在看(中文版)的第十章的第二节，它提到“高级坐标旋转”，书中只给出了一个基本公式： x1 = cos(angle) * x – sin(angle) *...有如下的所示的图，如果有一个圆，它的圆心距离以某一点为参考点（原点）不变，而绕着它旋转某一角度后，希望得到新的坐标。...==> 已经圆心距离“原点”它的坐标为(x, y)，现在希望求得在它绕“原点”旋转一定角度(angle)后，新的坐标(x1, y1) ?...假设初始坐标(x, y)与X轴形成的一个角度为A，记圆心距离“原点”的长度为 d = Math.sqrt(x * x + y * y); sin(A) = y / d; cos(A) = x / d...A+B) = sin(A) * cos(B) + cos(A) * sin(B); cos(A+B) = cos(A) * cos(B) – sin(A) * sin(B); 最后用这个公式写一个简单的例子
如上图，(蓝色)小球 绕某一中心点旋转a角度后，到达(红色)小球的位置，则红色小球相对中心点的坐标为： x1 = dx * cos(a) - dy * sin(a) y1 = dy * cos(a) +...，问题来了：原本一个简单的问题，经过这样复杂的处理后，效果并没有变化，为何要化简为繁呢？...:Number = cos * dy + sin * dx; ball.x = centerX + x2; ball.y = centerY + y2; } } 对比代码可以发现，同样的效果用坐标旋转处理后...如果用坐标旋转的思维方式去考虑这一复杂的问题，解决办法就变得非常简单。...所有向量(物理学中也常称矢量，虽然这二者在严格意义上讲并不相同)都可应用坐标旋转，我们可以把整个系统(包括斜面以及相对斜面运行物体的速度向量)都通过坐标旋转变成水平面或垂直面，这样就把问题简单化了，等一切按水平或垂直的简单方式处理完成以后
绘制旋转的椭圆 当前浏览器不支持Canvas，请更换浏览器后再试...下面是3类基本的2D图形变换。 平移： 设某点向x方向移动 dx, y方向移动 dy ,[x,y]为变换前坐标， [X,Y]为变换后坐标。...dx dy 1 旋转： 旋转相比平移稍稍复杂： 设某点与原点连线和X轴夹角为b度，以原点为圆心，逆时针转过a度 , 原点与该点连线长度为R, [x,y]为变换前坐标， [X,Y]为变换后坐标...0 0 1 缩放 设某点坐标，在x轴方向扩大 sx倍，y轴方向扩大 sy倍，[x,y]为变换前坐标， [X,Y]为变换后坐标。
本文主要针对旋转，自然也分为两种情况，相对 ? 的旋转，或相对 ? 的旋转。 ? 上图是坐标系 ? 相对于 ? 旋转 ? 对应的结果及矩阵。同理，相对于 ? 旋转 ? 对应的矩阵分别是： ?...这里，如果坐标系M绕坐标系F的某一个轴 ? 旋转 ? ，其中 ? 和 ? 分别对应某一点相对于 ? 和 ? 的坐标位置，则转换关系如下： ? 例子1，初始是 ? ， ? 绕着 ? 旋转 ?...坐标系上的一点 ? 对应 ? 坐标系的位置 ? 是多少？ 求解如下： ? 同理，初始是 ? ，然后 ? 绕着 ? 进行了一系列的旋转 ?...坐标系的旋转并给出了对应的矩阵，这里，如果我们相对 ? 坐标系旋转，分别得到对应的三个矩阵： ? 同理，如果此时 ? 绕着 ? 旋转 ? ， ? 分别对应某一点相对于 ? 和 ?...旋转 ? ，此时， ? 坐标系上的一点 ? 对应 ? 坐标系的位置 ? 是多少？ 求解如下： ? 同理，初始是 ? ，然后 ? 绕着 ? 进行了一系列的旋转 ?
