无聊写了个应用叫做Find my car，但是获取到的坐标一个是标准的gps坐标，另外一个就是上面的图吧的坐标。...但是这个坐标直接在高德地图上标记却是错误的，于是就想办法看怎么转换下，不错这里直接有份源代码可以参考：猛击此处下载 这个项目引入了很多自定义的sqlite3的文件，其实没什么必要，改写一下就ok了。...#import #define DBNAME @"gps.db" //转换gps坐标为火星坐标 -(CLLocationCoordinate2D)zzTransGPS:(CLLocationCoordinate2D...return yGps; } 需要从上面的项目中下载gps.db ☆文章版权声明☆ * 网站名称：obaby@mars * 网址：https://h4ck.org.cn/ * 本文标题： 《GPS坐标...转 火星坐标》 * 本文链接：https://h4ck.org.cn/2014/09/gps%e5%9d%90%e6%a0%87-%e8%bd%ac-%e7%81%ab%e6%98%9f%e5%9d
1球心坐标(ECEF)与本地坐标(NEU) 假如你来到一个陌生城市，你很可能需要问路、通常会告诉你向北走100米，右转，向东走100米，理解起来很直观。...比如前者是局部的平面坐标，而后者是球面坐标。因此，同一个点相对不同的原点，具有不同的相对位置：既是地球上的一个经纬度，又是“出门右转富士康”的这类的位置。...如图，蓝色坐标系就是球心坐标，而绿色坐标系是以球面一点为原点的本地坐标系。准确讲，就是该点对应球的切面和法线组成的空间。 ?...这自然引出了这个问题：如何从以球心为原点的球面坐标到以球面上任意一点为原点的局部坐标，坐标系之间的转换，答案就是矩阵。 ? 坐标系的换算，其实就是坐标原点之间的转换。...Col Picture 矩阵之所以能够解决坐标转换问题，正是因为其Col Picture所体现的向量意义。现在，我们再体会一下之前的矩阵，是否有一点亲切。 ?
View 组件 窗口坐标 属性 V . View 组件 屏幕坐标 属性 VI . View 组件的触摸位置 属性 VII . View 坐标获取 0 的解决方案 I ....: getLocationInWindow ; 屏幕坐标获取 : getLocationOnScreen ; 触摸坐标 : x , y 触摸坐标是相对于组件的坐标 , rawX , rawY 是相对于屏幕的坐标...该坐标是父容器坐标系中的坐标 , 原点是父容器左上角位置 ; ② y : 表示组件左上角当前的实际位置的 y 坐标 , 该坐标是父容器坐标系中的坐标 , 原点是父容器左上角位置 ; 3 ....获取 View 组件窗口坐标 : 这里的窗口指的是 Activity 窗口 ; ① 所在坐标系 : 坐标系的原点 (0 ,0) 是 Activity 窗口的左上角位置 ; ② 区分屏幕坐标 : Activity..., 即坐标系的原点 ( 0, 0 ) 是该组件的左上角位置 ; ② rawX , rawY 相对于屏幕坐标 : 从 MotionEvent 事件中获取的 rawX , rawY 坐标 , 是当前触摸点相对于屏幕的坐标
对于控制来说，连续稳定的轨迹更利于控制下发指令的平滑性，避免车辆产生抖动。...我这里简要描述一下, 车辆的状态是由上游的定位模块获得的, 融合了多种传感器的数据, 包括当前地图坐标系下的坐标, 朝向, 转向角度, 速度, 加速度等等。...轨迹规划模块以固定的频率进行, 我们使用了轨迹拼接的算法(Trajectory Stitching)保证相邻帧的轨迹在控制器看来是平滑的。...)； 如果上一周期的轨迹存在, 我们会根据当前系统时间 T, 在上一周期的轨迹中找到相对应的轨迹点, 然后我们进行一个比较, 比较这个轨迹点与定位模块获得的当前车辆状态的差异, 如果这个差异在一定范围内...这种机制保证了在控制误差允许的情况下, 做到相邻帧轨迹的平滑拼接. 在控制器看起来, 规划模块发出的轨迹是一小段一小段 dt 长度的轨迹光滑拼接起来的.
