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关于坐标旋转

在看(中文版)第十章第二节,它提到“高级坐标旋转”,书中只给出了一个基本公式: x1 = cos(angle) * x – sin(angle) *...有如下所示图,如果有一个圆,它圆心距离以某一点为参考点(原点)不变,而绕着它旋转某一角度,希望得到新坐标。...==> 已经圆心距离“原点”它坐标为(x, y),现在希望求得在它绕“原点”旋转一定角度(angle),新坐标(x1, y1) ?...假设初始坐标(x, y)与X轴形成一个角度为A,记圆心距离“原点”长度为 d = Math.sqrt(x * x + y * y); sin(A) = y / d; cos(A) = x / d...A+B) = sin(A) * cos(B) + cos(A) * sin(B); cos(A+B) = cos(A) * cos(B) – sin(A) * sin(B); 最后用这个公式写一个简单例子

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FlashFlex学习笔记(42):坐标旋转

如上图,(蓝色)小球 绕某一中心点旋转a角度,到达(红色)小球位置,则红色小球相对中心点坐标为: x1 = dx * cos(a) - dy * sin(a) y1 = dy * cos(a) +...,问题来了:原本一个简单问题,经过这样复杂处理,效果并没有变化,为何要化简为繁呢?...:Number = cos * dy + sin * dx; ball.x = centerX + x2; ball.y = centerY + y2; } } 对比代码可以发现,同样效果用坐标旋转处理...如果用坐标旋转思维方式去考虑这一复杂问题,解决办法就变得非常简单。...所有向量(物理学中也常称矢量,虽然这二者在严格意义上讲并不相同)都可应用坐标旋转,我们可以把整个系统(包括斜面以及相对斜面运行物体速度向量)都通过坐标旋转变成水平面或垂直面,这样就把问题简单化了,等一切按水平或垂直简单方式处理完成以后

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坐标系与矩阵(1):旋转

本文主要针对旋转,自然也分为两种情况,相对 ? 旋转,或相对 ? 旋转。 ? 上图是坐标系 ? 相对于 ? 旋转 ? 对应结果及矩阵。同理,相对于 ? 旋转 ? 对应矩阵分别是: ?...这里,如果坐标系M绕坐标系F某一个轴 ? 旋转 ? ,其中 ? 和 ? 分别对应某一点相对于 ? 和 ? 坐标位置,则转换关系如下: ? 例子1,初始是 ? , ? 绕着 ? 旋转 ?...坐标系上一点 ? 对应 ? 坐标位置 ? 是多少? 求解如下: ? 同理,初始是 ? ,然后 ? 绕着 ? 进行了一系列旋转 ?...坐标旋转并给出了对应矩阵,这里,如果我们相对 ? 坐标旋转,分别得到对应三个矩阵: ? 同理,如果此时 ? 绕着 ? 旋转 ? , ? 分别对应某一点相对于 ? 和 ?...旋转 ? ,此时, ? 坐标系上一点 ? 对应 ? 坐标位置 ? 是多少? 求解如下: ? 同理,初始是 ? ,然后 ? 绕着 ? 进行了一系列旋转 ?

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卧式加工中心工作台旋转工件坐标系建立数学基础

一、坐标计算 工作台回转中心是机床坐标系中一个固定点,设其坐标值为X回、Z回。一般由机床制造厂家设置,也可通过以下方法计算确定。 机床返回参考点。...主轴上夹持心轴或寻边器,轻靠1点,得到机械坐标值X1,工作台旋转180°,轻靠2点,得到机械坐标值X2,可算出回转中心机械坐标值。...Z回=(X1+X2)/2 用心轴轻靠3点,得到机械坐标值Z1,工作台旋转180°,轻靠4点,得到机械坐标值Z2,可算出回转中心机械坐标值。...当Z1≥Z2时 Z回=Z1-[1+(L+Z1-Z2)/2] 当Z1≤Z2时 Z回=Z2-[1+(L+Z2-Z1)/2] 二、旋转坐标建立 应用得到两个回转中心坐标X回、Z回,可计算出工作台旋转坐标值...一般以底面为基准,找正一侧面,以使工件四周面与机床坐标轴平行。

