介绍 W3C设备方向规范允许开发者使用陀螺仪和加速计的数据。这个功能能被用来在现代浏览器里构筑虚拟现实和增强现实的体验。但是这处理原生数据的学习曲线对开发者来说有点大。 在本文中我们要分解并解释设备方
只要理解了 WebGL 背后的概念，学习 WebGL 并没有那么难。很多 WebGL 入门文章并没有介绍这些重要的概念，直接使用 WebGL 复杂的 API 开始渲染图形，很轻松就把入坑文变成了劝退文。这篇文章将会着重讲解这些概念，并一步步探究 WebGL 是如何渲染图片到屏幕的，理解这些重要的概念，将会大大降低学习曲线。
WebGL 是 Web 3D 渲染引擎的基础，它作为非常底层的 API，学习上手难度非常大，这是因为 WebGL 要求的背景知识比较多。而网上的教程一般没有过多介绍直接就介绍 API 开始渲染了，容易让人云里雾里，很容易被劝退，就算学到了 API 使用，也是只懂表面知识，没有了解背后的原理，很容易就忘记了。
在上一节中，我们在监听鼠标移动事件时，将其坐标范围处理为了[-1,1]的范围，使用如下代码
在简单的图形和动画轨迹上，我们可以换一种实现思维，例如通过函数来实现。
前面的几篇文章介绍了如何绘制网格图、坐标系、坐标系中的点，那么本篇章将这些步骤方法，以js原型面向对象的方式开发，编写出一个折线图的示例。
在Three.js中，三维空间指的是具有三个独立轴的空间，通常称为X、Y和Z轴。这种空间用于描述和定位3D对象的位置、旋转和缩放。
新建一个 js 文件，直接把下面的代码copy进去。在需要使用的地方导入就可以调用下面的各个转换方法了 —.—
原生定位使用GPS/北斗定位，网页定位仅支持基站定位和WIFI定位两种方式，自然优先选型原生定位，但是，为了在一些影响GPS信号接收的地方提高精度，现在的第三方定位SDK大多又引入了后两种方式作为辅助定位补充。高德和百度就是加入辅助定位的优化过的定位方式，其中百度的会比高德的准确一点。
最近断断续续地写出了这么个东西：http://ucren.com/demos/d3d/index.html。
为了方便维护，在JS里的把html模板和业务逻辑做了分离，在业务逻辑里向模板对象传递指定的data对象返回生成好的html，以往的数据对象是用户交互产生的，今天需要改成从接口拉取。
绘制的底层是强大的,我们所用的各端语言只是在现代UI追求的步伐中和用户喜好的交互中求同存异，抽取封装出自成个性风格的UI控件,当然面对万亿级别的客户各个平台的UI库出也不可能满足所有的客户需求,当然一门语言的可制定性也意味着其强大,几乎每个平台都提供了接口让开发者创造其UI的可能性,更可能的能满足客户需求。ECharts作为前端强大的图表K线等绘制工具可以说应有竟有,无比风骚。但用户和产品的需求永远是一个库满足不了的。当然作为技术人员自定义绘制也应该是需要掌握的技术。我们前端移动端作为产品的排面就应该让其独具特色,别具一格。所以自定义从我们的技术岗位、技术本身、亿万用户不同需求...出发，"自定义很必要"。
SVG是构建XML树的方式来达到绘制图形的，canvas是通过调用相关的方法来绘制图形的。
Web 全景在以前带宽有限的条件下常常用来作为街景和 360° 全景图片的查看。它可以给用户一种 self-immersive 的体验，通过简单的操作，自由的查看周围的物体。随着一些运营商推出大王卡等
<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>数据到图形的映射(使用encode)</title> <script src="js/echarts.min.js"></script> </head> <body> <script ty
left , top , right , bottom 是组件相对于父容器的位置 , 该值一般不会改变 ;
4、Cartographic（地理坐标系下经纬度的弧度表示），通常情况下通过它和WGS84坐标系之间互转。
View是Android所有控件的基类，接下来借鉴网上的一张图片让大家一目了然（图片出自：http://blog.51cto.com/wangzhaoli/1292313）
