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iOS学习——自动定位

最近在项目中需要做自动定位功能,就是你在参加会议通过扫描二维码签到的时候自动定位并将你的定位信息在签到中上传,这样可以避免我们进行假签到。...在这个功能中,主要用到的是系统自带的定位模块,首先我们是需要配置定位功能的参数,然后当我们定位成功时调用特定的方法进行相应操作就可以了,当然,在定位失败时我们也可以进行相应的操作,这些都有对应的一些回调方法...在定位功能的调用中,主要分为两步:1、定位参数的配置;2、代理回调方法的实现。...一 定位参数的配置    定位参数的配置主要是通过系统的定位管理器CLLocationManager进行配置,参数配置的几个要点主要是设置代理,设置寻址精度,然后开启定位。...在定位失败时,我们首先可以弹框提示定位失败的原因,接着我们可以选择重新定位,或者我们也可以选择限制连续定位失败多少次后就不再进行定位了,具体需要实现的方法大家可以根据需要进行配置和开发。

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自动驾驶定位算法(九)-直方图滤波定位

2、1D 直方图滤波在自动驾驶定位的应用 如下图所示,无人驾驶汽车在一维的宽度为 5m 的世界重复循环,因为世界是循环的,所以如果无人驾驶汽车到了最右侧,再往前走一步,它就又回到了最左侧的位置。...3、2D直方图滤波在自动驾驶定位中的应用(一) 1D 的直方图滤波可以很好的帮助我们理解直方图滤波的原理以及在如何应用在自动驾驶的定位过程中。...但是 1D 的直方图滤波在实际应用中几乎是不存在的,所以我们从更偏向应用的角度,看看 2D 直方图滤波在自动驾驶定位中是如何工作的。...地图块越小,定位精度越高,但是地图数据量和计算量也就越大;反之,地图块越大,定位精度越低,但数据量和计算量也相应较低。...4、2D直方图滤波在自动驾驶定位中的应用(二) 车辆状态的定义如下: image.png 其中,(x,y)是车辆的位置, image.png 是车辆的朝向,v 是车辆的运动速度,我们假设车辆是匀速运动的

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Android 百度地图SDK 自动定位、标记定位

Android 百度地图SDK 自动定位、标记定位 一、创建项目引入SDK 二、显示地图 三、定位当前所在位置 四、标点定位、回到原位 五、源码 六、疑问解决 一、创建项目引入SDK 如果是你满意的那样...,点击之后回到自动定位 * * @param view */ public void resetLocation(View view) {...double resultLatitude; double resultLongitude; if (markerLatitude == 0) {//自动定位...MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build())); } } 在一开始我生命两个double类型的变量,分别是标点的经度和纬度,当一开始进来的时候判断是否等于0,如果是,则使用自动定位.../** * 点切换到其他标点位置时,重置定位显示,点击之后回到自动定位 * * @param view */ public void resetLocation

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Selenium2+python自动化65-js定位几种方法总结

前言 本篇总结了几种js常用的定位元素方法,并用js点击按钮,对input输入框输入文本 一、以下总结了5种js定位的方法 除了id是定位到的是单个element元素对象,其它的都是elements返回的是...2.js定位语法里面id定位获取的是单个元素对象,可以直接用click()方法点击元素 ?...二、class定位 1.js里面class定位获取到是是一个list列表对象 2.操作元素的话通过下标取对应的第几个值,如果只用一个那就取下标[0] ?...4.ByName和ByTagName跟上面class一样,都是定位的一组元素 三、CSS选择器 1.css选择器定位到的也是一组元素,语法跟前面学到的css语法是一样的 ?...(js3) # 勾选记住密码 js4 = 'document.getElementsByName("remember_me")[0].click();' driver.execute_script(js4