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坐标 G16、旋转坐标 G68、直角坐标 G54选用

直角坐标 G54是最常用坐标形式,采用右手直角笛卡尔坐标坐标轴相互垂直 ,一般用于工件坐标点可直接用直角坐标值表示场合,尤其在加工规则图样时选用最多。...旋转坐标G68一般用于工件某部分轮廓与直角坐标不平行垂直,斜在坐标中,但其本身形状是规则,符合直角坐标系特点 ,只要将直角坐标系数值 (程序 )沿某点旋转一定角度即可。...极坐标G16一般用于工件点位离原点数值和角度容易得到场合,如正多边形加工。...镜像与子程序选用 镜像与子程序都用于对某一图形有多处相同部分重复加工场合,镜像用于图形相对于某条直线或某点对称场合,镜像刀路相反(顺逆倒置)一般不超过四处,而子程序调用时,刀路完全一致,且调用数目不受限制

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坐标旋转变换公式图解

有的时候变换可能比较复杂,比如平移之后又旋转旋转之后又平移,又缩放。 直接用公式计算,不但复杂,而且效率低下。这时可以借助变换矩阵和矩阵乘法,将多个变换合成一个。...最后只要用一个矩阵对每个点做一次处理就可以得到想要结果。 另外,矩阵乘法一般有硬件支持,比如3D 图形加速卡,处理3D变换中大量矩阵运算,比普通CPU 要快上1000倍。...下面是3类基本2D图形变换。 平移: 设某点向x方向移动 dx, y方向移动 dy ,[x,y]为变换前坐标, [X,Y]为变换后坐标。...dx dy 1 旋转旋转相比平移稍稍复杂: 设某点与原点连线和X轴夹角为b度,以原点为圆心,逆时针转过a度 , 原点与该点连线长度为R, [x,y]为变换前坐标, [X,Y]为变换后坐标...0 0 1 缩放 设某点坐标,在x轴方向扩大 sx倍,y轴方向扩大 sy倍,[x,y]为变换前坐标, [X,Y]为变换后坐标

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【SeeMusic】视频编辑 ( 视频 X 坐标 | 视频 Y 坐标 | 视频旋转 | 视频扭曲 )

| 视频 Y 坐标 | 视频旋转 | 视频扭曲 ) ---- 文章目录 SeeMusic 系列文章目录 前言 一、视频位置相关选项 1、视频 X 坐标 ( Position X ) 2、视频 Y 坐标...音频 / MIDI 相关设置 ; 在博客 【SeeMusic】视频编辑 ( 视频时间同步 | 视频透明度 | 视频缩放 | 视频转换框 ) 中介绍了视频 同步 , 透明度 , 缩放 , 转换框 相关设置...; 一、视频位置相关选项 ---- 1、视频 X 坐标 ( Position X ) 视频 X 坐标 ( Position X ) : 视频 X 原始坐标是居中 ; Position X 为 0 时...( Position Y ) 视频 Y 坐标 ( Position Y ) : 视频 Y 原始坐标是 0 , 此时视频顶部与背景钢琴顶部对齐 ; Position Y 为 0 时 , 视频顶部与背景钢琴顶部对齐...; Position Y 小于 0 时 , 视频向下平移 ; Position Y 大于 0 时 , 视频向上平移 ; 3、视频旋转 ( Rotation ) 视频旋转 ( Rotation )

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Android手机拍照照片被旋转或者需要旋转问题

1、读取图片旋转属性 /**  * 读取图片旋转角度  *  * @param path  *            图片绝对路径  * @return 图片旋转角度  */...从指定路径下读取图片,并获取其EXIF信息         ExifInterface exifInterface = new ExifInterface(path);         // 获取图片旋转信息...* * @param bm * 需要旋转图片 * @param degree * 旋转角度 * @return 旋转图片...仔细分析了一下,因为照片属性中是存储了旋转信息,所以要解决这个问题,可以在onActivityResult方法中,获取到照片数据,读取它旋转信息,如果不是0,说明这个照片已经被旋转过了,那么再使用...64位码 // 预览成功之后 马上把图片发送给服务器 但是最后还是没有使用,放弃了, 决定还是搞个预览功能,并且支持旋转,由用户自己来决定到底是选择 竖着还是横着 文章未完,敬请期待