场景（Scene）相当于是一个容器，可以在它上面添加光线，物体等，最后Three.js把它和相机一起渲染到DOM中。
说到地图，大家一定很熟悉，平时应该都使用过百度地图、地图、腾讯地图等，如果涉及到地图相关的开发需求，也有很多选择，比如前面的几个地图都会提供一套js API，此外也有一些开源地图框架可以使用，比如OpenLayers、Leaflet等。
自定义控件要想彻底的把握，掌握Android各种坐标系及一些API的坐标含义毫无疑问是不可忽视的技能，对于控件的摆放位置、触摸点、控件绘制等都离不开坐标系，所以学习自定义控件之前我们就先来谈一下Android坐标系。
作为一个Web前端从业者，资深B/S架构的应用开发，通常我们负责的内容都是侧重的浏览器端比较多，即便目前Vue、React等各种框架库流行的年代，核心实现也依然是JS API操作DOM；如果资历更深一些的同学，还会熟知jQuery，更是因为各浏览器API不统一作为其解决的问题痛点。
2：相机坐标系：以摄像机光心为原点（在针孔模型中也就是针孔为关心），z轴与光轴重合也就是z轴指向相机的前方（也就是与成像平面垂直），x轴与y轴的正方向与物体坐标系平行，其中上图中的f为摄像机的焦距。单位m
原点坐标的 x = space 原点坐标的 y = CanvasHeight - space
学习自定义控件，坐标系是必须了解的内容，Android中我们需要了解的坐标系有屏幕坐标系，View的坐标系。
激光雷达技术、以及立体视觉通常用于3D定位和场景理解研究中，那么单个摄像头是否也可以用于3D定位和场景理解中吗？所以我们首先必须了解相机如何将3D场景转换为2D图像的基本知识，当我们认为相机坐标系中的物体场景是相机原点位置（0，0，0）以及在相机的坐标系的X、Y、Z轴时，摄像机将3D物体场景转换成由下面的图描述的方式的2D图像。
一般用国际GPS纪录仪记录下来的经纬度，通过GPS定位拿到的原始经纬度，Google和高德地图定位的的经纬度（国外）都是基于WGS－84坐标系的；但是在国内是不允许直接用WGS84坐标系标注的，必须经过加密后才能使用；
3D坐标系是3D游戏开发与VR开发中的基础概念。一般而言3D坐标系都是使用的 笛卡尔坐标系来描述物体的坐标信息，笛卡尔坐标系：分为左手坐标系与右手坐标系
cocos2d引擎是一款非常优秀的扩平台的游戏开发引擎，在apple游戏榜上，有很多排名靠前的游戏都是由他创造出来的，他也有一套十分方便的坐标体系。
1. 颜色主题：改变全局样式，我们可以选择逐一图表进行设置，或直接通过设置主题进行设置。在ECharts中包含'light'和'dark'两种主题。使用方法是：
我们下面会学习使用直线画一个网格出来，为了更好的理解这个网格在空间中的位置，我们是时候，讲一讲空间坐标系了。
在CAD二次开发中, 正确的使用数学库是十分重要的, 我们不需要会很多数学知识, 只要会普通的四则运算和调用mxcad提供的api即可，通过[快速入门]了解了打开图纸后，如果要对图形进行处理，就需要各种计算， mxcad提供了一些类来参与计算或者表示一些数据结构，相关的API查询如下：
空间物体呈现的是三维几何位置，相机内的投影图像为二维位置，所以，确定空间物体某点的三维几何位置与其投影图像中对应点的关系，就是标定。
最近研究了一下GIS、测绘学的坐标转换的问题，感觉大部分资料专业性太强，上来就是一通专业性论述；但感觉对于相关从业者来说，其实不必了解那么多背景知识的；就通过GDAL这个工具，来简单总结下坐标转换相关的问题。 GDAL坐标转换其实也是调用proj4来实现，但是proj4有个特别麻烦的地方，就是坐标系描述的部分特别繁复，需要对专业知识有一定的了解。使用GDAL则相对简单很多。
TF是Transformations Frames的缩写。在ROS中，是一个工具，提供了坐标转换等方面的功能。
matplotlib是基于Python语言的开源项目，旨在为Python提供一个数据绘图包。
