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河道漂浮物识别 智慧水利

河道漂浮物识别根据智能视频分析,漂浮物检验报警设备自动分析识别视频图像信息内容,不用人工干涉;河道漂浮物识别监控区域里的河面漂浮物,出现异常状况时更快开展预警信息,真真正正完成预警信息、正常的检验、规范化管理...河流水面上的漂浮物顺着河流降低,易于集聚在河流的凹岸和堤坝前。它不但对池河的水体、水景观、供电、海产品、航运业等造成不利影响,并且降低了水电工程核心区的发电效率,对核心区的运转安全性构成了威协。...视河流漂浮物识别实时监测河流和湖水地区。当检测到水面上面有很多废弃物时,直接警报并通告管理者及时处理。与此同时,将警报截屏和视频保存到数据表中,生成汇报并发送给有关管理者。...水面上的飘浮废弃物不仅仅会造成消极的视觉冲击,还会继续常常造成水质问题;河面漂浮物危害水口,威协运作安全性;阻拦船只出航,威协航运业安全性;破坏生态环境,威协生活饮水安全。

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自由漂浮机器人

1 自由漂浮机器人定义: 漂浮基座机器人存在动力学耦合,机械臂的关节运动将会引起基座位置和姿态的改变。...根据基座的控制方式,可以将漂浮基座机器人分为四种模式: (1) 自由漂浮状态,即漂浮基座机器人基座的位置和姿态均不受控,在无外力作用下,漂浮基座机器人系统满足线动量守恒和角动量守恒,基座的运动是由于机械臂运动引起的干扰...image.png image.png 2自由漂浮机器人运动和动力学: 漂浮基座机器人运动学是指机器人笛卡尔空间任务变量与关节空间运动变量之间的关系,即漂浮基座机器人的运动学涉及到基座的状态、关节状态、...Yoshida将漂浮基座机器人系统的动量守恒方程于系统的微分运动方程联立,得到直接反映漂浮基座机器人关节角速度于末端执行器在惯性系下的速度的微分表达式,相应的雅可比矩阵被称为漂浮基座机器人广义雅可比GJM...漂浮基座机器人的动力学方程同样可以通过其他算法计算得到,但是基于上述原理得到的漂浮基座机器人的动力学建模过程较为繁杂,尤其是对于多自由度漂浮基座机器人,相应的计算量也会大大增加。

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js刷LeetCode拿offer之滑动窗口

滑动窗口算法具体的表现形式为:左右指针始终维护一个满足条件的窗口值,右指针负责向前遍历,当窗口值不满足条件时,将左指针指向的元素移出窗口,同时向前移动左指针。  ...s1 字符串长度的窗口,并且窗口中的字符以及相应的数量与 s1 相同。...这道题很明显符合滑动窗口算法的特征:维护一个至多有两种水果的窗口。  ...水果成篮》的解题思路如出一撤:维护一个不含重复字符的窗口;当窗口不满足条件时,从窗口右侧依次移除字符,确保窗口再次满足条件,同样可以采用 HashTable 记录相同字符最后出现的下标来优化时间复杂度;...本题利用滑动窗口算法的难点在于如何确定当前窗口中的有效“山脉”形态:窗口移动的过程中,需要采用两个变量来记录当前窗口中包含的序列的单调性;窗口移动过程中遇到递增序列时,如果此时窗口中已经包含递减序列,那么需要向前移动左指针

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漂浮基座机器人

基座的运动将会引起机械臂末端的位置和姿态的变化,由于空间机器人在自由漂浮状态系下的动量守恒,任意时刻基座的动量和机械臂的动量可以表示成一阶微分形式,进而,基座的运动关系可以表示为机械臂的各个关节角度的表达式...3 机器人目标反作用力矩控制 机器人在完成目标捕获等任务时,机械臂携带末端锁紧机构沿着一定路径跟踪目标物体的时候,若空间机器人处于自由漂浮状态下,机械臂的运动会引起基座姿态和位置的改变。...对于卫星基座的机器人,如果机器人处于自由漂浮状态,机械臂的运动会对卫星基座产生影响,因此其控制难度也会增加,有必要采取合适的控制律使得机械臂在跟踪目标轨迹的过程中减小对基座的扰动;当基座姿态控制系统起作用的时候...对于机械臂与基座之间的耦合建模,本章节将给出机器人在姿态控制下以及自由漂浮状态下的反作用力矩建模方法。...此外对于自由漂浮空间机器人,本文采用六维空间矢量建立其反作用力矩模型,由于对于自由漂浮空间机器人其动量守恒,且关节加速度可以转化为关节角速度的形式,进而可以得到其速度级别的反作用力矩优化控制律。

