http://www.cnblogs.com/canny/archive/2004/12/27/82468.aspx
1. crc8校验接口 static uint8_t crc8( uint8_t * p_buffer, uint16_t buf_size ) { uint8_t crc = 0; uint8_t i=0; if(buf_size <= 0) { return crc; } while( buf_size-- ) { for ( i = 0x80; i != 0; i /= 2 ) {
CRC的全称是循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check),具体的描述可以参考:百度百科:CRC (循环冗余校验),地址为:https://baike.baidu.com/item/CRC/1453359
今天用到了CRC算法,在python中第一次用到该算法,本来以为要自己写,上网搜了一下,发现了很多现成的代码,不过代码参差不齐,基本上都不能直接用,花了点时间摸索了一下,找到了一个比较好用的工具,python下的crcmod库,为了加强记忆,也为了有相同需求的朋友少走弯路,把实现的过程总结一下:
CRC定义 CRC(Cyclic Redundancy Check),循环冗余校验,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定,CRC编码格式是在k位有效数据之后添加r位校验码,形成总长度为n(K+R)位的CRC码。
异或,就是不同为1,相同为0,运算符号是^。 0^0 = 0 0^1 = 1 1^1 = 0 1^0 = 1
最近做APP对接蓝牙设备开发,这里分享一下iOS对接蓝牙设备中需要注意的东西,大致包含下面这些方面:
CRC(Cyclic Redundancy Check),即循环冗余校验码,是通信领域中一种常用的数据校验码,通过一定算法,将计算结果附在数据后面一起进行传输,对传输的数据具有检错功能。
可编程USB转 UART/I2C /SMBusS/SPI/CAN/1 -Wire适配器USB2S 的温湿传感器
与ODrive进行通讯需要对通讯端点进行一系列操作。理论上,端点上的数据可以是以任何方式序列化的任何类型的数据。数据包采用默认的序列化方式,对于您自定义的数据包,您必须自己去进行反序列化。未来我们可能会提供序列化功能。可以通过从端点0读取JSON来枚举可用的端点,从理论上讲,每个接口都可以不同(实际上并没有这么做)。每个端点都可以被用来发送和接收字节数据,有效字节数据的含义在JSON中进行了定义。 例如,int32端点的输入和输出是4字节的小字节序表示。 通常,组合的读/写请求的约定是交换,即返回的值是旧值。 自定义的端点可能不符合这种要求。 该协议有基于数据包的版本和基于流的变体。 适当地使用每个变体。 例如,USB默认运行基于数据包,而UART运行基于字节流。
想象这样的场景,有客户给你发机密文件。那你怎么确定你收到的文件就是客户发你的,而没有被第三方恶意篡改过呢?
Uchihash是一款功能强大的实用工具,可以帮助广大研究人员处理和分析嵌入在恶意软件之中的各种哈希,以节省恶意软件分析所需的时间。
CRC(Cyclic Redundancy Checksum)是一种纠错技术,代表循环冗余校验和。
用Verilog实现CRC-8的串行计算,G(D)=D8+D2+D+1,计算流程如下图所示:
http://free.cmsoft.cn/download/cmsoft/assistant/netassist5.0.2.zip
