作者 | 汪逢生 编辑 | 赵晏浠 论文题目 Surface Representation for Point Clouds 论文摘要 多数先前的工作通过坐标表示点云的形状。...然而，直接利用坐标描述局部几何是不充分的。在本文中，作者提出了 RepSurf（representative surface），这是一种新颖的点云表示，显式的描述了非常局部的点云结构。...作者在表面重建后通过预定义的几何先验计算 RepSurf 的表征。RepSurf 可以成为绝大多数点云模型的即插即用模块，这要归功于它与无规则点集的自由协作。...基于 PointNet++（SSG 版本）的简单基线，Umbrella RepSurf 在各种基准上的分类、分割和检测在性能和效率方面都大大超过了之前的先进方法。...在只有0.008M参数数量、0.04G FLOPs 和 1.12ms推理时间的增的情况下，作者的方法在分类数据集 ModelNet40 上达到 94.7% (+0.5%)，在 ScanObjectNN
现在我有个窗口坐标X,Y. 如何利用JS点击该坐标?...https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/Document/createEvent 遍历dom元素，记录每个元素的坐标，找到离(x,y)最近的且z-index...cancelableArg - 指定是否可以阻止事件的默认操作。 viewArg - 指定 Event 的 AbstractView。 detailArg - 指定 Event 的鼠标单击量。...screenXArg - 指定 Event 的屏幕 x 坐标 screenYArg - 指定 Event 的屏幕 y 坐标 clientXArg - 指定 Event 的客户机 x 坐标 clientYArg...- 指定 Event 的客户机 y 坐标 ctrlKeyArg - 指定是否在 Event 期间按下 control 键。
var zhenniu={ nextPage:{ GFQ1:"test1", GFQ2:function(){ return "...
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...var p = touches.anyObject().locationInview(self) } 很多老教材都是这个方法来获取，touches.anyObject()， 可是最新的版本提示
/tp 玩家id 将该玩家传送到x，y，z这个坐标处，需要有作弊模式权限。 单机的tp指令有： /tp 玩家id (开启了作弊模式与朋友联机时可以使用，作用是传送到该玩家身边)。.../tp 玩家id (将该玩家传送到x，y，z这个坐标处，需要有作弊模式权限)。...在命令方块中输入： /tp @a 坐标 (将全部玩家传送到该坐标,@a表示全部玩家,@p表示最近的玩家,@r表示随机玩家) /tp @e[type=生物的ID,name=你给生物取的名字] 坐标 服务器的...《我的世界》是一款3D的第一人称沙盘游戏，所呈现的世界并不是华丽的画面与特效，而是注重在游戏性上面。...玩家在游戏中做着「建设」与「破坏」两件事，但是透过像乐高一样的积木来组合与拼凑，轻而易举的就能制作出小木屋、城堡甚至城市，但是若再加上玩家的想像力，空中之城、地底都市都一样能够实现。
这篇文章将深入探讨使用组件点表示法时的这些优势，重点介绍一些问题，并提供一些示例。 什么是组件点符号？ 顾名思义，它使用“点”来访问对象的属性，通常称为点表示法。...但是，由于这是在组件级别（仍然只是对象），为了清楚起见，我更喜欢“组件点表示法”。...为什么使用组件点表示法？ 在使用组件点符号来维护和使用一组组件时，我体验到了一些关键的好处。 ✏️ 命名空间 由于使用组件点表示法，所有子组件本质上都由顶级组件命名。...但是，使用组件点表示法，只需要记住顶级组件，并且所有组件选项都将建议在点之后！没有必要记住。这也提高了可能未知的所有可用组件的可发现性。 例子 当组件点表示法运作良好时，有各种实际示例。...但是，如果这是一个实际问题，则可能表明组件点符号的过度使用或组件集不相关。 最后的想法 在使用一组组件时，组件点表示法可能是一种有用的技术。