一、坐标值的计算 工作台回转中心是机床坐标系中的一个固定点，设其坐标值为X回、Z回。一般由机床制造厂家设置，也可通过以下方法计算确定。 机床返回参考点。...主轴上夹持心轴或寻边器，轻靠1点，得到机械坐标值X1，工作台旋转180°，轻靠2点，得到机械坐标值X2，可算出回转中心机械坐标值。...Z回=（X1+X2）/2 用心轴轻靠3点，得到机械坐标值Z1，工作台旋转180°，轻靠4点，得到机械坐标值Z2，可算出回转中心机械坐标值。...当Z1≥Z2时 Z回=Z1-[1+(L+Z1-Z2）/2] 当Z1≤Z2时 Z回=Z2-[1+(L+Z2-Z1）/2] 二、旋转后坐标系的建立 应用得到的两个回转中心坐标X回、Z回，可计算出工作台旋转后的坐标值...一般以底面为基准，找正一侧面，以使工件的四周面与机床坐标轴平行。
直角坐标 G54是最常用的坐标形式，采用右手直角笛卡尔坐标 ，坐标轴相互垂直 ，一般用于工件坐标点可直接用直角坐标值表示的场合，尤其在加工规则图样时选用最多。...旋转坐标G68一般用于工件某部分轮廓与直角坐标不平行垂直，斜在坐标中，但其本身的形状是规则的，符合直角坐标系特点 ，只要将直角坐标系数值 (程序 )沿某点旋转一定角度即可。...极坐标G16一般用于工件点位离原点数值和角度容易得到的场合，如正多边形加工。...镜像与子程序的选用 镜像与子程序都用于对某一图形有多处相同部分重复加工的场合，镜像用于图形相对于某条直线或某点对称的场合，镜像后刀路相反(顺逆倒置)一般不超过四处，而子程序调用时，刀路完全一致，且调用数目不受限制
有的时候变换可能比较复杂，比如平移之后又旋转，旋转之后又平移，又缩放。 直接用公式计算，不但复杂，而且效率低下。这时可以借助变换矩阵和矩阵乘法，将多个变换合成一个。...最后只要用一个矩阵对每个点做一次处理就可以得到想要的结果。 另外，矩阵乘法一般有硬件支持，比如3D 图形加速卡，处理3D变换中的大量矩阵运算，比普通CPU 要快上1000倍。...下面是3类基本的2D图形变换。 平移： 设某点向x方向移动 dx, y方向移动 dy ,[x,y]为变换前坐标， [X,Y]为变换后坐标。...dx dy 1 旋转： 旋转相比平移稍稍复杂： 设某点与原点连线和X轴夹角为b度，以原点为圆心，逆时针转过a度 , 原点与该点连线长度为R, [x,y]为变换前坐标， [X,Y]为变换后坐标...0 0 1 缩放 设某点坐标，在x轴方向扩大 sx倍，y轴方向扩大 sy倍，[x,y]为变换前坐标， [X,Y]为变换后坐标。
人脸框相对于竖直方向的顺时针旋转角[-180, 180]....所以必须考虑把旋转角加上去。于是我想的策略是先把框画出来，再逆时针旋转ratation 就可以了。...二、如何旋转 大致策略就是：先算出四个点的左标，再以左上角的点为原点，逆时针旋转ratation 就ok了。四个点的左标比较容易确定，利用起点左标加宽高就能算出来。...这里主要讲解如何算旋转后的左标，如下图： ? 已知x1，x2，y1，y2和∠a，求x’，和y’。这时候就需要用到高中的三角函数的知识了。...，真没想到工作后还会用到三角函数的知识。
| 视频 Y 坐标 | 视频旋转 | 视频扭曲 ) ---- 文章目录 SeeMusic 系列文章目录 前言 一、视频位置相关选项 1、视频 X 坐标 ( Position X ) 2、视频 Y 坐标...音频 / MIDI 的相关设置 ; 在博客 【SeeMusic】视频编辑 ( 视频时间同步 | 视频透明度 | 视频缩放 | 视频转换框 ) 中介绍了视频的 同步 , 透明度 , 缩放 , 转换框 的相关设置...; 一、视频位置相关选项 ---- 1、视频 X 坐标 ( Position X ) 视频 X 坐标 ( Position X ) : 视频的 X 原始坐标是居中 ; Position X 为 0 时...( Position Y ) 视频 Y 坐标 ( Position Y ) : 视频的 Y 原始坐标是 0 , 此时视频的顶部与背景钢琴的顶部对齐 ; Position Y 为 0 时 , 视频的顶部与背景钢琴的顶部对齐...; Position Y 小于 0 时 , 视频向下平移 ; Position Y 大于 0 时 , 视频向上平移 ; 3、视频旋转 ( Rotation ) 视频旋转 ( Rotation )
