例,x,y,z 图像分析 在标准图片显示区中选择一矩形区域,将此矩形区域中图像渲染到...图像分析 图像分析视图中显示分析线上对应的分析结果(TIF图在分析线上对应的的值) 图像扫描 设置分析线应该对应图像的第几行 类型 设置分析结果的渲染方式,:以的方式渲染,线:以线的方式渲染 忽略零...是否在分析结果中渲染值为0的 图像分析 在标准图片显示区中画一条分析线段 5.4.6....修改填充透明度 展开属性面板,使用上下调整按钮直接输入修改透明的百分比。 修改边框颜色 展开属性面板,单击边框颜色色块打开颜色选择界面,选择新颜色然后点击确定。

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【Android 应用开发】Paint 图形组合 Xfermod 之 合成模式表示方法 ( Xfermod 使用步骤 | 透明度 颜色值 公式表示方法 | 老版本表示方法 | 合成区域分块 )

: ① 源图像 指定像素位置 的透明度 : \alpha_{src} ; ② 源图像 指定像素位置 的颜色值 : C_{src} ; 3.合成结果相关 : ① 合成后 指定像素位置 的透明度...; 2.方程作用 : 这些方程用于计算 源图像 与 目标图像 合成结果的 对应像素透明度 和 颜色值 ; ---- 老版本的表示方法 老版本的表示方法 : 1.目标图像相关 : [D_a ,...D_c] , 表示该目标图像透明度和颜色值属性 ; ① 目标图像 指定像素位置 的透明度 : D_a ; ② 目标图像 指定像素位置 的颜色值 : D_c ; 2.源图像相关 : [S_a..., S_c] , 表示该源图像透明度和颜色值属性 ; ① 源图像 指定像素位置 的透明度 : S_a ; ② 源图像 指定像素位置 的颜色值 : S_c ; 3.合成结果相关 : [R_a...; 之后的每个模式都要分析上述几个区域的 透明度 和 颜色值 ;

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01-移动端开发教程-CSS3新特性

、触屏事件 zepto.js\bootstrap\iScroll.js\fastclick.js等移动端库 移动端开发调试 移动端完整项目 2....3.2.1 以元素相对于其父元素兄弟元素的位置来获取无素的结构伪类 重点理解通过E来确定元素的父元素。...,处于当前锚的元素会被选中; 3.2.3 伪元素选择器 语法规则 说明 E::first-letter 文本的第一个单词字(如中文、日文、韩文等); E::first-line 文本第一行; E::...round 平铺图像。当不能整数次平铺时,根据情况放大缩小图像。 space 平铺图像 。...当不能整数次平铺时,会用空白间隙填充在图像周围(不会放大缩小图像) 实例: border-image-repeat: repeat; /* 设置水平:spac 垂直为:round */ border-image-repeat

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01-移动端开发教程-CSS3新特性(上)

、触屏事件 zepto.js\bootstrap\iScroll.js\fastclick.js等移动端库 移动端开发调试 移动端完整项目 2....3.2.1 以元素相对于其父元素兄弟元素的位置来获取无素的结构伪类 重点理解通过E来确定元素的父元素。...,处于当前锚的元素会被选中; 3.2.3 伪元素选择器 语法规则 说明 E::first-letter 文本的第一个单词字(如中文、日文、韩文等); E::first-line 文本第一行; E::...round 平铺图像。当不能整数次平铺时,根据情况放大缩小图像。 space 平铺图像 。...当不能整数次平铺时,会用空白间隙填充在图像周围(不会放大缩小图像) 实例: border-image-repeat: repeat; /* 设置水平:spac 垂直为:round */ border-image-repeat

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PDF Plus for Mac(PDF处理工具)