本文将会带你了解到我是如何创建一个动态树图的，该图使用 SVG（可缩放矢量图形）绘制三次贝塞尔曲线（Cubic Bezier）路径并通过 Vue.js 以实现数据响应。
下面通过css实现动画效果，可以使用脚本化的css实现滑入，轮廓伸缩的列表，即动态的HTML，一个过时的说法DHTML
为了轻松理解问题，我们假设您在一个房间内部署了一个摄像头。 给定这个房间中的 3D 点 P，我们想在相机拍摄的图像中找到该 3D 点的像素坐标 (u,v)。
机器视觉就是用机器代替人眼和人脑来做测量和判断。机器视觉系统工作的基本过程是获取目标的图像后，对图像进行识别、特征提取、分类、数学运算等分析操作，并根据图像的分析计算结果，来对相应的系统进行控制或决策的过程。 在很多机器视觉应用中，都需要用到机器视觉测量，即根据目标的图像，来得到目标在实际空间中的物理位置，典型的如抓取机械手、行走机器人、SLAM等。 要根据图像中的目标像素位置，得到目标的物理空间位置，我们需要首先有一个图像像素坐标与物理空间坐标的映射关系，也就是将光学成像过程抽象为一个数学公式，这种能够表达空间位置如何映射到图像像素位置的数学公式，就是所说的机器视觉成像模型，本文即讨论这种模型的机理。
最近在开发部标平台中进行轨迹回放的定位接口中，返发现回的是WSG-84坐标系下的经纬度信息，但项目前端使用的是高德地图，发现位置有偏移。经了解，需要进行车载坐标系和地图坐标系进行转换。
本文从绘图基础开始讲起，详细介绍了如何使用 Three.js开发一个功能齐全的全景插件。
除了通过独立配置每一图表数据， echart 提供 dataset 集中管理实例内的数据集合。
飞控在OFFBOARD模式下通过MAVLINK的接口接收MAVROS上的期望，这些期望可以是期望位置、期望速度和期望姿态，而同时TX2也会从MAVROS上获取需要的飞机状态信息，一般包括飞机的控制模式、解锁状态、姿态、速度、位置信息等。 TX2获取的主要信息都来自MAVROS的/mavros/local_position/pose这个话题，但所有的位置和姿态信息都要根据坐标系来定义，本来以为它们都是使用的NED和Aircraft系，结果在使用它们运算的时候出现了很多错误，通过echo此topic的值，很容易就发现在位置上使用的是EDU坐标系，但是姿态由于是四元数的表示方法，很难明确使用的是哪两个坐标系之间的转换关系，因此，只有到MAVROS的源码中寻找了。 在plugins文件夹下找到local_position.cpp文件
我们在摄像机坐标系到图像坐标系变换时谈到透视投影。摄像机拍照时通过透镜把实物投影到像平面上，但是透镜由于制造精度以及组装工艺的偏差会引入畸变，导致原始图像的失真，会对拍摄的物体的形状产生变化，影响测量。因此我们需要考虑成像畸变的问题。
在 echarts 新发布的 3.5 版本中，新增了日历坐标系，增强了坐标轴指示器。同时，echarts 统计扩展 1.0 版本发布了。日历坐标系用于在日历中绘制图表，坐标轴指示器方便用户观察数据内容，统计扩展是一个专门用来进行数据分析的工具。 统计扩展 统计扩展是一个专门用来进行数据分析的工具，目前主要包含了二维的回归、多维的聚类以及一些常用的统计功能。 扩展中的回归算法不仅包含了常用的线性回归，还包含了指数回归、对数回归、以及多项式回归。 线性回归的示例： 对数回归的示例： 秉承了可视分析的
最近参与了一个IOT环境项目，需要对某个城市的某几个区域做环境监控与治理，其中就用到了地图叠加层的功能，粗看很复杂，其实很简单，先来看一下效果，然后再来讲一下如何实现的：
在解释自适应的IPM模型之前，首先需要了解使用相机的物理参数来描述IPM的基本模型[1]（这篇文章虽然有点古老，但是从数学层面上阐述了IPM的数学模型）下图展示了相机坐标系，图像坐标系，以及世界坐标系之间的关系，其中（u,v）是像素单位，(r,c)和（X,Y,Z）是米制单位。
由于复制过来，如果有格式问题，推荐大家直接去我原网站上查看： 相机模型与坐标转换 - 生活大爆炸
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