经测试，可轻松配置并运行的方法如下 方法一 由于手机陀螺仪灵敏度不够准确，导致如果目标物体为摄像头，镜头会不时有突然旋转的情况。
获取移动设备的陀螺仪，需要知道陀螺仪包含什么。 我们可以让document监听deviceorientation 来获取相关的数据，里面包括3个值 alpha、beta和gamma。...gamma); }, false); } else { document.querySelector('body').innerHTML = '你的浏览器不支持陀螺仪...判断是否是ios可以使用一个webkitCompassHeading属性来判断，ios上面会有这个属性，来表示 手机与地球正北方的夹角。
介绍 W3C设备方向规范允许开发者使用陀螺仪和加速计的数据。这个功能能被用来在现代浏览器里构筑虚拟现实和增强现实的体验。但是这处理原生数据的学习曲线对开发者来说有点大。...理想情况下，我们应该尽量把事件监听器中的js程序降到最少，应该在进行canvas绘制的函数中处理设备方向数据或者在requestAnimationFrame的循环中处理。...例子中我们会再次变化旋转矩阵使其指向屏幕背后的方向以便能应用于在three.js虚拟空间达到VR或AR的效果。...更具体点来说就是我们要完成一个绕X轴90度旋转的变形，以此来让适配屏幕的旋转能与three.js空间相互匹配。...在这个例子里我们要再一次变换我们的四元数，是它能正指向屏幕的背后以便应用于three.js虚拟空间达到VR、AR的效果。
我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具，在载体高速转动的时候，陀螺仪始终要通过自我调节，使得转子保持原有的平衡，这一点是如何做到的？带着这个问题，我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。...假设现在这个陀螺仪被放在一艘船上，船头的方向沿着+Z轴，也就是右前方 现在假设，船体发生了摇晃，是沿着前方进行旋转的摇晃，也就是桶滚。...如下图： 最终，在船体发生Pitch、Yaw、Roll的情况下，陀螺仪都可以通过自身的调节，而让转子和旋转轴保持平衡。...陀螺仪中的万向节死锁 现在看起来，这个陀螺仪一切正常，在船体发生任意方向摇晃都可以通过自身调节来应对。然而，真的是这样吗？ 假如，船体发生了剧烈的变化，此时船首仰起了90度（这是要翻船的节奏。。。。）...之前陀螺仪之所以能通过自身调节，保持平衡，是因为存在可以相对旋转的连接头。在这种情况下，已经不存在可以相对旋转的连接头了。 那么连接头呢？去了哪里？
GoPro-陀螺仪数据集 该数据集由广角卷帘快门相机捕获的许多视频序列组成，并带有相应的陀螺仪测量值。它是在 ICRA2015 的 [1] 中引入的，用于相机-陀螺仪校准。...陀螺仪数据定时定时采样，CSV文件每陀螺仪测量一行。每条线具有三个角速度测量值，每个轴（x、y、z）一个。角速度测量值以弧度/秒表示。...参数名称具有以下含义（有关定义和用法，请参见 [1]）： Fg ：时间比例因子/陀螺仪采样率 (Hz) 偏移量：时间偏移量（秒） rot_x rot_y rot_z ：陀螺仪到相机的转换。...gbias_x gbias_y gbias_z : 陀螺仪偏差 (rad/s) 视频文件保证在陀螺仪测量的时间范围内被捕获。即，视频记录在陀螺仪记录器之后开始并在陀螺仪记录器之前停止。...陀螺仪 数据是使用 STMicroelectronics L3G4200D 陀螺仪捕获的，其数据表可在供应商网站上找到：http: //www.st.com/web/catalog/sense_power
Start() { gyinfo = SystemInfo.supportsGyroscope; go = Input.gyro; //设置设备陀螺仪的开启.../关闭状态，使用陀螺仪功能必须设置为 true Input.gyro.enabled = true; //获取设备重力加速度向量 Vector3...//获取更加精确的旋转 Vector3 rotationVelocity2 = Input.gyro.rotationRateUnbiased; //设置陀螺仪的更新检索时间