PDF文档为生成的PDF文件有意义的名称将生成的PDF文件保存在您选择的文件夹中以批处理方式裁剪PDF文档添加/删除PDF文档使用百分比定义裁剪矩形定义相对于PDF页面某个角的裁剪矩形预览每个PDF...文档的裁剪矩形选择将被裁剪的页面和/页面间隔给裁剪后的PDF文件有意义的名称将裁剪的PDF文件保存在您选择的文件夹中批处理模式下的水印PDF文档添加/删除PDF文档在您的PDF文档中添加文本水印,您可以为其自定义以下内容...:文字(这是会在您的PDF文件上加水印的文字)文字颜色(更改文字颜色)字体类型(从20种精选字体中选择)字体大小(更改文本的字体大小)不透明度(使文本更不透明透明)旋转(以一定角度旋转文本)阴影(通过添加阴影效果使文本更加可见...:图片(您可以在Mac上选择任何JPG,PNG,TIFF,GIFBMP图片)缩放(根据需要更改所选图像的缩放比例)不透明度(使图像更不透明透明)旋转(以一定角度旋转图像)质量(增加降低图像质量)位置...(您可以在以下位置中选择:左下,右下,左上,右上和居中)X偏移(用于图像的精确水平定位)Y偏移(用于图像的精确垂直位置)-选择要加水印的页面和/页面间隔-为加水印的PDF文件赋予有意义的名称-将水印的

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图片该如何优化来提高网站的性能,这里提供几种方法

此外,JPEG 图像不支持透明度处理,透明图片需要召唤 PNG 来呈现。...WebP 的官方介绍对这一有着更权威的阐述: 与 PNG 相比,WebP 无损图像的尺寸缩小了 26%。在等效的 SSIM 质量指数下,WebP 有损图像比同类 JPEG 图像小25-34%。...无损 WebP 支持透明度(也称为 alpha 通道),仅需 22% 的额外字节。对于有损 RGB 压缩可接受的情况,有损 WebP 也支持透明度,与 PNG 相比,通常提供 3 倍的文件大小。...原图PNG (913kb) 优化PNG图像(187kb) WebP图像(88kb,可在ChromeOpera浏览器中浏览) 就我个人而言,我认为视觉效果是可以比较的,而且节省下来的大小是不容忽视的。...选择源图像后,其 URL 将传给 img 标记,这就是显示的内容。 这意味着你无需设置 source 标记的样式,因为浏览器不会渲染这些标记。

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PhotoSwipe中文API(二)

如果你想利用动画时不透明度为“隐藏”小缩略图:0,不可见性:隐藏显示:无。不要强迫油漆和布局在动画的开头,以避免滞后。...showHideOpacity boolean false 如果设置为false:背景透明度图像规模将动画(图像透明度始终为1)。...如果设置为true:根PhotoSwipe元素的不透明性和图像规模将动画。 为了让刚转型的不透明度(未经调整),不要定义getThumbBoundsFn选项。...bgOpacity number 1 背景(.pswp_bg)透明度。应该是从0到1,即0.7。此样式是通过JS限定,而不是通过CSS,因为此值用于一些基于姿势的过渡。...getDoubleTapZoom function 函数将返回缩放级别的图像将双击手势之后进行缩放其中,图像本身,当用户点击缩放图标,或者鼠标点击。如果返回1的图像将被放大到原来的大小。

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adobe photoshop 认证证书

1.3.b确定何时、何种方法能够获得使用人员和地点图像的权限。关键字:模特授权,场地授权等。关键概念:使用张照片的权限,要与使用他人肖像特定地点等权限区分开。...关键概念:渐变面板,编辑颜色和透明度控制,径向和椭圆渐变等。2.6 管理画笔、符号、样式和图案。2.6.a打开并浏览包含的画笔、符号、样式和图案的库。2.6.b创建和编辑画笔、符号、样式和图案。...3.2 使用不透明度、混合模式和蒙版修改图层的可见性。3.2.a调整图层的不透明度、混合模式和填充不透明度。3.2.b创建、应用和处理蒙版。关键概念:图层蒙版、剪贴蒙版等。...4.5.b使用各种工具修复和重建图像。关键工具:恢复工具、复制工具、内容感知工具、液化工具等。4.6 使用滤镜和样式,修改设计元素的外观。4.6.a使用滤镜,以破坏性非破坏性方式修改图像。...5.2 将数字图像导出保存为各种文件格式。5.2.a以Photoshop的本机文件格式(.psd)保存。关键概念:兼容性、另存为副本等。5.2.b以适当的图像格式保存以供打印屏幕使用。