屏幕坐标是相对于屏幕左上角（0,0）位置的坐标，客户坐标是相对于某个窗口客户区左上角的坐标，当谈到客户坐标时需要说明是相对哪个窗口的客户坐标。 ?...如上图，点A（屏幕左上角），点B（应用主窗口客户区左上角），控件1的C点的屏幕坐标和客户坐标是不同的，屏幕坐标是相对于A点坐标（50，100），客户坐标（相对于父窗口）是相对于B点坐标（20，50）。...Windows有五个API跟屏幕坐标、客户坐标有关，要注意区分。...第三，ScreenToClient(HWND, LPPOINT) 将屏幕坐标转换为相对于指定窗口的客户坐标。...第四，ClientToScreen(HWND, LPPOINT) 将相对于指定窗口的客户坐标转换为屏幕坐标。
在PST中，进化轨迹是基于组织内细胞的空间环境和转录组图谱重建的。...可见，空间轨迹推断也是一种排序分析，只是构建距离矩阵的方法不同，这里的距离用到了空间信息。...st.spatial.trajectory.pseudotimespace_local函数可以构造局部轨迹, 该算法计算子类之间的时空距离。可以理解为亚群内部的轨迹（异质性）。...可以看出指定的亚群内各部分间的转移轨迹，并给出对应的score值和方向。...有了在空间中的轨迹（形成不同的分支），我们肯定想知道哪些基因决定了这种轨迹，stLearn可以检测分支间过渡的marker gene。
TSINGSEE青犀视频目前正在研发基于车载视频监控的新功能，包括轨迹跟踪、轨迹回放等。...轨迹跟踪适用于车载监控场景，基于车内的车载监控装置，可以实时记录车辆的位置、行驶轨迹等信息，并且在轨迹回放中，能对车辆的行驶路线过程进行回放，掌握车辆的历史行踪。...需求： 轨迹信息表格为了能和地图上运动的轨迹点同步运动，需要滚动到对应的列并展示高亮。 实现方式： 1）在表格标签上加入ref，方便操作Dom元素。...TSINGSEE青犀视频基于JT1078协议与多年来在音视频流媒体领域的研发经验，围绕定位、轨迹回放、实时视频监控、驾驶行为监测、录音、智能报警等模块，打造出智能化、数字化、可视化的车载视频监控平台，助力
为了使被显示的三维物体数字化，要在被显示的物体所在的空间中定义一个坐标系。这个坐标系的长度单位和坐标轴的方向要适合对被显示物体的描述，这个坐标系称为世界坐标系。世界坐标系是始终固定不变的。...世界坐标系以屏幕中心为原点(0, 0, 0)，在OpenGL中用来描述场景的坐标。比如使用这个坐标系来描述物体及光源的位置。世界坐标系，是不会被改变的。...局部坐标系：OpenGL还定义了局部坐标系的概念，所谓局部坐标系，也就是坐标系以物体的中心为坐标原点，物体的旋转或平移等操作都是围绕局部坐标系进行的，这 时，当物体模型进行旋转或平移等操作时，局部坐标系也执行相应的旋转或平移操作...无论是在世界坐标系中进行转换还是在局部坐标系中进行转 换，程序代码是相同的，只是不同的坐标系考虑的转换方式不同罢了。 视坐标系：以视点为原点，以视线方向为Z轴正方向的坐标系。...这个坐标系坐标轴的方向通常取成平行于屏幕的边缘，坐标原点取在左下角，长度单位常取成一个象素。
/* 功能：坐标判断 日期：2013-05-08 */ #include #include #include int main
如上图，模拟了一个以球心为原点的固定坐标系，该坐标系有一个名称地心地固坐标系(ECEF)，对应我们之前介绍的坐标系 ?...，而平面场景在我们生活中更为直观，上北下南，左东右西，对应上图中绿色的切平面，简称NEU坐标系，对应之前介绍的坐标系 ? 。于是，给定一点 ? ，我们需要计算一个矩阵 ? ，实现两个坐标系的转换。...这里对应两个环节，(1)球心坐标系的单位换算， 从经纬度 ? 到米单位的笛卡尔坐标 ? ；(2)从ECEF到NEU，从全球坐标系 ? 到本地坐标系 ? 。 ? 整体来看，默认初始时 ?...，方向均向内；(2)沿着新坐标系中的红轴逆时针旋转 ? ；（3）沿新坐标系的 ? 方向平移到绿色坐标系的原点。 前两个旋转矩阵对应的是： ? 这样，只要知道平移 ?...，因此，我们可以获取ENU坐标系三个轴的向量 ? ，这样，对应的转换公式为： ? 这样，我们在ENU本地坐标系上的一点 ? ，对应球心坐标系上的点 ? ，满足： ?