前言 最近因为工作需要对加速计和陀螺仪进行学习和了解，过程中有所收获。...当手机不动时，userAcceleration的(x, y, z)为(0, 0, 0)； 当手机运动，比如在屏幕水平朝上的自由落体时，检测到的(x, y, z)将为(0, 0, 1); 当手机屏幕水平朝上...三、陀螺仪 如图，建立三维坐标系； 陀螺仪描述的是iPhone关于x、y、z轴的旋转速率； 静止时(x, y, z)为(0, 0, 0)； 当右图手机绕Y轴正方向旋转，速率为每秒180°，则(x,...陀螺仪和加速计是同样的坐标系，但是新增了旋转的概念，可以用右手法则来辅助记忆； 陀螺仪回调结构体的单位是以弧度为单位，这个不是加速度而是速率； 四、CoreMotion的使用 CoreMotion...总结 加速计和陀螺仪的原理复杂但使用简单，实际应用也比较广。 之前就用过加速计和陀螺仪，但是没有系统的学习过。
在进行手机网页开发过程中经常会遇到手机版本不兼容问题，很容易导致在这个手机上运行的相当好，但是，换一个手机之后发现完全不是那么回事，效果都变了。...这时候，就需要调节手机版本兼容问题了，下面我来给大家介绍一种兼容各种手机版本的js代码。...meta name="viewport" content="width=640, user-scalable=no, target-densitydpi=device-dpi"> 还有一种就是不用那么多的js...content="yes" /> 这样，在编程的时候就不会因为手机版本兼容问题而产生烦恼了
navigator.vibrate方法里传入0，或一个空数组： // 停止振动 navigator.vibrate(0); navigator.vibrate([]); 对navigator.vibrate方法的调用并不会引起手机循环振动...持续震动 我们可以简单的使用setInterval 和 clearInterval 方法产生让手机持续震动的效果： var vibrateInterval; // 开始震动 function startVibrate
问题描述 陀螺仪是无人机惯导系统最基本的组成元件之一，通过对陀螺仪输出的角速度进行积分，能够获得无人机的姿态角信息；在兴趣爱好的驱动下，近来购买了MPU-6050相关模块，通过串口把测试结果传输到电脑端...MPU-6050整合了三轴陀螺仪和三轴加速度计，分别用三个16位的ADC，将其测量的模拟量信号转化为可输出的数字量；其中，陀螺仪的测试范围为±250，±500，±1000， ±2000°/秒（ dps）...mpu-6050每隔一段时间采集一次传感器的状态信息，通过延时函数实现该功能，本实例中采用的程序源码如下所示（部分），其中，delay（2000）表述为延时0.4s，即陀螺仪每秒钟输出2-3个数据点：...unsigned int i,j; for(i=0;i<k;i++) { for(j=0;j<121;j++); } } 附3：研究表明，陀螺仪具有十分精确的短时定位精度...附4、完成传感器信号采集系统搭建后数据采集系统实际测试效果，感觉对机电相关的东西也算初入门道，后续进行传感器（陀螺仪、激光雷达等）具体应用时要得心应手很多，~
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发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/112719.html原文链接：https://javaforall.cn
float dt; //微分时间 int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz; //加速度计陀螺仪原始数据...long axo = 0, ayo = 0, azo = 0; //加速度计偏移量 long gxo = 0, gyo = 0, gzo = 0; //陀螺仪偏移量...float AcceRatio = 16384.0; //加速度计比例系数 float GyroRatio = 131.0; //陀螺仪比例系数.../= times; ayo /= times; azo /= times; //计算加速度计偏移 gxo /= times; gyo /= times; gzo /= times; //计算陀螺仪偏移...Kx = Px / (Px + Rx); //计算卡尔曼增益 agx = agx + Kx * (aax - agx); //陀螺仪角度与加速度计速度叠加