1、读取图片的旋转属性 /** * 读取图片的旋转的角度 * * @param path * 图片绝对路径 * @return 图片的旋转角度 */...从指定路径下读取图片，并获取其EXIF信息 ExifInterface exifInterface = new ExifInterface(path); // 获取图片的旋转信息...* * @param bm * 需要旋转的图片 * @param degree * 旋转角度 * @return 旋转后的图片...仔细分析了一下，因为照片属性中是存储了旋转信息的，所以要解决这个问题，可以在onActivityResult方法中，获取到照片数据后，读取它的旋转信息，如果不是0，说明这个照片已经被旋转过了，那么再使用...64位码 // 预览成功之后 马上把图片发送给服务器 但是最后还是没有使用，放弃了， 决定还是搞个预览功能，并且支持旋转，由用户自己来决定到底是选择 竖着的还是横着的 文章未完，敬请期待
下面以FANUC系统为例，利用宏指令中的工件零点偏置值系统变量(#5201—#5284），局部变量（#1—#26），编制工作台回转后坐标系自动计算的程序。...（G57面加工内容） 2、宏程序： O8000 #24=5221；（取G54工件坐标系零点偏置值并赋值变量） #25=#5222； #26=5223； #2=#5224； #101=2*#21-#24-...#5；（计算G55工件坐标系零点偏置值并写入数据） #104=2*#23+#4-#26； #105=#2+180； #5241=#101； #5242=#25； #5243=#104； #5244=#105...； #5282=#25； #5283=#124； #5284=#125； M99； 3、说明： ①将第一个面的X、Y、Z轴向的程序原点坐标存入机床工件坐标系存储单元G54中。...③运行主程序，系统将自动计算G55、G56、G57三个工件坐标系的工件（程序）原点，并存入相应的工件坐标系存储单元。 ④赋值关系：U→#21，W→#23，I→#4，J→#5。
2017-03-01 10:08:42 在页面中获取鼠标坐标通常有三种方式，这三种方式各有不同，所的的值也是不一样的。 首先是相对于页面的pageX和pageY。...他值的是鼠标在页面上可视区域的位置,从浏览器可视区域左上角开始,即是以浏览器滑动条此刻的滑动到的位置为参考点,随滑动条移动 而变化。 相对于屏幕来说的screenX/screenY。...这是一个IE特有的属性,鼠标相比较于触发事件的元素的位置,以元素盒子模型的内容区域的左上角为参考点,如果有boder,可能出现负值 相对于坐标系的layerX/layerY。...FF特有,鼠标相比较于当前坐标系的位置,即如果触发元素没有设置绝对定位或相对定位,以页面为参考点,如果有,将改变参考坐标系,从触发元素盒子模型的border区域的左上角为参考点也就是当触发元素设置了相对或者绝对定位后...完全支持所有属性.其中(offsetX和layerX都是以border为参考点) 下面这个是获取相对于屏幕的坐标 document.onmousemove = function(e) { e =
结论 图片 并且它们的模长相等。 推导 仅用到一点点极坐标和和角公式的内容： 图片
坐标轴重叠是常见的绘图问题，常规的解决方式是增加图形的宽度、降低字体大小、坐标轴文字旋转。还有 2 个新的方式，自动错位排列和隐藏重叠坐标轴。...- data.frame(Gene=paste0("Gene_",1:9), TPM=1:9) ggplot(data=df, aes(x=Gene, y=TPM))+ geom_col() 坐标轴刻度错位排列...data=df, aes(x=Gene, y=TPM))+ geom_col() + scale_x_discrete(guide = guide_axis(n.dodge=3)) 隐藏重叠的坐标轴标记...df, aes(x=Gene, y=TPM))+ geom_col() + scale_x_discrete(guide = guide_axis(check.overlap = T)) 旋转角度...这个方法的好处是会自动寻找合适的hjust和vjust值，使得旋转后文字更好看。
代码如下： const getOffset = el => { const { left, top } = el.getBoundingClientRe...
