之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过PID算法，来进行电机的速度控制，并进行实验测试。...D 微分/求导/变化率 只有P控制，物块一直在上下震荡，整个系统不是特别稳定。 这是因为空气阻力太小，想象一下整个把它放到水里，物块应该很快会静止下来。这时因为阻力的作用。...D的作用就相当于阻力： 它与变化速度（单位时间内的变化量）有关，变化的越大，它施加的阻力也就越大 它的方向与目标值无关，比如，当物块从下到上经过平衡位置时，它的方向一直是朝下， 即先是阻止物块靠近平衡位置...电机PID速度控制 上面介绍了PID的基础知识，接下来就使用位置式PID来实现对直流电机转速的控制。...对于过冲，可以再加入微分试试，微分D相当于阻力的效果 最后调节D 【7】P保持100，I保持6.0，D使用3.0，从速度曲线上，好像看不出明显的变化。 P I D 100 6.0 3.0 ?
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", "osd_repair_during_recovery": "false", "osd_scrub_during_recovery": "false", 加快Recovery的速度...injectargs --osd_recovery_max_single_start=64 ceph tell osd.* injectargs --osd_recovery_sleep_hdd=0 核心影响恢复速度的参数...osd_recovery_sleep_hdd 每个recovery操作之间的间隔时间，单位是ms 调整完毕recovery速度 [root@node1 ~]# ceph -s cluster:
5.15z"/> 主要js代码： // 定义循环 const
content="zh-cn" /> 用鼠标滚轮滚动控制图片的缩小放大
之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过PID算法，来进行电机的速度控制，并进行实验测试。...D 微分/求导/变化率 只有P控制，物块一直在上下震荡，整个系统不是特别稳定。 这是因为空气阻力太小，想象一下整个把它放到水里，物块应该很快会静止下来。这时因为阻力的作用。...D的作用就相当于阻力： 它与变化速度（单位时间内的变化量）有关，变化的越大，它施加的阻力也就越大 它的方向与目标值无关，比如，当物块从下到上经过平衡位置时，它的方向一直是朝下， 即先是阻止物块靠近平衡位置...电机PID速度控制 上面介绍了PID的基础知识，接下来就使用位置式PID来实现对直流电机转速的控制。...，好像看不出明显的变化。
速度控制 1.1 php代码方式 function http_request($URI) { $ch = curl_init(); curl_setopt($ch, CURLOPT_URL..., $URI); curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1); //速度控制 $speed = 100000; curl_setopt.../video", $res); 说明： CURLOPT_MAX_RECV_SPEED_LARGE，即是控制下载速度的参数，数值单位为byte。上例中，我们期望的速度为100k(byte)。...ykvideo/20181130/0575139af28f38c336912739acf33a88.mp4" -o video --limit-rate 100k 说明： –limit-rate就是命令行curl控制速度的参数...3.3 结论 使用命令行curl ，和php curl均可对下载速度进行控制。 速度的控制并不能做到很精确，只能保证下载平均速度在预期值附近。实测中发现，个别时点可能会突破预期值很多。
不知道大伙有没有遇到视频播着播着就卡住的问题 其实播着播着就卡住的这个问题，完全是因为吐流吐得太快了，m3u8更新得太快了，或者生成m3u8列表中的新INF太慢了，导致的数据处理问题，卡住，ffmpeg的转码进度其实可以控制...转帖请注明出处，来自 bbs.chinaffmpeg.com 作者 孙悟空 谢谢 可以使用-re这个参数来控制转码的速度，也就是说，像是播放实时流一样的输出文件，这么做可以控制HLS输出的速度，非常
起伏地形环境，输入电机功率与实际速度曲线。
/** * 监听数据的变化 * @param obj 需要监听的对象 * @param name 需要监听的属性 * @param func 数据变化后的回调函数 */ export const...const obj = { name: 123 }; watch(obj, 'name', newValue => { console.log('name 被改变了') }); 首发自：js...监听数据的变化 - 小鑫の随笔
