概述： 本文说说geotools中坐标转换的那点事情，以WGS84和web墨卡托相互转换为例。 效果： ? 转换前 ? 转换后 ?...单个Geometry转换 实现代码： package com.lzugis.geotools; import java.io.File; import java.io.Serializable; import...strWKTMercator); CoordinateReferenceSystem crsTarget = CRS.decode("EPSG:3857"); // 投影转换...:\\data\\beijing\\China3857.shp"; proj.projectShape(inputShp, outputShp); System.out.println("坐标转换完成
一、引言 最近研究了一下GIS、测绘学的坐标转换的问题，感觉大部分资料专业性太强，上来就是一通专业性论述；但感觉对于相关从业者来说，其实不必了解那么多背景知识的；就通过GDAL这个工具，来简单总结下坐标转换相关的问题...例如进入这个文件夹，用Excel打开pcs.csv这个文件，就可以看到各种坐标系的参数了。 除了这种方法，也可以在环境变量中设置GDAL_DATA变量来实现。...，信息如下： 四、坐标转换 定义好坐标系之后，就可以进行坐标转换了。...::Transform()方法来进行坐标转换。...2.同一地理坐标系的投影转换是严密的，但不同地理坐标系之间需要先转换到地心立体坐标系，然后通过七参数转换。 3.可以根据坐标值选择正确的分带，使用这个分带的上下几个分带进行投影问题也不是很大。
this.Y = y; } } } } 调用 ZPoint.POINT point; ZPoint.GetCursorPos(out point); 这样获取的坐标是屏幕的实际尺寸算的...像素坐标转换为WPF坐标 ZPoint.POINT point; ZPoint.GetCursorPos(out point); Matrix transform = PresentationSource.FromVisual...设置窗口在鼠标右下角 colorWin中添加如下方法 private void MoveBottomRightEdgeOfWindowToMousePosition() { var transform
，通过echo此topic的值，很容易就发现在位置上使用的是EDU坐标系，但是姿态由于是四元数的表示方法，很难明确使用的是哪两个坐标系之间的转换关系，因此，只有到MAVROS的源码中寻找了。...接下来我们看到的是位置信息是东北天（EDU）坐标系下的，而姿态信息也是EDU坐标系向Baselink坐标系的旋转关系，这些代码在imu.cpp文件中可以找到： ? 姿态信息来源代码： ?...ned_aircraft_orientation是来自飞控计算得到的NED-机体坐标系的四元数姿态坐标 enu_baselink_orientation是将坐标系经过两次转换变成了ENU-Baselink...坐标系的四元数姿态坐标 机体坐标系是这样的（X在参考平面内沿机头方向向前，Y轴垂直机身参考平面向右，Z轴在参考平面内垂直XOY平面向下）： ?...Baselink坐标系是这样的（X在参考平面内沿机头方向向前，Y轴垂直机身参考平面向左，Z轴在参考平面内垂直XOY平面向上）： ? 而上述这些坐标转换都使用了Eigen库中的旋转公式来完成的： ?