CRC(Cyclic Redundancy Check)循环冗余校验是常用的数据校验方法,讲CRC算法的文章很多,之所以还要写这篇,是想换一个方法介绍CRC算法,希望能让大家更容易理解CRC算法。 先说说什么是数据校验。数据在传输过程(比如通过网线在两台计算机间传文件)中,由于传输信道的原因,可能会有误码现象(比如说发送数字5但接收方收到的却是6),如何发现误码呢?方法是发送额外的数据让接收方校验是否正确,这就是数据校验。最容易想到的校验方法是和校验,就是将传送的数据(按字节方式)加起来计算出数据的总和,并将总和传给接收方,接收方收到数据后也计算总和,并与收到的总和比较看是否相同。如果传输中出现误码,那么总和一般不会相同,从而知道有误码产生,可以让发送方再发送一遍数据。 CRC校验也是添加额外数据做为校验码,这就是CRC校验码,那么CRC校验码是如何得到的呢? 非常简单,CRC校验码就是将数据除以某个固定的数(比如ANSI-CRC16中,这个数是0x18005),所得到的余数就是CRC校验码。 那这里就有一个问题,我们传送的是一串字节数据,而不是一个数据,怎么将一串数字变成一个数据呢?这也很简单,比如说2个字节B1,B2,那么对应的数就是(B1<<8)+B2;如果是3个字节B1,B2,B3,那么对应的数就是((B1<<16)+(B2<<8)+B3),比如数字是0x01,0x02,0x03,那么对应的数字就是0x10203;依次类推。如果字节数很多,那么对应的数就非常非常大,不过幸好CRC只需要得到余数,而不需要得到商。 从上面介绍的原理我们可以大致知道CRC校验的准确率,在CRC8中出现了误码但没发现的概率是1/256,CRC16的概率是1/65536,而CRC32的概率则是1/2^32,那已经是非常小了,所以一般在数据不多的情况下用CRC16校验就可以了,而在整个文件的校验中一般用CRC32校验。 这里还有个问题,如果被除数比除数小,那么余数就是被除数本身,比如说只要传一个字节,那么它的CRC就是它自己,为避免这种情况,在做除法之前先将它移位,使它大于除数,那么移多少位呢?这就与所选的固定除数有关了,左移位数比除数的位数少1,下面是常用标准中的除数: CRC8:多项式是X8+X5+X4+1,对应的数字是0x131,左移8位 CRC12:多项式是X12+X11+X3+X2+1,对应的数字是0x180D,左移12位 CCITT CRC16:多项式是X16+X12+X5+1,对应的数字是0x11021,左移16位 ANSI CRC16:多项式是X16+X15+X2+1,对应的数字是0x18005,左移16位 CRC32:多项式是X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X1+1,对应数字是0x104C11DB7,左移32 因此,在得到字节串对应的数字后,再将数字左移M位(比如ANSI-CRC16是左移16位),就得到了被除数。 好了,现在被除数和除数都有了,那么就要开始做除法求CRC校验码了。CRC除法的计算过程与我们笔算除法类似,首先是被除数与除数高位对齐后,被除数减去除数,得到了差,除数再与差的最高位对齐,进行减法,然后再对齐再减,直到差比除数小,这个差就是余数。不过和普通减法有差别的是,CRC的加(减)法是不进(借)位的,比如10减01,它的结果是11,而不是借位减法得到的01,因此,实际上CRC的加法和减法所得的结果是一样的,比如10加01的结果是11,10减01的结果也是11,这其实就是异或操作。虽然说了这么多也不一定能说清楚,我们还是看一段CRC除法求余程序吧:
你对视频防抖了解多少?首先映入脑海的是云台?亦或是Pr内功能强大的增稳插件?那你有没有想过这样的想法,你可以在拍摄视频的时候将当前的相机位姿也同步的记录下来?后期可以通过一种算法按照位姿矫正回来?听起来有点awesome对吗?事实上GoPro已经拥有了这种技术,那我们平民窟蓝孩子可以整一个不?