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Apollo自动驾驶之定位

image.png 定位方法 gnss GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称。...利用GPS定位卫星,在全球范围内实时进行定位、导航的系统,称为全球卫星定位系统,简称GPS。...image.png 激光雷达定位 利用激光雷达,可以通过点云匹配来对汽车进行定位。...通过图像实现精确定位却非常困难,实际上摄像头图像通常与来自其他传感器的数据相结合以准确定位车辆,将摄像头数据与地图和 GPS 数据相结合,比单独使用摄像头图像进行定位的效果更好。...Apollo定位模块依赖于IMU、GPS、激光雷达、雷达、高精地图,这些传感器同时支持 GNSS 定位和LiDAR 定位,GNSS 定位输出位置和速度信息,LiDAR 定位输出位置和行进方向信息。

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自动驾驶专题】| Apollo自动驾驶 |定位技术

执行这类转换是解决定位问题的关键步骤。 ? 实现无人驾驶汽车定位有很多方法,接下来将探讨几种常见的定位方法,如GNSS RTK、惯性导航、LiDAR定位和视觉定位。 1....对于自动驾驶汽车,加速度可以用三轴加速度计来测量。但仅使用加速度计还不足以计算我们的位置和速度。加速度计是在车辆坐标系记录中进行测量,我们需要知道如何将该测量值转换到全局坐标系。...但是,即使将二者结合使用,也不能完全解决自动驾驶的定位问题。比如,我们在山中或者地下隧道中行驶时,可能会长时间没有GPS更新,这会让整个定位系统面临失效风险。 3....视觉定位 对于自动驾驶汽车,图像是收集起来最简单的数据类型。摄像头便宜且种类繁多,而且易于使用。 我们能够使用图像来定位汽车吗?事实上,单纯通过图像来实现车辆精确定位非常困难。...Apollo定位模块依赖于IMU、GPS、LiDAR 、雷达和高精度地图,这些传感器同时支持GNSS定位和LiDAR定位。GNSS定位输出位置和速度信息,LiDAR 定位输出位置和行进方向信息。

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itext实现pdf自动定位合同签订

需求 需要实现如下效果(最终效果) 思考 需求方的要求就是实现签订合同,实现方法不限,但过程中又提出需要在签章的过程中把签订日期的文字也打上去,这就有点坑了~ 一开始的想法是想办法定位需要签名的位置...,事实上同类app实现方式就是这样,在前端实现签名位置定位,把位置信息发给后端,后端就可以很方便把印章放上去。...但现实是现在前端不靠谱,暂时不能提供这样的功能;而且日期信息的填写也需要定位,这怎么办?...用户不会手动去定位日期的位置,最多会调整下签名的位置才合理 然后我研究了下itext的api,并讨论决定尾部签名部分我们自己做。...也就是上图中的下半部分的所有内容,包括甲方乙方,日期,签章等都通过程序自动定位上去 这样的想法遇到的难点,首先是y轴的定位问题。首先要找到文档的尾行在哪,在适当的距离进行文字的填写。

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JS|JavaScript脚本也可固定位

问题描述 “如果不改变标签的位置,如何固定JS的脚本呢”,当我们在网页中写入JavaScript代码时,如果我们每次都必须在其他标签之后嵌入JavaScript代码,不仅会造成代码的冗余...我们了解了BOM我们现在来解决怎么让其固定位置且生效,大家都知道在JavaScript中我们都会用function来定义函数,让函数调用来解决这个问题。 <!...我们是通过window的页面初始化事件处理函数,我们通过这个函数来执行下面的代码,通过函数的调用来执行下面的js代码,这句代码在刚开始是不会执行的,当页面完全加载完毕后才会调用js代码。...这样我们保存之后再运行我们就会发现js代码生效了。 结语 我们在写JavaScript脚本时一定要注意代码位置,注意代码的解析顺序及其对象的属性。...如果想要其位置固定就需定义相应函数来调用其js代码让其生效。我们在定义函数时一定要注意其符号必须是英文状态下的符号,否则会产生解析错误。

