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【Cesium】Cesium坐标转换

Cesium中的坐标系: 1、平面坐标系(Cartesian2); 2、笛卡尔空间直角坐标系(Cartesian3); 3、Cartesian4(unknown,在应用中几乎用不到) 4、Cartographic...2.1.1世界坐标 以椭球中心为原点的空间直角坐标系中的一个点的坐标。...Cesium中用Cartesian3变量表示,笛卡尔空间直角坐标系,用new Cesium.Cartesian3(x, y, z)创建。...坐标转换肯定是我们在开发任何地理信息系统中经常会碰到的问题,也比较复杂。 “平面坐标系” 和“笛卡尔空间直角坐标系”和“Cartographic”之间的相互转换思路如下所示。...cesium.js为我们提供了很有用的变换工具类, Cesium.Cartesian3(相当于Point3D)Cesium.Matrix3(3x3矩阵,用于描述旋转变换)Cesium.Matrix4(

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Python数学基础-识图一、平面直角坐标

目录 1、轴坐标系X轴·数轴辅助教学模拟器 2、平面直角坐标系 点坐标的表示方式: 坐标轴上的点的特征 两条坐标轴夹角平分线上点的坐标的特征 和坐标轴平行的直线上点的坐标的特征 关于x轴、y轴或远点对称的点的坐标的特征...2、平面直角坐标系 下图我们用的就多了,直角也就是90°的角,是个拼在一起编程了一个直角坐标系,这里是分象限的,这个如果不记得象限就该挨数学老师的打了。...看一下官方解释: 在平面内画两条互相垂直且有公共原点的数轴,就组成了平面直角坐标系。...其中,水平的数轴叫做x轴或横轴,取向右为正方向;铅直的数轴叫做y轴或纵轴,取向上为正方向;两轴的交点O(即公共的原点)叫做直角坐标系的原点;建立了直角坐标系的平面,叫做坐标平面。...工具链接: Python数轴辅助教学模拟器,针对X轴数据进行模拟,可以直观的展示X轴正负坐标-Python文档类资源-CSDN下载 python平面直角坐标系辅助模拟器-Python文档类资源-CSDN

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大地经纬坐标与地心地固坐标的的转换

概述 要解决这个问题首先得理解地球椭球这个概念,这里直接用武汉大学《大地测量学基础》(孔详元、郭际明、刘宗全)的解释吧: 大地经纬坐标系是地理坐标系的一种,也就是我们常说的经纬坐标+高度。...经纬坐标用的虽然多,但是很多人并没有理解经纬度的几何意义:纬度是一种线面角度,是坐标点P的法线与赤道面的夹角(注意这个法线不一定经过球心);经度是面面角,是坐标点P所在的的子午面与本初子午面的夹角。...这也是为什么经度范围是-180 ~ +180,纬度范围却是-90 ~ +90: 地心地固坐标系就是我们常用的笛卡尔空间直角坐标系了。...显然,这是个右手坐标系: 显然,两者都是表达的都是空间中某点P,只不过一个是经纬坐标(BLH),一个是笛卡尔坐标(XYZ);两者是可以相互转换的。 2. 推导 2.1....cosL\\ Y = x \cdot sinL\\ \end{cases} \tag{1} \] 那么,关键问题在于求子午面直角坐标系的x,y。

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地图知识-坐标

地理坐标网(经纬网)   为了制作和使用地图的方便,高斯-克吕格投影的地图上绘有两种坐标网:地理坐标网和直角坐标网。   ...在我国1:1万-1:10万地形图上,经纬线只以图廓的形式表现,经纬度数值注记在内图廓的四角,在内外图廓间,绘有黑白相间或仅用短线表示经差、纬差1’的分度带,需要时将对应点相连接,就构成很密的经纬网。...在1:20万-1:100万地形图上,直接绘出经纬网,有时还绘有供加密经纬网的加密分割线。纬度注记在东西内外图廓间,经度注记在南北内外图廓间。...直角坐标网(方里网)   直角坐标网是以每一投影带的中央经线作为纵轴(X轴),赤道作为横轴(Y轴)。纵坐标以赤道我0起算,赤道以北为正,以南为负。我国位于北半球,纵坐标都是正值。...然后,以公里为单位,按相等的间距作平行于纵、横轴的若干直线,便构成了图面上的平面直角坐标网,又叫方里网。