Cesium中的坐标系： 1、平面坐标系（Cartesian2）； 2、笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）； 3、Cartesian4（unknown，在应用中几乎用不到） 4、Cartographic...2.1.1世界坐标 以椭球中心为原点的空间直角坐标系中的一个点的坐标。...Cesuim中没有具体的经纬度对象，要得到经纬度首先需要计算为弧度，再进行转换。 2.1.3 弧度 Cartographic变量表示。...转换到笛卡尔坐标系后就能运用计算机图形学中的仿射变换知识进行空间位置变换如平移旋转缩放。...cesium.js为我们提供了很有用的变换工具类， Cesium.Cartesian3（相当于Point3D）Cesium.Matrix3（3x3矩阵，用于描述旋转变换）Cesium.Matrix4（
无论是在世界坐标系中进行转换还是在局部坐标系中进行转 换，程序代码是相同的，只是不同的坐标系考虑的转换方式不同罢了。 视坐标系：以视点为原点，以视线方向为Z轴正方向的坐标系。...这样，在OpenGL中，以逆时针旋转物体就相当于以顺时针旋转相机。因此，我们必须把视点转换和模型转换结合在一起考虑，而对这两种转换单独进行 考虑是毫无意义的。...通常，视点转换操作在模型转换操作之前发出，以便模型转换先对物体发生作用。场景中物体的顶点经过模型转换之后移动到所希望的位置，然后再对场景进行视点定位等操作。模型转换和视点转换共同构成模型视景矩阵。...投影变换 经过模型视景的转换后，场景中的物体放在了所希望的位置上，但由于显示器只能用二维图象显示三维物体，因此就要靠投影来降低维数（投影变换类似于选择相机的镜头）。...函数参数(x, y)是视口在屏幕窗口坐标系中的左下角点坐标，参数width和height分别是视口的宽度和高度。
要获取要点击的位置的坐标，可以在开发者选项中开启"指针位置"。 1....例如：在1920*1080的设备中，某个操作的代码为： setScreenMetrics(1080, 1920); click(800, 200); longClick(300, 500); 那么在其他设备上...Auto.js会自动放缩坐标以便脚本仍然有效。...例如：在540 * 960的屏幕中click(800, 200)实际上会点击位置(400, 100)。 2. 免Root手机的三种模拟点击方式 1. ...一个脚本中最好只存在一个RootAutomator，并且保证脚本结束退出他，可以在exit事件中退出RootAutomator。
昨天，有朋友要我帮忙看看一个将经纬度坐标转换成墨卡托投影（墨卡托投影有很多变种，我也不知道他说的是哪一种）的程序，他说转换以后的坐标精度太差。...由于Geotools库依赖比较复杂，所以在Eclipse中我采用Maven进行建构。对于在Eclipse下怎么使用Maven，请自己百度之。...，将WCG84坐标转换成世界墨卡托投影转 MathTransform transform = CRS.findMathTransform(DefaultGeographicCRS.WGS84...，JTS.transform()进行坐标的转换。...第二个函数是对第一个函数的抽象，将要转换到的投影坐标提取出来作为参数，如果想要转换到某种投影坐标系，只需要传递一个该投影坐标系的OGC WKT（Well Known Text）给函数，就可以做转换了。
OpenGL坐标转换过程 之前我们已经提到在OpenGL中，所有物体都是在一个3D空间里的，但是屏幕都是2D像素数组，所以OpenGL会把3D坐标转变为适应屏幕的2D像素，最终投射到2D的屏幕上去。...model、view、projection三种变换的得出在标准化设备坐标系(Normalized Device Coordinates, NDC)中的坐标，可以回顾一下前文提到的每个坐标系之间关系如下图...代码中的vec4(position.xyz, 1)表示顶点在本地坐标系中的坐标（是一个四维的齐次坐标）。它左边乘上model矩阵，就得到了该顶点在世界坐标系中的坐标。...然后，世界坐标系中的坐标再左乘一个view矩阵，就变换到了相机坐标系。最后，再左乘projection矩阵。也就是说上面代码projection， view ，model分别对应着一种矩阵。...多出来的这个1只要在需要的时候把它去掉，我们就能得到原来的3维坐标。实际上，在OpenGL ES中，我们总是以4维的齐次坐标来表示顶点坐标。
欧拉角有静态和动态两种，静态的是绕静止的惯性坐标系三个轴进行旋转，而动态的在旋转过程中旋转坐标轴会发生变化，除了第一次旋转是绕惯性系的坐标轴进行之外，后续两次旋转都是动态的，并且前面旋转的角度对后面的旋转轴是有影响的...旋转矩阵 旋转矩阵反映了一个坐标系中的坐标在另一个坐标系中表示的转换关系。我们先来看一下二维平面坐标系下的情况： ? 如果用矩阵形式表示就是： ?...而我们上面描述的三个旋转虽然在三维笛卡尔直角坐标系下进行，但都是平面旋转，他们的旋转矩阵分别是 ? 根据作用的顺序，则从机载NED坐标系到机体轴坐标系的欧拉转换矩阵是 ?...对于导航飞控的算法，我们需要对四元数有什么了解，其实很简单，我们要知道它的基本运算规律，要知道它以什么样的方式表征姿态，要知道它跟其他两个表征姿态的欧拉角和旋转矩阵方式如何互相转换。...则求解四元数时根据的方法就是从四元数转旋转矩阵的公式中得到： ? 但从上式中是无法确定正负号的，所以又有： ?
