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ArcGIS系列——坐标转换、地图配准

ArcGIS--坐标转换与地图配准当我们拿到几款地理数据后，可能最先遇到的问题，并不是如何进行具体的某项空间分析或如何制图等操作，而是这几款明明是同一块区域的数据，却无法叠置在一起。...遇到这种问题的时候，我们就需要对数据进行坐标转换和地图配准操作。...其中：利用POI矢量数据详细讲解如何进行坐标转换；利用jpg图片讲解如何进行地图配准（为方便演示如何添加控制点，因此选择具有经纬度网格的图片） 2坐标转换首先，我们将两款数据加载到ArcMAP中：...、原有坐标、输出路径、欲要转换的坐标，点击确定，稍等几分钟后即可完成坐标转换。...完成配准后，我们就会发现原本两幅并不叠置的数据会叠置在一起：至此，我们就完成了数据坐标转换及地图配准操作。

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地图坐标

1、椭球面地图坐标系由大地基准面和地图投影确定，大地基准面是利用特定椭球体对特定地区地球表面的逼近，因此每个国家或地区均有各自的大地基准面，我们通常称谓的北京54坐标系、西安80坐标系实际上指的是我国的两个大地基准面...在目前的GIS商用软件中，大地基准面都通过当地基准面向WGS84的转换7参数来定义，即三个平移参数ΔX、ΔY、ΔZ表示两坐标原点的平移值；三个旋转参数εx、εy、εz表示当地坐标系旋转至与地心坐标系平行时...北京54、西安80相对WGS84的转换参数至今没有公开，实际工作中可利用工作区内已知的北京54或西安80坐标控制点进行与WGS84坐标值的转换，在只有一个已知控制点的情况下(往往如此)，用已知点的北京54...以（32°，121°）的高斯-克吕格投影结果为例，北京54及WGS84基准面，两者投影结果在南北方向差距约63米(见下表)，对于几十或几百万的地图来说，这一误差无足轻重，但在工程地图中还是应该加以考虑的...高斯-克吕格投影与UTM投影可近似采用 Xutm=0.9996 * X高斯，Yutm=0.9996 * Y高斯进行坐标转换。

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FreeJTS部标视频平台:车载坐标系与地图坐标系转换

背景最近在开发部标平台中进行轨迹回放的定位接口中，返发现回的是WSG-84坐标系下的经纬度信息，但项目前端使用的是高德地图，发现位置有偏移。经了解，需要进行车载坐标系和地图坐标系进行转换。...常见坐标系 WGS84坐标系地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系。...GCJ02坐标系火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。 BD09坐标系百度地图使用坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系。...转换代码 const double pi = 3.14159265358979324; const double a = 6378245.0; const double ee = 0.00669342162296594323...#include const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; //将 GCJ-02 坐标转换成 BD

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不同的坐标轴转换绘制世界地图

order=TRUE) world_map <- map_data("world") #读取R maps自带的包文件world，这样我们就可以直接绘制地图了...3绘制mercator坐标轴转换地图 -mercator-------------------------------------- ggplot()+ geom_map(data=mydata,...reverse=TRUE)) + theme_minimal()+ theme( text=element_text(size=15)# ) image.png 4使用albers坐标系转换

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iOS地图开发2-坐标系的转换(swift)

. // import Foundation import CoreLocation class ZJ_MapKits{ //WGS-84：是国际标准，GPS坐标（Google Earth...使用、或者GPS模块） //GCJ-02：中国坐标偏移标准，Google Map、高德、腾讯使用 //BD-09：百度坐标偏移标准，Baidu Map使用

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EasyCVR平台GIS电子地图：如何实现GPS坐标转换？

image.png 今天和大家分享关于开发中的小技巧：如何实现电子地图中的GPS坐标转换。...在测试中，我们发现EasyCVR的电子地图显示的并不是当前实际设备的地理位置坐标，存在一定的偏差，如图： image.png 因为当前接入的地图是百度地图，所以查阅百度地图SDK文档排查问题。...在排查中发现，百度地图对外接口的坐标系为BD09坐标系，并不是GPS采集的真实经纬度，所以在使用百度地图JavaScript API服务前，需先将非百度地图的坐标（即当前设备采集的GPS地图坐标），通过坐标转换接口...，转换成百度地图的坐标。...在代码中实现经纬度的转换，如下图： image.png 修改后，预览如下： image.png EasyCVR视频融合云服务平台可支持主流标准协议如国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，

