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PID详解

只接受0.0 - 1.0之间的实数(实际上就是百分比)作为反馈、给定与控制输出的有效数值。...由于PID指令块只接受0.0 - 1.0之间的实数(实际上就是百分比)作为反馈、给定与控制输出的有效数值。因此,必须把外围实际的物理量与PID功能块需要的(或者输出的)数据之间进行转换。...如果给定与反馈的换算有特定的比例关系也可以。如给定也可以表示为以反馈的数值范围的百分比数值。...反馈(单极性)给定 实际物理量模拟量输入数值百分比形式(占0 - 16MPa的百分比)物理工程单位形式高限16 MPa32000100.0n×16.0低限0 MPa0 (0 - 20mA)0.00.06400...反馈(双极性)给定 实际物理量模拟量输入数值百分比形式(占-150°C - 1200.0°C的百分比)物理工程单位形式高限1200.0 °C12000100.01200低限-150.0 °C-15000.0

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PID功能实现方式

PID的实现方式及数目 1.S7-200 SMART中PID功能实现方式有以下三种: PID指令块:通过一个PID回路表交换数据,只接受0.0 - 1.0之间的实数(实际上就是百分比)作为反馈、给定与控制输出的有效数值...通过定时(按照采样时间)执行PID功能块,按照PID运算规律,根据当时的给定、反馈、比例-积分-微分数据,计算出控制量。...S7-200 SMART中的PID功能使用占调节范围的百分比的方法抽象地表示被控对象的数值大小。在实际工程中,这个调节范围往往被认为与被控对象(反馈)的测量范围(量程)一致。...PID功能块只接受0.0 - 1.0之间的实数(实际上就是百分比)作为反馈、给定与控制输出的有效数值,如果是直接使用PID功能块编程,必须保证数据在这个范围之内,否则会出错。...虽然有理论上计算PID参数的方法,但由于闭环调节的影响因素很多而不能全部在数学上精确地描述,计算出数值往往没有什么实际意义。因此,除了实际调试获得参数外,没有什么可用的经验参数值存在。

2.1K20

多段动画整合为一个动画的思路 需求问题整合思路确定每一段动画的帧数值总结

计算出每一帧的插值数据p,并把p传递给回调函数onUpdate, 我们可以在onUpdate接收每一帧的数据值,并进行我们的更新动作,比如在本实例中会根据接收到的定向信息更新人员的位置信息。...实际上,我们可以通过百分比的方式来设置from和to,即from等于0,to等于1(相当于100%)。 为了简化问题,我们首先看只有一条直线的情况下,from和to设置位百分比是如何实现的。...,Animate计算出来的每一帧的数值value是一个0~1之间的百分比值。...其中涉及到两个问题 Animate给定的value值,我们如何确定要执行的是那一段动画。 确定了那一段之后,如何把value值转换位这一段动画(从0~1)的动画值。...因此可以通过下述一行代码既可快速确定索引值: var index = Math.floor(value * len); 确定每一段动画的帧数值 上面确定了索引值。 如何确定每段动画的的帧数值呢?

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Android短文:理解插值器和估值器

FastOutSlowInInterpolator、LinearOutSlowInInterpolator如果系统内置的插值器不能满足动画需求可以自定义插值器 自定义插值器 本质:根据动画的进度(0%-100%)计算出当前属性值改变的百分比...插值器决定属性值随时间变化的规律;而具体变化属性数值则交给估值器去计算。...返回int类型的属性改变 FloatEvaluator Float类型估值器,返回Float类型属性改变 ArgbEvaluator 颜色类型估值器,返回16进制颜色值 自定义估值器 本质:根据插值器计算出当前属性值改变的百分比...& 初始值 & 结束值 来计算此刻属性变化的具体值; 自定义估值器很简单,这里举个匀速估值器的例子:动画进行了50%(初始值=100,结束值=200 ),那么匀速插值器计算出了当前属性值改变的百分比是...1、首先由插值器根据时间流逝的百分比计算出当前属性值改变的百分比,然后由插值器将这个百分比返回。这个时候插值器的工作就完成了。