1、北京54和西安80是两种不同的大地基准面，不同的参考椭球体，因而两种地图下，同一个点的坐标是不同的，无论是三度带六度带坐标还是经纬度坐标都是不同的。...2、数字化后的得到的坐标其实不是WGS84的经纬度坐标，因为54和80的转换参数至今没有公布，一般的软件中都没有54或80投影系的选项，往往会选择WGS84投影。...3、WGS84、北京54、西安80之间，没有现成的公式来完成转换。 4、对于54或80坐标，从经纬度到平面坐标（三度带或六度带）的相互转换可以借助软件完成。...5、54和80间的转换，必须借助现有的点和两种坐标，推算出变换参数，再对待转换坐标进行转换。（均靠软件实现） 6、在选择参考点时，注意不能选取河流、等高线、地名、高程点，公路尽量不选。
ccc的坐标系 ccc提供了api，在世界坐标和本地坐标之间可以相互转换。...let postion = node.position; // postion是在父节点中的坐标 cc.log(name, 'position (', postion.x.toFixed(2), ','...postion.y.toFixed(2), ')'); let worldPos = node.parent.convertToWorldSpaceAR(node.position); // 世界坐标...cc.log(name, '世界坐标(', worldPos.x.toFixed(2), ',', worldPos.y.toFixed(2), ')'); node.position是本地坐标，也就是在父节点中的坐标...让父节点调用convertToWorldSpaceAR方法，把节点的本地坐标转换为世界坐标。 p是本地坐标 w是世界坐标 代码参考CCCTry
秒 例如 31o12’42″ 关于经纬度坐标转换的方法 一、经纬度转换成十进制（方法很简单） 例如：57°55’56.6″ 简单换算可得 57+55/60+56.6/3600= 57.9323888888888...二、十进制转换成经纬度（方法也很简单） 例如：105.955833 1、取度：105 2、取分：0.955833*60=57.34998，取整数得到 分：57 3、取秒：0.34998*60=20.9988
进制之间的转换 parseInt(num,8); //八进制转十进制 parseInt(num,16); //十六进制转十进制 parseInt(num).toString(8) //十进制转八进制...16) //八进制转十六进制 parseInt(num,16).toString(2) //十六进制转二进制 parseInt(num,16).toString(8) //十六进制转八进制 将数字转换为十六进制字符...： hexString = yourNumber.toString(16); 将字符转换为数字： yourNumber = parseInt(hexString, 16); 其他进制转十进制： 使用 parseInt
JS中数据类型转换汇总 JS中的数据类型分为 【基本数据类型】 数字 number 字符串 string 布尔 boolean 空 null 未定义 undefined 【引用数据类型】...... 2.转换规律 //=>转换的方法：Number（浏览器自行转换都是基于这个方法完成的） 【把字符串转换为数字】 只要遇到一个非有效数字字符，结果就是NaN '' ->0 ' ' ->0 空格...然后再转换为数字 给对象设置属性名，如果不是字符串，首先转换为字符串，然后再当做属性存储到对象中（对象的属性只能是数字或者字符串） 手动调用toString/toFixed/join/String等方法的时候.../Boolean等方法转换 条件判断中的条件最后都会转换为布尔类型 ... if(n){ //=>把n的值转换为布尔验证条件真假 } if('3px'+3){ //=>先计算表达式的结果'3px3...对象==布尔：把对象转换为数字，把布尔也转换为数字 对象==字符串：把对象转换为数字，把字符串也转换为数字 字符串==数字：字符串转换为数字 字符串==布尔：都转换为数字 布尔==数字：把布尔转换为数字
