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    机器人手眼标定Ax=xB(eye to hand和eye in hand)及平面九点法标定

    手眼标定行业内分为两种形式,根据相机固定的地方不同,如果相机和机器人末端固定在一起,就称之为“眼在手”(eye in hand),如果相机固定在机器人外面的底座上,则称之为“眼在外”(eye to hand...eye to hand 眼在外 eye in hand ​​​​​​眼在手 二、手眼关系的数学描述 1. eye in hand,这种关系下,两次运动,机器人底座和标定板的关系始终不变。...2. eye to hand,这种关系下,两次运动,机器人末端和标定板的位姿关系始终不变。求解的量为相机和机器人底座坐标系之间的位姿关系。...手眼标定eye in hand 和eye to hand 的区别主要是机器人那边,一个是end相对于base,另一个是base相对于end。千万注意。...手眼标定eye in hand 和eye to hand 的区别主要是机器人那边,一个是end相对于base,另一个是base相对于end。千万注意。

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    Cursor SDK正式发布,“cursor” inside!

    四月的最后一天,Cursor终于正式放出了他们的TypeScript SDK。这不是简单的API封装,而是把整个智能代理运行时(Agent Runtime)打包成了可编程组件。...这样不必打开Cursor IDE就能驱动Cursor干活,也就是说他终于跳出了编程工具的定义。...Cursor SDK提供一整套完整的生产级智能体开发套件,模型无关,支持双模部署,本地运行时直接操作工作区代码,云端模式则自带沙箱环境、仓库克隆和开发环境配置,断网也不中断任务。...开箱即用的代理栈 SDK包含三个关键部分: 托管云:带沙箱的专用VM 本地工作站:完整开发环境 模型层:支持Composer、Claude、GPT等 import { Agent } from "@cursor...Cursor在GitHub放了Cookbook,里面有四个现成模板: 极简CLI工具 原型设计web应用 看板任务自动化 编码代理命令行 地址:http://github.com/cursor/cookbook

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    Cursor官方团队的AI指南:Cursor Team Kit

    ——马克斯·韦伯如果韦伯用过Cursor,大概会补一句:前提是这张网,能够自动自我修复。下午2点,我又一次被CI爆红的红线惊醒。企业群消息叠了三层:PR构建失败、测试环境宕机、线上监控持续报警。...它是把Cursor内部多年沉淀的隐性团队协作文化、工程规范、流水线习惯,硬生生打包成了一份可以分发、可以安装、可以复制的软件包。官方一句话总结极其通透:把隐性的协作习惯,变成显性的可执行代码。...Cursor反其道而行,推出极具克制感的17-1-2架构。没有花里胡哨的全能大智能体,只有一套分工明确、边界清晰、极度理性的微型协作集群。17个Skills:如同瑞士军刀,一刀一事,专一且纯粹。...2条硬性Rules:沉淀在.cursor/rules中的团队铁律。代码格式、命名习惯、注释规范、工程约束全部写死,每一次AI生成代码,都必须无条件遵守。老子说:治大国,若烹小鲜。...而在Cursor的世界里,聊天记录,就是工程文化的孵化器。冷静思辨:工具越强,越要守住人类的权杖技术永远是双刃剑。波兹曼在《技术垄断》中警告:工具会悄无声息重塑人的认知方式。

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    Cursor 完全实用教程之外,Cursor Rules 详解

    大家好,我是章北海 之前推过两篇文章详细介绍 Cursor 这个神级代码编辑器:Cursor 完全使用教程、迄今最好的AI代码编辑器,编程只需狂按Tab还在【大模型实战,完整代码】AI 数据分析、可视化项目这篇文章介绍了借助...Cursor + Claude 开发一个完整的项目。...Cursor Settings > General > Rules for AI Rules for AI 用过的应该都熟悉,设置中填写Rules,即可在Cursor Chat 和 Ctrl/⌘ K 时生效...参考这个网站 https://cursor.directory 网站涵盖 Python、FastAPI、Django、Next.js、TypeScript****、Node.js 等多种主流语言或框架...每个仓库可能有自己的语言(例如,后端使用 python/fastapi,前端使用 JS/React)。

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    如何开发Cursor

    --先讲cursor,在文末说明原因。Cursor 是AI编程的顶级代表应用。...Cursor 核心的开发难点其实就是提示词的编写,通过提示词完成一系列的调用最后返回给AI,AI返回给Cursor进行输出。...今天,我们来聊聊如何从零开始,开发一款像Cursor一样智能的编程助手(此篇借鉴了资深大厂程序员讲稿总结)。...如何开发一款像Cursor一样的AI编程助手Cursor也包含前端和后端开发,前端就是一个客户端负责与用户进行对话交互,后端复杂处理用户的输入,以文本形式输出给用户。...前端开发:打造用户界面和交互体验基础框架搭建我们首先用WebIDE(C++)作为底层,或者用Electron框架,把网页技术(HTML、CSS、JS)打包成桌面应用。这样既能保证性能,又能快速开发。

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