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服务器端的图像处理 | 请召唤ImageMagick助你解忧

每个图像都可以用边框,透明度等特性进行装饰 compare: 从数学和视觉角度比较源图像与重建图像之间的差异 display: 在任何 X server 上显示一个图像图像序列 animate: 在任何...,最大值,得出来的结果可能是 150 宽和更小的高,或者 100 高和更小的宽;所以 IamgeMagick 提供了几种符号来定义缩放。...上面两条三次贝塞尔曲线的坐标分别表示 起始点,起始点的控制,结束的控制,结束 +noise:增加噪,可以使用 convert -list noise 查看当前系统支持哪些算法的噪,大概有 Gaussian...通过换行符分割,简单封装一个 Node.js 函数获取页数: 5.5、图片转 GIF 将所有与 frame-*.jpg 模式匹配的图像转换成一张 GIF 图像,如 frame-0.jpg,frame...:指定输出图像的分辨率 ( DPI ),在 Mac OS 上,默认的分辨率 ( 72 ) 输出的图像字迹不清,需要更高分辨率获得清晰的图像 >>>> 在 Node.js 中应用 直接通过 child_process

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图像抠图算法学习 - Shared Sampling for Real-Time Alpha Matting

式中:Cp是我们观察到的图像的颜色,FP、BP、αp均是未知量,可分别称之为前景、背景及透明度。      ...并且是圆形半径),如果有已知的背景点前景点,则计算其颜色和这些已知颜色的距离,然后把这个未知归属于和其颜色距离小于某个值并且最靠近该的对象(前景背景)。...设定一个参数Kg,其意义为一个最多可能取样的前景点和背景点的个数,也就意味着最多的取样对为Kg*Kg组,通常这个值可以为4或者更多,论文建议4就可以了,越大则程序越耗时。      ...这样对于每个未知,从该点出发,引出Kg条路径,每个路径之间成360/Kg的夹角,记录下每条路径经过的路线中首次遇到的前景背景点,直到超出图像的边缘。      ...1、Sample过程存在潜在的问题:论文的图2阐述了对进行取样的操作过程,这个过程在第一次遇到前景背景点时就把该视为前景背景的一个取样

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如何绘制完美的鼠标轨迹

动机 在公司的某次周会上,我吐槽了产品中一个显示鼠标轨迹的效果实现得比较抽象: 可以看到它的实现方式是将 mousemove 事件触发时的坐标,用长宽不一的矩形连接起来,所以连接处出现了明显的“断裂...一个简单的办法如下如所示: 计算角 p1-pt-p2 的角平分线,以及此角平分线经过 pt 的垂线 c1-pt-c2 p1、p2 在 c1-pt-c2 上的投影点中距离 pt 较近的 c2...在 c1-pt-c2 上与 c2 相对 pt 对称的 c1 此时用计算出的 c1、c2 作为 pt 的控制,就能生成一个效果不错的平滑曲线了,同时 c1、c2 到 pt 的距离还可以用一个...如何在曲线上实现透明度的渐变? 同样的,CanvasRenderingContext2D 这套 API 也没有提供描边路径填充区域时渐变笔刷透明度的接口。...如上图所示,我们可以在一条贝塞尔曲线上计算出若干个,用这些把这条曲线分割成多条曲线,然后给与每条曲线不同的透明度,这样在视觉上就可以实现类似透明度渐变的效果。

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