然后就可以用MapInfo Professional打开此图层文件了 然后：菜单－＞文件－＞另存副本为…… 然后会出现如下的选择对话框： 点击右下角的“投影[P]…”选项，会弹出如下对话框，要你选择坐标系...比如：选择非地坐标系统，米为单位 点击确定，然后就会弹出要你设定非地球坐标边界的对话框 这个X,Y就是你的地图在参考坐标系下的的范围（本文就不写如何设置这个参考坐标边界了） 然后点击确定，
内容简介 本次推送，将分享一个坐标转换工具，可以方便的将数据在GCJ-02与WGS84之间进行转换，读完本文，你就会得到它。工具的获取方式，会在文末告知。...待转换图层 本参数为工具输入参数，用户可以在这里选择要进行坐标转换的数据。这里支持的数据类型有shp数据、mdb数据以及gdb数据，以及当前工作空间中的数据。...gc2wgs 这是工具的默认转换模式，使用这种模式，可以将有偏移的数据，纠正到wgs84坐标，是个去偏移的过程！...wgs2gc 这是工具的第二种转换模式，使用这种模式，可以将无偏移的数据，转换到gcj-02坐标，是个加偏移的过程！ 以上，就是本工具的三个参数。...运行演示 工具运行与ArcGIS自带的工具箱基本一致，下面以一点线面数据为例，进行一个简单的演示： 首先从互联网地图的坐标拾取平台上取这么几个点： 我将拾取的坐标数据上图之后的效果如下图所示：
我使用GDAL库写了四个函数分别进行投影坐标与地理坐标（经纬度）之间的转换，投影坐标和图上坐标（行列号）之间的转换。有需要的朋友可以参考。...（具体的投影坐标系由给定数据确定） :param dataset: GDAL地理数据 :param x: 投影坐标x :param y: 投影坐标y :return: 投影坐标...（行列号）转为投影坐标或地理坐标（根据具体数据的坐标系统转换） :param dataset: GDAL地理数据 :param row: 像素的行号 :param col: 像素的列号...（行列号） :param dataset: GDAL地理数据 :param x: 投影或地理坐标x :param y: 投影或地理坐标y :return: 影坐标或地理坐标...)->(2399.49875769, 3751.50526134) 注：关于投影坐标和图上坐标转换的六参数模型可以参考我的另外一篇博文：经纬度坐标和投影坐标的转换，其实质就是一个仿射变换。
本文链接：https://blog.csdn.net/CJB_King/article/details/79296885 屏幕坐标系和常用UI坐标系的转换 ?...屏幕坐标转化为UGUI坐标：Unity提供一个方法，把屏幕坐标放入这个方法，就会返回出UGUI坐标，就是这么简单 具体演示如下，实现一个拖动图片的功能： ?
坐标系基本概念 直角坐标系可分为左手坐标系与右手坐标系，cad 中用到的是右手坐标系, Laya2D 中用到的是左手坐标系, Laya3D 中使用右手坐标系。...在 Laya 中显示 cad 坐标对象 基本原则：不改变数据坐标，改变Laya 容器坐标。...轴反向 drawingSp.scale(1, -1); // 将 drawingSp 加入根容器 Laya.stage.addChild(rootSp); 通过上面的变换处理，将 drawingSp 中的坐标系改为原点为平面左下方的右手坐标系...同理，我们也可以通过对容器的坐标平移、缩放等变换处理， 在当前屏幕中，显示传入的全部数据, 代码如下： let drawingSp = new Laya.sprite(); // 不对 drawing...let ratio = screenWidth / inputDataWidth; viewSp.scale(ratio, ratio); // 等比例缩放，将容器放大或缩小以适应展示数据 通过以上转换
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