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自动化-Appium-元素定位工具

元素定位工具 本章节讲解Android / IOS常用的元素定位工具,针对包括原生(APP)、Web(WEBVIEW)和混合(APP与WEBVIEW)。...如果需要继续定位其他页面里的元素,将设备操作到要定位元素的页面后,再次点击工具左上角的拍照按钮,就可以抓取最新的页面元素信息。 点击保存按钮,可保存页面屏幕截屏和.uix文件(页面源码)。...导入后即可进行元素定位操作。 1.1.2Appium Inspector Appium Inspector是Appium Desktop附带的一个元素定位检查器,用来调试定位应用程序很方便。...Firebug和FirePath调试定位还是很方便的。...Mac上打开终端输入启动命令(ios-webkit-debug-proxy将自动为你运行,无需单独启动): remotedebug_ios_webkit_adapter --port=9000 打开Mac

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web自动化04-css定位

css元素定位 1、 是什么?   ...用来描述html元素的显示样式   选择器是一种模式,用于选择需要添加样式的元素   selenium中推荐使用css定位,比XPath定位要快  2、如何定位?   ...css定位方法:通过css的选择器语法定位元素   element = driver.find_element_by_css_selector(css策略)  3、常用定位?   ...css定位常用策略:     1、id选择器     2、class选择器     3、元素选择器     4、属性选择器     5、层级选择器 ①id选择器   说明:根据元素id属性来选择   格式...,输入:12345 2、使用属性选择器定位密码输入框,输入:1213 3、使用class选择器定位电话号码输入框,输入:23123 4、使用元素选择器定位注册按钮,并点击 ⑤层级选择器   说明:根据元素的父子关系来选择

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web自动化03-xpath定位

目标: Xpath方法 1、定位一组元素的方法 element = driver.find_elements_by_*("*")      * 可以是name,tag_name, 注意:元素定位方法如果带有...s,则执行结果返回的是列表类型数据,里边的数据是多个元素对象 可以通过列表的下标(索引)获取对应的目标对象元素,再执行操作    依据: 没有s和带有s的定位方法的相互依据:     1.如果调用元素定位方法后...,再点语法,提示的均为列表方法,则方法带s      2.如果调完元素定位方法后,在点语法,提示的均为元素方法,则方法不带s 2、元素定位—XPath方法 XPath是XML Path的简称,是一门在XML...-定位 3、属性与逻辑-定位 4、层级与属性结合 无论使用哪一种XPath策略,定位方法都是同一个,不同策略只决定方法的参数的写法    方法:find_element_by_xpath("XPath策略...,则可以先定位到父元素,然后再找到该元素 格式 : 父层级定位策略 / 目标元素定位策略 XPath延伸:     //*[text()  = ""]                  通过文本信息来定位元素

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自动化测试之路 —— Appium元素定位

那么在日常的测试活动中,移动应用的质量保障就成为了各个测试团队的主要课题,面对高速迭代的功能、日益缩短的项目周期、逐渐庞大的人力与资源投入,以上的这些因素都会让测试团队不得不在项目中加入自动化测试策略。...Appium作为一个自动化移动应用测试框架来说,就可以很好的满足大部分移动应用测试的需求。作为当今仍然主流的自动化测试框架,各位测试同学要熟练的使用也就成为大家日常的基本内容之一。...3.接上回  前一篇我们使用Appium成功启动了对应的被测APP,那么接下来我们将对自动化APP测试中非常重要的一环:元素定位进行深入的探索和实践。...Appium APP的Server就会解析相关的请求并且使用Appium提供的相应自动化测试方法去驱动手机做出相应的操作。...所以建议在定位元素前多用用Inspector中的元素搜索功能查看一下;4.如果你是做iOS相关的APP自动化的话,尽量在元素定位的时候少用xpath方法来定位,即使是相对路径的方式也仍然会大大增加Appium

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