我们的 Modbus 传感器开发套件共有三个, 三个板子的使用的主控方案是 STM32F030芯片,硬件接口资源如下图所示:
最近写JS比较多,常常苦恼与没有一个顺手的IDE。Editplus虽然用的熟,不过那个的效率太低而且代码看起来也很不方便,经过一个多月的试用,发现了一款好用的编写JS的IDE--Aptana,一个基于Eclipse的JS开发环境。
今天接到个小需求:前端生成个二维码并且以img标签的方式在web上展示出来。 二维码就不用说了,搜一下实现的各种插件一大堆,这里我用基于jquery的qrcode插件生成一枚。look~ <!DOCT
本文首发在我的个人博客:http://muyunyun.cn/ 写博客有三个层次,第一层次是借鉴居多的博文,第二层次是借鉴后经过消化后有一定量产出的博文,第三层次是原创好文居多的博文。在参考了大量前辈搭建hexo的心得后,此文尽量把一些别人未提到的点以及比较好用的点给提出来。所以你在参考本文的时候,应该已经过完了hexo。 快速实现博客压缩 项目压缩也叫代码丑化,分别对html、css、js、images进行优化,即把重复的代码合并,把多余的空格去掉,用算法把images进行压缩。压缩后的博客,加
在写一个工具的时候,需要将xml转为json方便处理,以前电脑上装的node.js的版本为0.8,结果我再安装node-xml2json时提示版本过低,然后我又重装安装了最新版本。
在 ES6 之前,社区制定了一些模块加载方案,最主要的有 CommonJS 和 AMD 两种,前者用于服务器,后者用于浏览器。CommonJS 和 AMD 模块,都只能在运行时确定这些东西。下面代码的实质是整体加载fs模块(即加载fs的所有方法),生成一个对象(_fs),然后再从这个对象上面读取 3 个方法。这种加载称为“运行时加载”。
Hexo 本身提供了一个框架,通过丰富的拓展插件,能够进一步优化使用体验,你可以在 Hexo 插件 中寻找适合你的拓展。
作者:matrix 被围观: 5,260 次 发布时间:2014-03-30 分类:兼容并蓄 零零星星 | 32 条评论 »
要使用Hexo必须先安装Git和Node.js。本文是在Ubuntu20环境下进行操作的。使用其它系统也可以将下面的操作作为参考。
地址:https://github.com/huiwang/hexo-baidu-url-submit
Iterator接口的目的,就是为所有数据结构,提供了一种统一的访问机制,即for...of循环
别人吐槽我现有的博客就是远古的博客,页面太low!另外一个原因是博客的内容是存储在数据库中,前段时间我的数据库被黑了,博客的内容全没了!基于这两个原因我在思考重新搭建我的博客。
0x00 背景 撞库扫号攻击已经是Top 10 Security Risks for 2014之一,不管你的网站密码保存的额多好,但是面试已经泄露的账号密码,撞库扫号防御还是一个相当重要的环节。之前一篇普及了扫号的基本防止防范和危害。 本篇讲详细解决面对技术同步在进步的黑色产品如何更好地防止撞库扫号。由于涉及相关内部策略,也只是抛砖引玉。 撞库扫号,无非是自动化或者脚本化执行用户名密码来进行登陆,通过页面跳转302状态或者返回特征及包的大小,是否重新set-cookies来判断是否登陆成功。 那么可以通过哪
历史上,JavaScript 一直没有模块(module)体系,无法将一个大程序拆分成互相依赖的小文件,再用简单的方法拼装起来。其他语言都有这项功能,比如 Ruby 的require、Python 的import,甚至就连 CSS 都有@import,但是 JavaScript 任何这方面的支持都没有,这对开发大型的、复杂的项目形成了巨大障碍。 在 ES6 之前,社区制定了一些模块加载方案,最主要的有 CommonJS 和 AMD 两种。前者用于服务器,后者用于浏览器。ES6 在语言标准的层面上,实现了模块功能,而且实现得相当简单,完全可以取代 CommonJS 和 AMD 规范,成为浏览器和服务器通用的模块解决方案。
我们看一下基于modobus协议的读取操作,01 03表示读,10 00表示起始位,00 27 表示读取字节数,10 01 表示crc校验码。
面对MD5、SHA、DES、AES、RSA等等这些名词你是否有很多问号?这些名词都是什么?还有什么公钥加密、私钥解密、私钥加签、公钥验签。这些都什么鬼?或许在你日常工作没有听说过这些名词,但是一旦你要设计一个对外访问的接口,或者安全性要求高的系统,那么必然会接触到这些名词。所以加解密、加签验签对于一个合格的程序员来说是必须要掌握的一个概念。接下来我们就一文彻底搞懂这些概念。
1、es5和es6的区别 ECMAScript5,即ES5,是ECMAScript的第五次修订,于2009年完成标准化ECMAScript6,即ES6,是ECMAScript的第六次修订,于2015年完成,也称ES2015ES6是继ES5之后的一次改进,相对于ES5更加简洁,提高了开发效率ES6新增的一些特性: 1)let声明变量和const声明常量,两个都有块级作用域ES5中是没有块级作用域的,并且var有变量提升,在let中,使用的变量一定要进行声明 2)箭头函数ES6中的函数定义不再使用关键字f
新冠疫情、元器件涨价,同一家店铺之前买的DS18B20模组体积有大拇指这么大,最近买体积只有大拇指指甲盖这么大,以前无论买多少都有6元运费,今年哪怕买一块都是包邮,今年生意难做了,祈祷国泰民安、国强民富!