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地图知识－坐标网

地理坐标网（经纬网）为了制作和使用地图的方便，高斯－克吕格投影的地图上绘有两种坐标网：地理坐标网和直角坐标网。 ...直角坐标网（方里网）直角坐标网是以每一投影带的中央经线作为纵轴（X轴），赤道作为横轴（Y轴）。纵坐标以赤道我0起算，赤道以北为正，以南为负。我国位于北半球，纵坐标都是正值。...横坐标本应以中央经线为0起算，以东为正，以南为负，但因坐标值有正有负，不便于使用，所以又规定凡横坐标值均加500公里，即等于将纵坐标轴向西移500公里。横坐标从此纵轴起算，则都成正值。...然后，以公里为单位，按相等的间距作平行于纵、横轴的若干直线，便构成了图面上的平面直角坐标网，又叫方里网。

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GDAL坐标转换

一、引言最近研究了一下GIS、测绘学的坐标转换的问题，感觉大部分资料专业性太强，上来就是一通专业性论述；但感觉对于相关从业者来说，其实不必了解那么多背景知识的；就通过GDAL这个工具，来简单总结下坐标转换相关的问题...，信息如下：四、坐标转换定义好坐标系之后，就可以进行坐标转换了。...::Transform()方法来进行坐标转换。...最后的输出结果为：通过Global Mapper的坐标转换工具来验证结果是否正确：比较可以发现两者转换的结果基本一致。...2.同一地理坐标系的投影转换是严密的，但不同地理坐标系之间需要先转换到地心立体坐标系，然后通过七参数转换。 3.可以根据坐标值选择正确的分带，使用这个分带的上下几个分带进行投影问题也不是很大。

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WPF坐标转换

this.Y = y; } } } } 调用 ZPoint.POINT point; ZPoint.GetCursorPos(out point); 这样获取的坐标是屏幕的实际尺寸算的...像素坐标转换为WPF坐标 ZPoint.POINT point; ZPoint.GetCursorPos(out point); Matrix transform = PresentationSource.FromVisual

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MAVROS坐标转换

，通过echo此topic的值，很容易就发现在位置上使用的是EDU坐标系，但是姿态由于是四元数的表示方法，很难明确使用的是哪两个坐标系之间的转换关系，因此，只有到MAVROS的源码中寻找了。...接下来我们看到的是位置信息是东北天（EDU）坐标系下的，而姿态信息也是EDU坐标系向Baselink坐标系的旋转关系，这些代码在imu.cpp文件中可以找到： ? 姿态信息来源代码： ?...ned_aircraft_orientation是来自飞控计算得到的NED-机体坐标系的四元数姿态坐标 enu_baselink_orientation是将坐标系经过两次转换变成了ENU-Baselink...坐标系的四元数姿态坐标机体坐标系是这样的（X在参考平面内沿机头方向向前，Y轴垂直机身参考平面向右，Z轴在参考平面内垂直XOY平面向下）： ?...Baselink坐标系是这样的（X在参考平面内沿机头方向向前，Y轴垂直机身参考平面向左，Z轴在参考平面内垂直XOY平面向上）： ? 而上述这些坐标转换都使用了Eigen库中的旋转公式来完成的： ?

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【Cesium】Cesium坐标转换

2.2 坐标转换 Cesium其实是一个封装好的WebGL库，当然这里面就牵扯到好几套坐标问题：屏幕坐标、三维空间坐标、投影坐标。...坐标转换肯定是我们在开发任何地理信息系统中经常会碰到的问题，也比较复杂。 “平面坐标系” 和“笛卡尔空间直角坐标系”和“Cartographic”之间的相互转换思路如下所示。...Cesium.Math来转换。...转换到笛卡尔坐标系后就能运用计算机图形学中的仿射变换知识进行空间位置变换如平移旋转缩放。...cesium.js为我们提供了很有用的变换工具类， Cesium.Cartesian3（相当于Point3D）Cesium.Matrix3（3x3矩阵，用于描述旋转变换）Cesium.Matrix4（