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利用统计方法,辨别和处理数据中的异常值

高斯分布的性质是,平均数到标准差的距离可以用来总结样本中的值所占的百分比。例如,在平均数的一个标准差范围内中包含68%的数据。...我们可以计算给定样本的平均数和标准差,然后确定辨别异常值的临界点,即距离平均数的3个标准差范围。 ? 然后,我们可以将超出定义的下限和上限的值,确定为异常值。 ?...我们可以使用percentile() NumPy函数来计算数据集的百分位数,需要数据集和所需百分比的规格。之后可以通过第75个百分位数和第25个百分位数计算IQR。 ?...运行这个示例,首先打印出确定的第25个和第75个百分位数,以及计算出来的IQR。然后打印出非异常值观察结果的数量,之后才是识别出的异常值。 ?...选择一种方法,创建一个函数,与任意维度共同过滤出给定数据集的异常值。 总结 在本教程中,你学习到了更多关于异常值的信息,以及识别和过滤来自数据集的异常值的两个统计方法。

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浏览器亚像素渲染与小数位的取舍

在响应式项目中,百分比数值的应用越来越多,比如栅格化布局、背景定位、内边距等。以往对于这种数值,我们大都是直接采用计算器计算出来的数值。...但这种数值有时会很长,特别是除不尽的数值如23.33333333%。数据不美观不说,关键对于这种小数位的位数应该如何取舍,一直以来都没有理论依据。...然后再重新获取浏览器渲染后的百分比数值。...不过最后一位数值对计算后的宽度值的影响很小,所以可以忽略。...三、结论 综合以下情况,我们可以得出以下结论: 1、百分比数值只需保留3位小数即可 2、在兼容IE8、IE9的情况下,无法避免1像素的差距,因此百分比宽度或背景定位时,需能兼容1像素的误差范围。

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【Android 屏幕适配】屏幕适配通用解决方案 ⑦ ( PercentRelativeLayout 百分比布局方案 | 该布局已废弃本方案仅做参考 )

文章目录 一、PercentRelativeLayout 百分比布局方案 二、将输出结果设置到组件标签中 参考文档 : 设备兼容性概览 屏幕兼容性概览 支持不同的像素密度 声明受限屏幕支持 约束布局 bias...ConstraintLayout 百分比布局方案 | 将设计稿尺寸自动转为约束布局百分比标签属性 | 将输出结果设置到组件标签中 ) 博客 ; 一、PercentRelativeLayout 百分比布局方案...---- 使用如下程序 , 输入 PercentRelativeLayout 布局的 宽度 , 高度 // 给出中心点坐标,图片宽高,屏幕宽高,计算出该图片的位置 // 屏幕宽高 float...class BoundaryCaculate { public static void main(String[] args) { caculate_top_left(); } // 给定左上值计算...public static void caculate_top_left() { // 给出中心点坐标,图片宽高,屏幕宽高,计算出该图片的位置 // 屏幕宽高 float width =

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Echarts Label 过长展示省略号

效果如图: 需要解决4个问题: Label 过长展示省略号 中间绿色百分比的 Tag 需要动态固定在两个漏斗图之间的间隙中 漏斗图和坐标系相结合 漏斗图的数值大小应对坐标系 x 轴的长度,所以漏斗数值越大...,横向需要越宽,二者是对应的 由于具有多个漏斗,每个漏斗的颜色不一样,按照顺序从上至下颜色变淡 x 轴 Label 数值过大被挤在一起 首先是配置项,通过在线的示例配出,坐标轴和漏斗图 const globalOptions...'rgba(0, 0, 0, 0)' // 线的颜色是透明的 }, data: [] } ] } 由于 Echarts 的配置项传入的值可以是百分比或者数值...,并且直接对应 Css 的规则,所以,假设传入 left: 100 就代表 left: 100px,通过这个特征,我们就可以动态的计算出绿色标签的位置永远处于两个漏斗的中间。...漏斗图的每一块高度都是相同的 如何计算标签 top 的位置(这里采用 absolute 定位, 标签的 left 可以通过 css 计算) const echartsPoint = [{ top: 0 }] // 计算出每个漏斗块的高度

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Matplotlib时间序列型图表(3)

本节继续探讨面积图的一些常规用法: 6.6 填充面积图(stackplot语法) 现在有一组数据(unstack_df),记录了不同站点2020年的PM2.5数值。...现在我们用填充面积图表示这四个站点的数值(数据预处理在此不展示): fig = plt.figure(figsize = (5, 5)) ax1 = fig.add_subplot() ax1.stackplot...百分比堆积面积图需要计算出每个站点在该日期占该日期全部数量(浓度)和的百分数。...例如计算2020-3-19日1017A站点的浓度百分比,应该是在2020-3-19这一天1017A站点浓度除以该日所有站点的浓度和。...(lambda x: x/unstack_df2, axis = 0) #根据行总和计算每一日每个站点占该日的百分比 mean = unstack_df3.apply(lambda x: x.mean(

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