byte[] byt = BitConverter.GetBytes(65536);//转为byt,默认就是转成4字节
下图是之前文章中描述的0x34和0x00000034的CRC码计算过程,供想学习的同学一个参考。
/** * @brief calculate CRC * @param *modbusdata: Source data address * @param length: data length * @param * @retval CRC16 Value * @example **/ int crc16_modbus(u8 *modbusdata, int length) { int i, j; int crc = 0xffff;//0xffff or 0 for (i = 0; i < length; i++) { crc ^= modbusdata[i]; for (j = 0; j < 8; j++) { if ((crc & 0x01) == 1) { crc = (crc >> 1) ^ 0xa001; } else { crc >>= 1; } } } return crc; }
循环冗余码校验英文名称为Cyclical Redundancy Check,简称CRC。它是利用除法及余数的原理来作错误侦测(Error Detecting)的。实际应用时,发送装置计算出CRC值并随数据一同发送给接收装置,接收装置对收到的数据重新计算CRC并与收到的CRC相比较,若两个CRC值不同,则说明数据通讯出现错误。
CRC(Cyclic Redundancy Check,循环冗余校验)是一种常用的错误检测技术,用于验证数据在传输或存储过程中是否发生了错误。它通过对数据进行一系列计算和比较,生成一个校验值,并将其附加到数据中。接收方可以使用相同的算法对接收到的数据进行校验,然后与接收到的校验值进行比较,从而确定数据是否存在错误。
CRC-16 码采用的生成多项式为 G(x) = x16 + x15 + x2 +1 module crc_16( clk,rst,x,crc_reg,crc_s ); input clk; input rst; input x;//serial input output [15:0]crc_reg; output crc_s;//the synchronous signal reg [15:0]crc_reg; reg [3:0]count; reg crc_s; wire
跟GD32F450相比,它可以支持计算7/8/16/32位的CRC校验码,而不仅仅是32位的校验码。
最近的工作中,要实现对通信数据的CRC计算,所以花了两天的时间好好研究了一下,周末有时间整理了一下笔记。
crc校验常用的有CRC16和CRC32,在通信中用的比较多(modbus协议等),这里不详细介绍其原理了。
为确保消息数据的完整性,除了验证消息CRC之外,建议实现检查串行端口(UART)成帧错误的代码。如果接收消息中的CRC与接收设备计算的CRC不匹配,则应忽略该消息。下面的C语言代码片段显示了如何使用逐位移位和异或运算来计算Modbus消息CRC。使用消息帧中的每个字节计算CRC,除了包含CRC本身的最后两个字节。
CRC(Cyclic Redundancy Check)是一种常用的错误校验码,用于检测和纠正传输过程中的错误。在数据通信和存储中,CRC编码被广泛应用,因为它能够高效地检测错误,并且实现简便。
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11204436.html
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11104167.html
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