1 工具坐标是机器人一个可以由用户自定义的一个坐标系，相当于把机器人的TCP（工具中心点）设置在自己需要的位置，并且以这个点进行机器人运动。 这个坐标系有什么好处呢？... 沿工具作业方向移动 运动编程时的益处 沿着 TCP 上的轨迹进行编程。 定义的姿态可编程偏移。...2 TCP的设定方法： 确定工具坐标系的原点 XYZ 4 点法 XYZ 参照法 确定工具坐标系的姿态 ABC 世界坐标法（5D,6D） ABC 2 点法 数字输入法 3 这里只介绍XYZ4...以上操作是用于确定工具坐标的TCP点 4 ABC 世界坐标系法（6D法） 姿态测量 将所有 3 根轴的方向均告知机器人控制系统。...如果选择了6D： 将 +X 工具坐标调整至平行于 -Z 世界坐标的方向。（+XTOOL = 作业方向） +Y 工具坐标调整至平行于 +Y 世界坐标的方向。
在PST中，进化轨迹是基于组织内细胞的空间环境和转录组图谱重建的。...stLearn首先使用基于全组织SME 均一化基因表达数据的PAGA轨迹分析，用于发现亚群内的联系。...可见，空间轨迹推断也是一种排序分析，只是构建距离矩阵的方法不同，这里的距离用到了空间信息。...可以理解为亚群内部的轨迹（异质性）。...（形成不同的分支），我们肯定想知道哪些基因决定了这种轨迹，stLearn可以检测分支间过渡的marker gene。
机械臂轨迹规划是根据机械臂末端执行器的操作任务，在其初始位置、中间路径点和终止位置之间，采用多项式函数来逼近给定路径，它是机器人学的一个重要的研究内容。...关于机械臂的轨迹规划可以分为关节空间的轨迹规划和操作空间轨迹规划。在操作空间的轨迹规划概念直观，但是需要进行大量的矩阵计算，并且操作空间的参数很难通过传感器直接获得，很难用于实时控制。...在关节空间的轨迹规划能够根据设计要求适时调整机械臂各关节位置、角速度和角加速度，能够有效避免机构奇异性和机械臂冗余问题。因此，面向关节空间的轨迹规划得到广泛的应用。...关节空间轨迹规划是把关节角度值描述成关于时间的函数，不用描述操作空间中两点之间的路径，计算量较小。...关节空间轨迹规划主要有多项式插值法和样条插值法，其中多项式插值法简单实用，应用较多的主要是三次和五次多项式插值法。
在这种场景下，由于采用对应参考点的距离作为cost，参考点 x_{i+2}^r 、 x_{i+1}^r 会让优化轨迹偏离道路中心线，与预期的效果背离。...理想的Cost是惩罚主车偏移参考轨迹线的行为，而不是偏离对应参考点的行为。 参考中心线的一个可选项是道路中心线，但道路中心线不是连续可微，因此有不收敛的风险。...最终这里选择三次多项式S作为参考轨迹，规划轨迹到三次多项式的距离平方作为 c_k^{off} 。...假设车辆后轴的中心坐标为 p_{rear}=(p_x, p_y) ，那么前轴的中心坐标为 p_{front} = (p_x + \Delta cos \theta, p_y + \Delta sin \...将这两个坐标带入椭圆方程，就可以判断主车是否会与障碍物发生碰撞。
为降低企业对轨迹应用的门槛，腾讯位置服务推出轨迹云，它是腾讯位置服务在物流、出行、跑步运动等领域的轨迹应用实践中打磨形成的一套轨迹管理及应用平台，可帮助开发者快速实现业务需求。 ...轨迹云现提供了轨迹存储管理、轨迹优化纠偏、里程计算、终端位置搜索等功能。 轨迹存储与管理 轨迹云提供了轨迹数据的存储空间，具备弹性扩容机制，数据安全备份机制。...开发者可在终端定位后，直接上传数据到轨迹云进行存储和使用，而无须考虑数据存储和运维问题。 支持创建多个轨迹服务 支持可对不同类型轨迹分别创建独立的轨迹服务，设置不同的业务字段，满足不同需求。...轨迹云通过多种纠偏策略使轨迹大限度还原真实，以及呈现时更加清晰： 去噪、绑路 对轨迹中的低精度定位点、漂移点进行准确判断进行过滤，将去噪后的轨迹与道路进行绑定，使得轨迹在地图中显示时更加清晰。...欢迎登录腾讯位置服务官网查看并使用轨迹云，轨迹云也将持续升级，提供更多轨迹分析及应用功能，助力您的业务发展。