大部分场景下要求的是不能影响前端的业务，而加速迁移，忽略迁移影响不在本篇的讨论范围内，本篇将用数据来说明迁移的控制 本次测试在无读写情况下进程的 几个需要用到脚本和命令 磁盘本身的大概速度 [root...,$2); print $0}'|awk '{a[$1," ",$2]++}END{for (j in a) print j,a[j]|"sort -k 1"}' 获取osd.0上的pg0.15的迁移速度...防止缓存影响 同步数据然后清空缓存 syncecho 3 > /proc/sys/vm/drop_caches 重启OSD进程 systemctl restart ceph-osd.target 磁盘的读写速度...上面测试了几组参数: sleep=0;sleep=0.1;sleep=0.2;sleep=0.5 从上面的图中可以看到： 迁移速度从12降低到1-2个 磁盘读取占用从40Mb/s降到 8Mb/s左右 磁盘写入的占用从...60MB/s-80MB/s降低到8MB/s-40MB/s 结论 通过sleep的控制可以大大的降低迁移磁盘的占用，对于本身磁盘性能不太好的硬件环境下，可以用这个参数进行一下控制，能够缓解磁盘压力过大引起的
、运行加速度的调试也变得复杂。...堆垛机性能参数 ：最大载重量1 000 kg，运行轴最大速度160 m/min，运行轴加速度0.5 m/s2。...3 堆垛机控制系统 堆垛机的控制系统采用西门子STEP7 300 系列PLC作为上位控制，下位控制由变频器驱动异步电动机实现，堆垛机水平轴、垂直轴、货叉运行均采用变频器控制异步电机调速，通过激光测距传感器...利用SoMove 软件示波器功能采集电机输出电流、频率、总线给定频率，监控数值的变化，对堆垛机水平轴加速段、均速段、减速段、停车精准段进行调试。优化各阶段的调试，达到缓起急加速匀速急减速缓停的目的。...为了解决这个问题，通过调整速度环PID 参数提高水平轴调速效率，达到精准停车，速度环PID 的调节效果见图6。 ? 图5 自定义曲线图 ?
DOCTYPE html> js控制SVG缩放 ...; svgBackground.appendChild(line2) } } /* * js
margin-right: auto; width: 420px; } js...this.getAttribute("href"); showbox.setAttribute("src",source); return false;//控制浏览器默认行为有问题
比较简单的实现.style.display就是控制层隐藏或显示的属性...."div" style="display: none" onMouseout="hidden();"> show it div的visibility可以控制
与 break 语句的区别在于， continue 并不会终止循环的迭代，而是： 在 while 循环中，控制流跳转回条件判断； 在 for 循环中，控制流跳转到更新语句。...continue 语句可以包含一个可选的标号以控制程序跳转到指定循环的下一次迭代，而非当前循环。此时要求 continue 语句在对应的循环内部。...然后，它将从第一个 case 子句开始直到寻找到一个其表达式值与所输入的 expression 的值所相等的子句（使用 严格运算符，===）并将控制权转给该子句，执行相关语句。...也就是，你想让try语句中的内容成功， 如果没成功，你想控制接下来发生的事情，这时你可以在catch语句中实现。...如果在try块中有任何一个语句（或者从try块中调用的函数）抛出异常，控制立即转向catch子句。如果在try块中没有异常抛出，会跳过catch子句。
/4.3.1/css/bootstrap.min.css"> <script src="https://cdn.bootcss.com/twitter-bootstrap/4.3.1/<em>js</em>/bootstrap.min.<em>js</em>"
js对象的读取速度 1、访问字面量和局部变量最快，而访问数组元素和对象成员相对较慢。访问对象成员时，就像作用域链一样，在原型链上搜索。...2、如果找到的成员在原型链中的位置太深，访问速度就会变慢。 所以要尽量减少对象成员的搜索次数和嵌套深度。...element.className; return currentClassName === className1 || currentClassName === className2; } 以上就是js...对象的读取速度介绍，希望对大家有所帮助。...更多js学习指路：js教程 收藏 | 0点赞 | 0打赏
watch除了可以监听数据的变化，路由的变化也能被其监听到 效果如下： 路由监听.gif 具体代码 当路由发生变化后，在watch中写具体的业务逻辑 let vm = new Vue({ el:...newVal === '/register') { console.log('欢迎进入注册页面'); } } } }) 监听路由变化
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