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OpenGL坐标系及坐标转换

无论是在世界坐标系中进行转换还是在局部坐标系中进行转换，程序代码是相同的，只是不同的坐标系考虑的转换方式不同罢了。视坐标系：以视点为原点，以视线方向为Z轴正方向的坐标系。...转换。...因此，我们必须把视点转换和模型转换结合在一起考虑，而对这两种转换单独进行考虑是毫无意义的。...除了用模型转换命令执行视点转换之外，OpenGL实用库还提供了gluLookAt()函数，该函数有三个变量，分别定义了视点的位置、相机瞄准方向的参考点以及相机的向上方向。...通常，视点转换操作在模型转换操作之前发出，以便模型转换先对物体发生作用。场景中物体的顶点经过模型转换之后移动到所希望的位置，然后再对场景进行视点定位等操作。模型转换和视点转换共同构成模型视景矩阵。

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高德，百度，Google地图定位偏移以及坐标系转换

一、在进行地图开发过程中，我们一般能接触到以下三种类型的地图坐标系： 1.WGS－84原始坐标系一般用国际GPS纪录仪记录下来的经纬度，通过GPS定位拿到的原始经纬度，Google和高德地图定位的的经纬度...1.由于坐标系之间不兼容，如在百度地图上定位的经纬度拿到高德地图上直接描点就肯定会发生偏移；只考虑国内的情况，高德地图和Google地图是可以不经过转换也能够准确显示的（在国内用的都是GCJ－02坐标系...(GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标 * * @param lat * @param lon */ public...(GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * @param * bd_lat * @param bd_lon * @return...文章转自高德，百度，Google地图定位偏移以及坐标系转换

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地图开发知识之-投影坐标

地图中常使用的各种坐标以google地图，百度地图举例。...地图大多使用墨卡托投影。平面坐标系原点与经纬度原点一致。 ? 平面坐标像素坐标理解这个像素坐标，需要先将地图缩小到最大级别。就是整个屏幕显示的就是墨卡托投影的地图。...这时候，地图上的每个点都与平面坐标一一对应。但是如果我将地图缩放后，坐标就产生了变化。这个坐标就是像素坐标。在非最大级别下，有对应的转换公式。以百度为例。...转换公式为像素坐标 = |平面坐标 × Math.pow(2, zoom - 18)| 图块坐标在地图软件里面，每一个缩放级别有不同的区块地图。百度与google地图相似。...当我把缩放等级调整至最高，这时候地图只有一块： ? 图块坐标当我把地图放大，地图被分割了。因为显示设备看不到全尺寸的地图。于是地图变成这样。图块坐标以原点右上方开始为编号0,0。

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走进地图(2)-坐标系

前面简单介绍了下什么是地图，我们主要说说电子地图，而对于电子地图来说，还是先了解什么是坐标系。坐标系，是理科常用辅助方法，常见有直线坐标系，平面直角坐标系。...现在电子地图中用到地理坐标一般有以下几种：坐标系说明地图 WGS-84 WGS-84坐标系（World Geodetic System一1984 Coordinate System）是一种国际上采用的地心坐标系...高德地图、腾讯地图 BD-09 百度地图自有坐标系，在GCJ-02的基础上再次加密。...其中坐标系与坐标系是可以相互转换，但是转换方法是属于秘密信息，不过互联网上是可以查到一些转换算法和转换工具的。 ...在线转换的工具如：https://tool.lu/coordinate/ 开源的转换源码如：https://github.com/wandergis/coordtransform

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经纬度坐标和投影坐标的转换

昨天，有朋友要我帮忙看看一个将经纬度坐标转换成墨卡托投影（墨卡托投影有很多变种，我也不知道他说的是哪一种）的程序，他说转换以后的坐标精度太差。...sourcePoint = geoFactory.createPoint(sourceCoord); // 这里是以OGC WKT形式定义的是World Mercator投影，网页地图一般使用该投影...，将WCG84坐标转换成世界墨卡托投影转 MathTransform transform = CRS.findMathTransform(DefaultGeographicCRS.WGS84...，JTS.transform()进行坐标的转换。...第二个函数是对第一个函数的抽象，将要转换到的投影坐标提取出来作为参数，如果想要转换到某种投影坐标系，只需要传递一个该投影坐标系的OGC WKT（Well Known Text）给函数，就可以做转换了。