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如何利用宏程序实现卧式加工中心工作台旋转工件坐标自动建立

下面以FANUC系统为例,利用宏指令中工件零点偏置值系统变量(#5201—#5284),局部变量(#1—#26),编制工作台回转后坐标系自动计算程序。...(G57面加工内容) 2、宏程序: O8000 #24=5221;(取G54工件坐标系零点偏置值并赋值变量) #25=#5222; #26=5223; #2=#5224; #101=2*#21-#24-...#5;(计算G55工件坐标系零点偏置值并写入数据) #104=2*#23+#4-#26; #105=#2+180; #5241=#101; #5242=#25; #5243=#104; #5244=#105...; #5282=#25; #5283=#124; #5284=#125; M99; 3、说明: ①将第一个面的X、Y、Z轴向程序原点坐标存入机床工件坐标系存储单元G54中。...③运行主程序,系统将自动计算G55、G56、G57三个工件坐标工件(程序)原点,并存入相应工件坐标系存储单元。 ④赋值关系:U→#21,W→#23,I→#4,J→#5。

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js获取鼠标当前位置坐标

2017-03-01 10:08:42 在页面中获取鼠标坐标通常有三种方式,这三种方式各有不同,所值也是不一样。  首先是相对于页面的pageX和pageY。...他值是鼠标在页面上可视区域位置,从浏览器可视区域左上角开始,即是以浏览器滑动条此刻滑动到位置为参考点,随滑动条移动 而变化。 相对于屏幕来说screenX/screenY。...这是一个IE特有的属性,鼠标相比较于触发事件元素位置,以元素盒子模型内容区域左上角为参考点,如果有boder,可能出现负值 相对于坐标layerX/layerY。...FF特有,鼠标相比较于当前坐标位置,即如果触发元素没有设置绝对定位或相对定位,以页面为参考点,如果有,将改变参考坐标系,从触发元素盒子模型border区域左上角为参考点也就是当触发元素设置了相对或者绝对定位...完全支持所有属性.其中(offsetX和layerX都是以border为参考点) 下面这个是获取相对于屏幕坐标 document.onmousemove = function(e) { e =

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『Three.js』辅助坐标

本文简介 点赞 + 关注 + 收藏 = 学会了 在日常开发和学习中,坐标轴能粗略帮我们定位元素位置和关系。所以我使用 Three.js 学习和开发时基本都会打开坐标轴。...本文使用 Three.js 版本:137 编码 在使用坐标轴之前,我们先创建一个元素,可以让我们更容易理解坐标轴。...(scene.position) // 适当旋转一下立方体 cube.rotation.x += 0.8 cube.rotation.y += 0.8 // 将场景和相机添加到渲染器中并执行渲染.../js/Three/Three.js' // 省略部分代码... // 创建坐标轴 const axes = new AxesHelper() // 将坐标轴添加到场景中 scene.add...如果只传2个参数,那么第3个参数值会直接取到第2个参数值,所以y和z轴颜色相同。 这两种情况建议你自己手动测试,我在这里就不贴代码了~ 代码仓库 ⭐Three.js 坐标

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Planetary.js 旋转地球插件

Planetary.js 是一款生成可交互地球模型插件。 简介 Planetary.js 可以生成一个性能(UI)良好可交互地球。...官网:http://planetaryjs.com/ Github:https://github.com/BinaryMuse/planetary.js 特点 完全可定制,包括颜色,旋转等等 在任何具有自定义颜色和大小位置显示动画...与 json 文件下载 核心 js 有三个,名字叫 d3.v3.min.js、topojson.v1.min.js 和 planetaryjs.min.js 需要使用文件名字叫 world-.../dist 使用方法 拿到文件可以放在静态网页某个文件夹,也可以放到自己图床里,也可以直接引用原始 js 文件,总之可以访问到就可以 注意 :直接本地运行是不能显示地球,需要在 web...官网 demo github 仓库中有 demo 示例 https://github.com/BinaryMuse/planetary.js 配置好 js 文件,在 index.html

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