本文简介 点赞 + 关注 + 收藏 = 学会了 在日常开发和学习中，坐标轴能粗略的帮我们定位元素位置和关系。所以我使用 Three.js 学习和开发时基本都会打开坐标轴。...本文使用 Three.js 的版本：137 编码 在使用坐标轴之前，我们先创建一个元素，可以让我们更容易理解坐标轴。...(scene.position) // 适当的旋转一下立方体 cube.rotation.x += 0.8 cube.rotation.y += 0.8 // 将场景和相机添加到渲染器中并执行渲染.../js/Three/Three.js' // 省略部分代码... // 创建坐标轴 const axes = new AxesHelper() // 将坐标轴添加到场景中 scene.add...如果只传2个参数，那么第3个参数的值会直接取到第2个参数的值，所以y和z轴的颜色相同。 这两种情况建议你自己手动测试，我在这里就不贴代码了~ 代码仓库 ⭐Three.js 坐标轴
这是你从没见过的全新版本” 1、图片通过canvas绘制 2、canvas旋转 3、canvas 转成blob 在实例化成文件 4、创建formData里面append放入文件和其他的参数，再调上传接口.../canvas> 旋转...= canvas.getContext("2d") canvas.width = maxSide canvas.height = maxSide // 旋转并绘制图片
http://localhost:62683/youli/product.htm#0 alert(GetRequest()); //获取#号值 funct...
Planetary.js 是一款生成可交互地球模型的插件。 简介 Planetary.js 可以生成一个性能（UI）良好可交互的地球。...官网：http://planetaryjs.com/ Github：https://github.com/BinaryMuse/planetary.js 特点 完全可定制，包括颜色，旋转等等 在任何具有自定义颜色和大小的位置显示动画...与 json 文件下载 核心 js 有三个，名字叫 d3.v3.min.js、topojson.v1.min.js 和 planetaryjs.min.js 需要使用的文件名字叫 world-.../dist 使用方法 拿到文件后可以放在静态网页的某个文件夹，也可以放到自己的图床里，也可以直接引用原始的 js 文件，总之可以访问到就可以 注意 ：直接本地运行是不能显示地球的，需要在 web...官网 demo github 仓库中有 demo 示例 https://github.com/BinaryMuse/planetary.js 配置好 js 文件后，在 index.html
当我们需要固定场景背景，固定摄像机的时候。移动旋转物体可以使用Three.js提供的OrbitControls.js，也可以手动写控制器。...原理：获取鼠标点击的位置与移动的距离，根据移动的距离计算出大概旋转的角度。 查看旋转效果 <script src=".....mouseXOnMouseDown = event.layerX - windowHalfX; //鼠标按下<em>的</em><em>旋转</em>角度 targetRotationOnMouseDown...= event.layerX - windowHalfX; //移动<em>的</em>时候<em>旋转</em><em>的</em>角度 = 刚按下鼠标的角度+移动<em>的</em>位置-鼠标按下时<em>的</em>位置 targetRotation
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