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坐标转换与姿态描述

坐标系为了能够科学的反映物体的运动特性，会在特定的坐标系中进行描述，一般情况下，分析飞行器运动特性经常要用到以下几种坐标系统1、大地坐标系统；2、地心固定坐标系统；3、本地北东地坐标系统；4、机载北东地坐标系统...本地NED坐标系与机载NED坐标系唯一的不同就是原点坐标位于地面上任意一点，在分析物体的旋转运动时一般不会用到。 ? 旋转关系刚才我们讲到两个坐标系，那建立这两个坐标系的目的是什么呢？...旋转矩阵旋转矩阵反映了一个坐标系中的坐标在另一个坐标系中表示的转换关系。我们先来看一下二维平面坐标系下的情况： ? 如果用矩阵形式表示就是： ?...而我们上面描述的三个旋转虽然在三维笛卡尔直角坐标系下进行，但都是平面旋转，他们的旋转矩阵分别是 ? 根据作用的顺序，则从机载NED坐标系到机体轴坐标系的欧拉转换矩阵是 ?...对于导航飞控的算法，我们需要对四元数有什么了解，其实很简单，我们要知道它的基本运算规律，要知道它以什么样的方式表征姿态，要知道它跟其他两个表征姿态的欧拉角和旋转矩阵方式如何互相转换。

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OpenGL坐标转换推导（十一）

OpenGL坐标转换过程之前我们已经提到在OpenGL中，所有物体都是在一个3D空间里的，但是屏幕都是2D像素数组，所以OpenGL会把3D坐标转变为适应屏幕的2D像素，最终投射到2D的屏幕上去。...代码中的vec4(position.xyz, 1)表示顶点在本地坐标系中的坐标（是一个四维的齐次坐标）。它左边乘上model矩阵，就得到了该顶点在世界坐标系中的坐标。...为了解决这个问题，我们将3维的顶点坐标换成4维的齐次坐标。所谓齐次坐标，就是在3维坐标的基础上，加上第4个维度，并把它的值设成1。...也就是说，3维坐标变成齐次坐标就是：当然，齐次坐标的第4个元素，也可以不是1，不过这种情况我们暂时用不到，现在我们可以简单的认为，齐次坐标就是多了第4个维度，并且它是一个固定的1。...这样一个4维的顶点坐标经过左乘一个矩阵，得到的结果也是一个4维的顶点坐标（仍然是个齐次坐标）。这个矩阵需要是4X4的。

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北京54坐标到西安80坐标转换小结

1、北京54和西安80是两种不同的大地基准面，不同的参考椭球体，因而两种地图下，同一个点的坐标是不同的，无论是三度带六度带坐标还是经纬度坐标都是不同的。...2、数字化后的得到的坐标其实不是WGS84的经纬度坐标，因为54和80的转换参数至今没有公布，一般的软件中都没有54或80投影系的选项，往往会选择WGS84投影。...3、WGS84、北京54、西安80之间，没有现成的公式来完成转换。 4、对于54或80坐标，从经纬度到平面坐标（三度带或六度带）的相互转换可以借助软件完成。...5、54和80间的转换，必须借助现有的点和两种坐标，推算出变换参数，再对待转换坐标进行转换。（均靠软件实现） 6、在选择参考点时，注意不能选取河流、等高线、地名、高程点，公路尽量不选。...这些在两幅地图上变化很大，不能用作参考。而应该选择固定物，如电站，桥梁等。

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Cocos Creator 坐标与转换

ccc的坐标系 ccc提供了api，在世界坐标和本地坐标之间可以相互转换。...let postion = node.position; // postion是在父节点中的坐标 cc.log(name, 'position (', postion.x.toFixed(2), ','...postion.y.toFixed(2), ')'); let worldPos = node.parent.convertToWorldSpaceAR(node.position); // 世界坐标...cc.log(name, '世界坐标(', worldPos.x.toFixed(2), ',', worldPos.y.toFixed(2), ')'); node.position是本地坐标，也就是在父节点中的坐标...让父节点调用convertToWorldSpaceAR方法，把节点的本地坐标转换为世界坐标。 p是本地坐标 w是世界坐标代码参考CCCTry

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