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， 目前GPS定位所得出的结果都属于WGS84坐标系统，WGS84基准面采用WGS84椭球体，它是一地心坐标系，即以地心作为椭球体中心的坐标系。...取中央子午线与赤道交点的投影为原点，中央子午线的投影为纵坐标x轴，赤道的投影为横坐标y轴，构成高斯克吕格平面直角坐标系。 ...纵坐标以赤道为零起算，赤道以北为正，以南为负。我国位于北半球，纵坐标均为正值。...横坐标如以中央经线为零起算，中央经线以东为正，以西为负，横坐标出现负值，使用不便，故规定将坐标纵轴西移500公里当作起始轴，凡是带内的横坐标值均加 500公里。...由于高斯-克吕格投影每一个投影带的坐标都是对本带坐标原点的相对值，所以各带的坐标完全相同，为了区别某一坐标系统属于哪一带，在横轴坐标前加上带号，如(4231898m,21655933m)，其中21即为带号
建立等参单元，需要另外一个自然坐标系下的参考单元。...对于物理坐标系下的任意一点，在自然坐标系下的参考单元中，有唯一的一个点与之对应；反过来对于自然坐标系下参考单元的任意一点，在物理坐标系下的单元中，有唯一的一个点与之对应。 ?...设点P（x,y）是物理单元的任意一点，坐标变量x用自然坐标系可表示为， ? 这种映射关系是基于C0连续。写成矩阵形式： ? α1、α2、α3、α4为待定参数。...同理，坐标变量y也有这种映射关系： ? 现在来验证这种映射关系，参考单元的中心点（0，0），即当ξ=0，η=0时，坐标变量分别为 ? 这个点正好是物理单元的中心点。...参考单元的结点3（1，1），即当ξ=1，η=1时，坐标变量分别为 ? 这个点正好是物理单元的结点3。
第一行是所有的Frame Number； 第二行是所有行人的ID； 第三行是所有的y坐标； 第四行是所有的x坐标。 先看下数据集的内容： directory = "....Embedding层将坐标(x,y)嵌入到64维的向量空间；输出层输出每个预测点的二维高斯分布参数(包含5个参数:mux, muy, sx, sy, corr), 时刻t的预测坐标点最后通过 获取。...，模型训练的过程就是最小化所有待预测轨迹的Loss的过程。...轨迹预测效果的Metric 轨迹预测效果的衡量指标为:Average Displacement Error和Final Displacement Error。...Average Displacement Error = 所有预测轨迹点与GroundTruth对应轨迹点的空间距离之和/预测轨迹点个数 def get_mean_error(pred_traj, true_traj
本文沿着RocketMQ消息轨迹-设计篇的思路，从如下3个方面对其源码进行解读： 发送消息轨迹 消息轨迹格式 存储消息轨迹数据 发送消息轨迹流程 ---- 首先我们来看一下在消息发送端如何启用消息轨迹，...TraceDispatcher 消息轨迹转发处理器，其默认实现类AsyncTraceDispatcher，异步实现消息轨迹数据的发送。...经过上面的源码跟踪，消息发送端的消息轨迹跟踪流程、消息轨迹数据编码协议就清晰了，接下来我们使用一张序列图来结束本部分的讲解。 ?...其实行文至此，只关注了消息发送的消息轨迹跟踪，消息消费的轨迹跟踪又是如何呢？...消息轨迹数据如何存储 ---- 其实从上面的分析，我们已经得知，RocketMQ的消息轨迹数据存储在到Broker上，那消息轨迹的主题名如何指定？其路由信息又怎么分配才好呢？
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