可以看看下面这个视频： 感兴趣可以扫描这个二维码实际体验下： 以上效果是基于 threejs 封装了个相机组件： <script src="https://game.gtimg.cn/images/js.../sign/glassfree3d/js/GlassFree3dCamera.js" > new THREE.GlassFree3dCamera(x, y, z, width, height...手机的朝向与陀螺仪 手机陀螺仪关于参数解释的几张图： 这几张图很容易让人产生误解，当然不是说这几张图是错的。...实际上，手机里的陀螺仪是不可能同时出现这 3 个数值的，因为 beta：90 时，意味着手机垂直于地面，此时 gamma 必然平行与地面，所以 gamma 值为 0。...，然后将裸眼 3d 相机位置按照对应转动角度反向转动，即可实现陀螺仪操控的裸眼： 假设相机的初始位置是 p1，当手机旋转 q1 值时，此时相机位置在 p2 处，但是相对手机来说相机依然是在手机的正前方，
先看一下实例 gif： tl;dr; 使用 three.js 实现全景技术 UV 映射原理简介 3D 坐标原理和移动控制 Web 陀螺仪简介 iv-panorama 简单库介绍 基于 Three.js...x/y: 手指单次移动的距离 : 控制 latitude 的移动范围值 添加陀螺仪控制 Web 获取陀螺仪的信息主要是通过 事件获取的。其会提供相关的陀螺仪参数，alpha、beta、gamma。...简单来说，陀螺仪的参数在标准情况下，手机有两份坐标： 地球坐标 x/y/z：在任何情况下，都是恒定方向 手机平面坐标 x/y/z：相当于手机屏幕定义的方向 以手机本身为坐标点，地球坐标如图所示： x：...其余的内容，直接参考一下 陀螺仪 API 即可。这里，我们就直接来看一下怎样通过陀螺仪来改变 相机 角度： beta 是手机上下转动，lon 是手机左右转动。...其主要特性为： 依赖于 Three.js，需要预先挂载到 window 对象上 灵活配置，内置支持陀螺仪和 touch 控制。
其实对于验证手机号码，网上的例子很多，可是由于153（联通）、159（移动）等新区段的开通，使很多的验证修改起来比较麻烦。所以今天呈上一个容易修改的JavaScript的验证。...function validatemobile(mobile) { if(mobile.length==0) { alert('请输入手机号码...=11) { alert('请输入有效的手机号码！')...myreg.test(mobile)) { alert('请输入有效的手机号码！')
// 匹配手机号 // var res = /^[1][3,4,5,6.7,8,9][0-9]{9}$/ // let num = 18045216903 // console.log(res.test
Android|webOS|iPhone|iPod|BlackBerry/i.test(navigator.userAgent)){ window.location.href="手机页面...system.mac = p.indexOf("Mac") == 0; system.x11 = (p == "X11") || (p.indexOf("Linux") == 0); //跳转语句，如果是手机访问就自动跳转到...---识别手机或电脑的js开始---> (function(){ var res = GetRequest(); var...=-1){return true;} }; //将下面的http://abc.com改成你的wap手机版页面地址 如我的 http://abc.com var toMobileVertion...---识别手机或电脑的js结束--->
tl;dr; 使用 three.js 实现全景技术 UV 映射原理简介 3D 坐标原理和移动控制 Web 陀螺仪简介 iv-panorama 简单库介绍 基于 Three.js 全景视频是基于 3D 空间...为了简化，这里就直接采用 Three.js 库。具体的工作原理就是将正在播放的 video 元素，映射到纹理(texture) 空间中，通过 UV 映射，直接贴到一个球面上。...简单来说，陀螺仪的参数在标准情况下，手机有两份坐标： 地球坐标 x/y/z：在任何情况下，都是恒定方向 手机平面坐标 x/y/z：相当于手机屏幕定义的方向 以手机本身为坐标点，地球坐标如图所示： ?...Math.min(88, lat)); beta 是手机上下转动，lon 是手机左右转动。...其主要特性为： 依赖于 Three.js，需要预先挂载到 window 对象上 灵活配置，内置支持陀螺仪和 touch 控制。
$message.warning('股东手机号格式不正确') } },
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