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Android TV 焦点控制

Android TV 焦点控制 电视上都是通过控件获取焦点来实现点击效果的 android:focusable="true"//布局文件中设置一个控件能否获得焦点 android:setFocusableInTouchMode...="true"//这个是触摸是否能获得焦点,因为有的TV要求遥控 器和触摸都可以用,这时会用到 android:focusedByDefault="true"//设置默认焦点 低版本用不了,不过可以用...true"//原生控件获取焦点高亮显示 这个属性也能在API 26 或者更高版本中使用,如果你的最低版本低于26则会报错 意思就是可以获取到焦点,为false则不可获取焦点, 在代码里 btnTest.setFocusable...,如果你的最低版本低于26则会报错 为false则不可获取焦点。...(R.id.tv_test);//当按右键时,下一个获得焦点的控件为tv_test btnTest.requestFocus()://强制设置一个焦点到指定的view或它的一个子类,(前提是

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电机控制进阶2——PID位置控制

上篇文章电机控制进阶——PID速度控制讲解了电机的速度环控制,可以控制电机快速准确地到达指定速度。 本篇来介绍电机的位置控制,实现电机快速准确地转动到指定位置。...1 位置控制与速度控制的区别 回顾上篇电机控制进阶——PID速度控制,电机速度PID控制的结构图如下,目标值是设定的速度,通过编码器获取电机的转速作为反馈,实现电机转速的控制。 ?...再来看电机位置PID控制,其结构图如下,目标值是设定的位置,通过编码器获取电机累计转动的脉冲数作为反馈,实现电机位置控制。 ? 所以:对比两张图,速度控制位置控制的主要区别,就是控制量的不同。...2 核心程序 了解了速度控制位置控制的区别后,下面就可以修改程序。 2.1 编码器相关 ?...2.2.2 PID电机控制逻辑 周期定时器的回调函数中进行PID的计算,程序中被注释掉的两句是速度控制的代码,用于与位置控制进行对比,通过对比可以明显的看出,位置控制与速度控制的区别在于传入PID的控制

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input获取焦点 原生js_原生js的input事件

1.onfocus 当input 获取到焦点时触发 2.onblur 当input失去焦点时触发,注意:这个事件触发的前提是已经获取了焦点再失去焦点的时候才会触发该事件,用于判断标签为空。...3.onchange 当input失去焦点并且它的value值发生变化时触发,个人感觉可以用于注册时的确认密码。...onselect 当input里的内容文本被选中后执行,只要选择了就会触发,不是全部选中 8.oninput 当input的value值发生变化时就会触发,(与onchange的区别是不用等到失去焦点就可以触发了...) 使用方法: 以上事件可以直接放到input的属性里,例如: 1 , 可以通过js给input dom元素添加相应的事件, 2 document.getElementByTagName(‘input’

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运动控制如何位置同步输出

运动控制如何位置同步输出 ✨博主介绍 前言 硬件选型讲解 运动控制技术介绍 运动控制相关指令介绍 等间距输出脉冲的例子 ZDevelop查看曲线 ✨博主介绍 个人主页:苏州程序大白...这两款控制器同属高系列,功能强大,能满足多种场合的需求,支持直线插补、连续插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴设置、硬件比较输出、硬件定时器、运动中精准输出等功能...output)即位置同步输出,本质是通过采集实时的编码器反馈位置(无编码器可使用输出的脉冲位置)与比较模式设定的位置进行比较,控制OP高速同步输出信号,PSO示意图如下。...1、HW_PSWITCH2 -- 硬件位置比较输出 1、指令说明 通过设置比较条件,控制OP口连续高速输出信号,控制器必须使用支持硬件比较输出的输出口,例如ZMC406可以使用OUT0/1/2/3口,ZMC460...TABLE寄存器,然后PSO控制OP口每到达一个比较点的位置便反转一次,直到全部坐标点比较完成。

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js获取鼠标当前位置坐标

它指的是鼠标在页面上的位置,从页面左上角开始,即是以页面为参考点,不随滑动条移动而变化。...他值的是鼠标在页面上可视区域的位置,从浏览器可视区域左上角开始,即是以浏览器滑动条此刻的滑动到的位置为参考点,随滑动条移动 而变化。 相对于屏幕来说的screenX/screenY。...鼠标在屏幕上的位置,从屏幕左上角开始(w3c标准) 相较于触发事件的offsetX/offsetY。...这是一个IE特有的属性,鼠标相比较于触发事件的元素的位置,以元素盒子模型的内容区域的左上角为参考点,如果有boder,可能出现负值 相对于坐标系的layerX/layerY。...FF特有,鼠标相比较于当前坐标系的位置,即如果触发元素没有设置绝对定位或相对定位,以页面为参考点,如果有,将改变参考坐标系,从触发元素盒子模型的border区域的左上角为参考点也就是当触发元素设置了相对或者绝对定位后

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用SCADA集中控制分布位置

SCADA系统定义 SCADA 代表监督控制和数据采集,用于描述硬件和软件系统,帮助组织收集有关其系统、操作和资产的大量数据,并从远程位置为这些系统提供控制和响应。...借助 SCADA 系统,您可以从任何接入点实时监控和控制复杂系统,无需手动监控输入。...SCADA 的工作原理是什么 SCADA 系统通过结合多种类型的硬件和软件技术来收集大量数据,并允许对系统、流程和资产进行实时监控、报告和控制。...SCADA 系统的组件 所有 SCADA 系统都具有一些运行所需的基本组件: 传感器 可编程逻辑控制器 (PLC) 和远程终端单元 (RTU) 人机界面 (HMI) 传感器 任何 SCADA 系统的第一部分都是数据

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