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基于Node.js开发跨平台窗口程序

发表日期: 2017.12.26 分类: Code Tags: Node.js JavaScript 跨平台 Electron 时间很快,已经是学期末了,这学期没有课程设计,人工智能课程结课的时候留了一个小实验...其实整个实验非常简单,核心代码用C语言写的话大致不超过100行,因为系统要求具有一个良好的交互界面,所以更多的精力放在了界面的开发上.正好前段时间看了Electron的开发文档,所以这次的实验就用Node.js...来写了,使用Electron最大的好处是具有非常好的跨平台性,整个开发过程中使用HTML CSS JavaScript以及Node.js便可以开发出所需要的桌面程序....中可以使用纯JavaScript来调用丰富的原生APIs,Electron基于Node和Chromium的V8引擎构建,实际上用Electron开发的程序就是一个精简版的Chromium,这使得我们开发窗口程序就和写...通过Electron,我们可以采用前端语言(HTML+CSS+JavaScript)来开发桌面程序的GUI组件( 如上图所示 ), 使用前端语言开发窗口程序比QT和Java的Swing更加简便和灵活.

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js实现网页弹出窗口的代码详细教程

resizable=no,location=no, status=no') //写成一行 参数解释: <script language="javascript"> js...height=100 窗口高度; width=400 窗口宽度; top=0 窗口距离屏幕上方的象素值; left=0 窗口距离屏幕左侧的象素值; toolbar=no 是否显示工具栏...【8、内包含的弹出窗口-一个页面两个窗口】 上面的例子都包含两个窗口,一个是主窗口,另一个是弹出的小窗口。 通过下面的例子,你可以在一个页面内完成上面的效果。...写到这里弹出窗口的制作和应用技巧基本上算是完成了,需要注意的是,js脚本中的的大小写最好前后保持一致。...详细的js实现网页弹出窗口的教程就结束了,用途很广泛,可以利用其实现每日弹窗搜一搜自己的博客增加展现量,如果有人帮你点,那就更好了,量大的话,权重就出来了。对seo的帮助很大。

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河道漂浮物识别检测系统

河面漂浮物检测系统依据智能视频分析,对河道、水库等区域进行实时监测,无需人工干预,一旦监测到水面漂浮物时,立即进行告警,告知监控管理中心,提醒相关人员及时处理,同时将告警截图和视频保存到数据库形成报表,...湖水、江河、水利工程和自来水厂等水面上有很多漂浮物。这类漂浮物带有很多对人体有危害的化合物。一直以来,水源污染受到破坏了生态环境保护,危害着大家的生存和发展。...河道漂浮物识别检测系统以AI技术检测河道漂浮物事件,实现对河道内乱扔垃圾场景的自动抓拍,告警自动推送,大大促进河道无人化监管,有效降低人工压力,助力水利水务数字化转型,推动水利行业高质量发展。

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js、jQuery 获取文档、窗口、元素的各种值

基于两年开发经验,总结了 javascript、jQuery 获取窗口、文档、元素的各种值 javascript: 文档:是整个document所有的内容 浏览器当前窗口文档body的宽度: document.body.clientWidth...;(仅仅是body的width) 浏览器当前窗口文档body的高度: document.body.clientHeight;(仅仅是body的height) 浏览器当前窗口文档body的宽度: document.body.offsetWidth...;(width+border); 浏览器当前窗口文档body的高度: document.body.offsetHeight;(height+border); 浏览器整个文档的宽: document.body.scrollWidth...(可视区域)的宽度 : $(window).width(); 获取页面的文档高度:$(document).height(); 获取页面的文档宽度 :$(document).width(); 浏览器当前窗口文档...body的高度: $(document.body).height(); 浏览器当前窗口文档body的宽度: $(document.body).width(); 获取竖直滚动条到顶部的垂直高度 (即网页被卷上去的高度

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河道水面漂浮物识别检测

河道水面漂浮物识别检测根据监控摄像头搜集江河或湖水的短视频,截取图片中带有海上漂浮物的照片,河道水面漂浮物识别检测训练所需照片,形成数据实体模型,随后即时检测真正情景里的监控视频或照片。...河道水面漂浮物识别检测运用训练样本检测真正情景里的水漂浮物,即时检测待测水面上是不是有漂浮物。在检测情况下,根据改动阀值,避免识别过多的。...最终,河道水面漂浮物识别检测导出检测到的漂浮物的坐标值信息内容、类型和各种漂浮物的精确性。...河道水面漂浮物识别检测将视频监控与电子计算机相互连接,应用事先练习好的样版互联网完成视频检测的并行处理,最终用矩形标识和导出图片视频里的水漂浮物。伴随着漂浮物的挪动,矩形将相对应地挪动。...江河漂浮物识别实时监测河流和湖泊地区。当检测到水面上面有很多废弃物时,直接警报并通告管理者及时处理。与此同时,将警报截屏和视频保存到数据表中,产生汇报,并发送给有关管理者。

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