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使用腾讯JS-SDK实现汽车沿轨迹行驶

使用腾讯地图开发一个动态移动轨迹路线图 最近公司有个地图功能开发,根据车辆的行驶的经纬度,来画出车辆的移动轨迹,并模拟车辆在该线路的行驶过程。 效果图大致是这样的。...这个伟大的任务交给了我,经过一番调研我决定使用腾讯地图JS SDK来实现这一功能,为什么那?因为使用腾讯地图可以轻松移植到微信小程序里。而且他们最近更新和优化了很多API。...折线一般用于运动轨迹显示、路线规划显示 等场景中。 这个类是以图层的方式对折线进行单条或批量绘制,以及删改等操作。你可以在地图上创建,修改,删除。 下面我们常见一条。...线端头方式 }) }, geometries: [{ styleId: 'style_blue', paths: path }], }); 物沿线动 有了线之后,也就是行驶轨迹后...做完上面一步,车辆已经出现在了轨迹上的起点,但还不会自己走, 如图 在腾讯地图中如果要让一个地图走,需要使用的 MultiMarker的moveAlong方法,具体用法 marker.moveAlong

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【WebVR开发】EasyPlayer.js支持VR视频播放

由于VR行业的火热已经蔓延到除音视频外的各项行业中,我们也不断在网页视频实现VR播放上面投入开发。...目前TSINGSEE青犀视频前段时间刚刚攻克了网页视频播放器EasyPlayer.JS实现VR视频播放的功能,后续将加紧合并,发布到EasyPlayer.js的主分支上。...image.png 作为网页视频播放器EasyPlayer.JS,对于VR视频的播放是基于互联网的交互式虚拟现实,兼有桌面式和分布式虚拟现实系统的特征,也就是WebVR系统。...EasyPlayer.JS对WebVR的支持是我们产业进化的一部分。...目前的EasyPlayer项目在普通网页的播放集成中已经趋于完善,如果有需求可以下载试用,同时也欢迎大家来了解更多视频播放器或者视频相关解决方案。 image.png

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轨迹拼接(Trajectory Stitching)

对于控制来说,连续稳定的轨迹更利于控制下发指令的平滑性,避免车辆产生抖动。...实际测试表明,轨迹拼接(Trajectory Stitching)确实能够使实车的控制更加平滑。...轨迹规划模块以固定的频率进行, 我们使用了轨迹拼接的算法(Trajectory Stitching)保证相邻帧的轨迹在控制器看来是平滑的。...); 如果上一周期的轨迹存在, 我们会根据当前系统时间 T, 在上一周期的轨迹中找到相对应的轨迹点, 然后我们进行一个比较, 比较这个轨迹点与定位模块获得的当前车辆状态的差异, 如果这个差异在一定范围内...这种机制保证了在控制误差允许的情况下, 做到相邻帧轨迹的平滑拼接. 在控制器看起来, 规划模块发出的轨迹是一小段一小段 dt 长度的轨迹光滑拼接起来的.

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