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PHP 经纬坐标相关计算方法

计算经纬坐标间的距离 3. 根据经纬坐标距离排序 4. 经纬度范围查询 1....计算经纬坐标间的距离 计算经纬坐标间的距离 功能函数 (前四个参数为两组经纬坐标) /** * 计算经纬坐标间的距离 * @param $lng1 经度 * @param $lat1 纬度 *...cos($lat2) * pow(sin($calcLongitude / 2), 2);    $stepTwo = 2 * asin(min(1, sqrt($stepOne)));    // 两个经纬坐标的距离...根据经纬坐标距离排序 项目中经常有距离显示数据的场景,根据距离排序,越近越靠前显示;比如: 店铺地址、房源信息等。...代码示例: // 当前坐标$longitude = '113.869205';$latitude  = '22.583286';// 数据库中经纬度字段分别为:longitude、latitude$field

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配视觉系统的直角坐标机器人的应用实例

直角坐标机器人是以直线运动轴为主,各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴,Y轴和Z轴。在尽大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。 ?   ...直角坐标机器人主要由一些直线运动单元,驱动电机,控制系统和末端操纵器组成。...从食品生产到汽车装配等各行各业的自动化生产线中,都有各式各样的多台直角坐标机器人和其它设备严格同步协调工作,可以说直角坐标机器人几乎能胜任所有的产业自动化任务。...该系统中的视觉系统同样采用德国Vision Components公司智能摄像机VC2038,机器人采用德国百格拉直角坐标机器人,控制系统采用的为德国MOVTEC公司运动控制卡,这样能够保证在一台计算机中对视觉系统与直角坐标机器人的控制与配合...五 结论及展看 本文介绍了德国百格拉公司的直角坐标机器人及德国Vision Components公司的智能相机。

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Python学习——库Geopy用法之经纬坐标转换、经纬度距离计算

Geopy库简介 借助Python包Geopy可以实现经纬度地理位置转换。...转换原理:借助第三方API平台,为了方便,Geopy将市面上提供经纬度转换的第三方平台的接口都分别封装在一个类中,借助Geopy模块来调用。...Geopy作为一个专注于地理位置处理包,能实现地理编码、逆地理编码功能;此外,还可以根据两个经纬坐标计算在地球上的最短距离。 2. 具体用法 2.1....,纬度在前,经度在后 print(location.address) 结果: 1#, 西二旗北路, 东北旺村, 海淀区, 北京市, 102208, 中国 2.3 根据两个经纬坐标计算距离 Geopy的距离计算功能包含在...13%的差异 内容参考: (24条消息) Python 库 Geopy 的用法,经纬坐标转换、经纬度距离计算_小张Python-CSDN博客_geopy 使用 geopy 处理地址和坐标数据 | GNSS

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地理坐标系与投影坐标系的区别

1、首先理解地理坐标系(Geographic coordinate system),Geographic coordinate system直译为 地理坐标系统,是以经纬度为地图的存储单位的。...方里网:是由平行于投影坐标轴的两组平行线所构成的方格网。因为是每隔整公里绘出坐标纵线和坐标横线,所以称之为方里网,由于方 里线同时 又是平行于直角坐标轴的坐标网线,故又称直角坐标网。...直角坐标网的坐标系以中央经线投影后的直线为X轴,以赤道投影后的直线为Y轴,它们的交点为坐标原点。这样,坐标系中就出现了四 个象限。...纵坐标从赤道算起向北为正、向南为负;横坐标从中央经线算起,向东为正、向西为负。 虽然我们可以认为方里网是直角坐标,大地坐标就是球面坐标。...但是我们在一副地形图上经常见到方里网和经纬度网,我们很习惯的称经 纬度网为大地坐标,这个时候的大地坐标不是球面坐标,她与方里网的投影是一样的(一般为高斯),也是平面坐标

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