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    现在前端都流行手写ECharts ?

    绘制的底层是强大的,我们所用的各端语言只是在现代UI追求的步伐中和用户喜好的交互中求同存异,抽取封装出自成个性风格的UI控件,当然面对万亿级别的客户各个平台的UI库出也不可能满足所有的客户需求,当然一门语言的可制定性也意味着其强大,几乎每个平台都提供了接口让开发者创造其UI的可能性,更可能的能满足客户需求。ECharts作为前端强大的图表K线等绘制工具可以说应有竟有,无比风骚。但用户和产品的需求永远是一个库满足不了的。当然作为技术人员自定义绘制也应该是需要掌握的技术。我们前端移动端作为产品的排面就应该让其独具特色,别具一格。所以自定义从我们的技术岗位、技术本身、亿万用户不同需求...出发,"自定义很必要"。

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    模型视图矩阵和投影矩阵_马尔可夫模型

    机器视觉就是用机器代替人眼和人脑来做测量和判断。机器视觉系统工作的基本过程是获取目标的图像后,对图像进行识别、特征提取、分类、数学运算等分析操作,并根据图像的分析计算结果,来对相应的系统进行控制或决策的过程。 在很多机器视觉应用中,都需要用到机器视觉测量,即根据目标的图像,来得到目标在实际空间中的物理位置,典型的如抓取机械手、行走机器人、SLAM等。 要根据图像中的目标像素位置,得到目标的物理空间位置,我们需要首先有一个图像像素坐标与物理空间坐标的映射关系,也就是将光学成像过程抽象为一个数学公式,这种能够表达空间位置如何映射到图像像素位置的数学公式,就是所说的机器视觉成像模型,本文即讨论这种模型的机理。

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    MAVROS坐标转换

    飞控在OFFBOARD模式下通过MAVLINK的接口接收MAVROS上的期望,这些期望可以是期望位置、期望速度和期望姿态,而同时TX2也会从MAVROS上获取需要的飞机状态信息,一般包括飞机的控制模式、解锁状态、姿态、速度、位置信息等。 TX2获取的主要信息都来自MAVROS的/mavros/local_position/pose这个话题,但所有的位置和姿态信息都要根据坐标系来定义,本来以为它们都是使用的NED和Aircraft系,结果在使用它们运算的时候出现了很多错误,通过echo此topic的值,很容易就发现在位置上使用的是EDU坐标系,但是姿态由于是四元数的表示方法,很难明确使用的是哪两个坐标系之间的转换关系,因此,只有到MAVROS的源码中寻找了。 在plugins文件夹下找到local_position.cpp文件

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    领券