2015-12-30 08:47:44 在进行地图一类的开发中经常会遇到需要计算两点之间的距离，下来看以下如何通过经纬坐标来确定两点间的距离 首先，设两点分别为P1、P2，如果其值是用度分秒形式表示，...则需将其转换成十进制度的形式，如P1点纬度为23度30分，则其纬度值转换成十进制度的形式为23.5度。...分别用 P1latInRad、P1LongInRad、P2latInRad、P2LongInRad表示。...然后再分别求取两点间的纬度差（dlat）与经度差（dlon）； 接下来求取两点间的正弦与余弦值，公式如下：A=sin2(dlat/2) + cos(P1LatInRad)*cos(P2LatInRad)...*Sin2(dlon/2) 接着求取两点的正切值，公式如下：C=2*Math.Atan2(Math.Sqrt(A), Math.Sqrt(1-A)) 最后返回两点间的距离：公式如下：D=EarthRadiusKm
概述 在实际进行空间几何计算的时候，很难确定直线的方向向量，一般都是知道线段的起点 (O) 和终点 (E) 。那么显然方向向量为 (D=E-O) 。...这时，根据射线的向量方程，线段上某一点P为： \[P=O+tD\] 很显然，这个t值就确定了线段上 (P) 的位置。...在方向向量由起止点确定，且点在线段内的情况下，t的取值范围为0到1：取值为0时就是起点 (O) ，取值为1时就是终点 (E) 。...进一步，根据相似三角形原则，如果知道 (P) 点与起点 (O) 的距离为d，则t的取值为： \[t = \frac{d}{Mod(D)}\] 其中Mod(D)是向量的模，也就是线段的长度。 2....11.5); double d = 5; Vector2d P; CalPointFromLineWithDistance(O, E, d, P); cout << "计算的点为
在opencv中，特征检测、描述、匹配都有集成的函数。vector<DMatch bestMatches;用来存储得到的匹配点对。那么如何提取出其中的坐标呢？...int index1, index2; for (int i = 0; i < bestMatches.size(); i++)//将匹配的特征点坐标赋给point { index1 = bestMatches.at...<< " " << keyImg2.at(index2).pt.x << " " << keyImg2.at(index2).pt.y << endl; } 补充知识：OpenCV 如何获取一个连通域中的所有坐标点...cvFindContours(gray,storage,&first_contour,sizeof(CvContour),CV_RETR_LIST); //Ncontour为cvFindContours函数返回的轮廓个数...cvReleaseImage(&img); cvReleaseImage(&gray); cvDestroyWindow("contours"); return 0; } 以上这篇使用opencv中匹配点对的坐标提取方式就是小编分享给大家的全部内容了
因此，本节介绍点云数据的表示形式。目前，常用的表示方式主要有 3 种：点表示形式、体素表示形式、图表示形式。 01 点表示形式 点云是指获取物体表面每个采样点的空间坐标形成的点的集合。...用于三维目标检测的点云通常由激光雷达扫描得来，包含点的三维坐标、强度等信息，数据表示形式如图 1 所示。...点表示形式直接对点云进行处理，即采用最原始的点作为输入，这种表示形式通常基于PointNet 网络，骨架网由点编码层和点解码层构成，编码层下采样提取语义信息，解码层将采集的语义信息传递给未采样的点，使其具备特征信息...然后依次根据坐标得到每点在体素的索引，并根据索引判断此体素种类是否已达到设置的最大值。若达到，丢弃此点；未达到，保留。最后提取体素特征，进行回归预测。...▲ 图 3 图表示形式示意图 除上述 3 种表示形式以外，还有将点云投影为二维鸟瞰图、点云与体素混合等方式。与点云不同，图像的表示形式较单一。
代码如下： const getOffset = el => { const { left, top } = el.getBoundingClientRe...
摘要 本文提出了一个表示高保真点云传感器观测的框架，用于实现高效的通信和存储。该方法利用稀疏高斯过程将点云进行压缩编码。...我们的方法利用变分稀硫高斯过程作为一个生成模型，以一个紧凑的形式表示点云。这种轻量级表示通过低带宽通信传输到原始点云重建的基地。...有关诱导点选择的更多信息，请参阅［2] 这个曲面称为占用曲面，见图3。在我们的方法中，传感器观测定义在球坐标系中，中任何观测点都由元组 描述，元组分别表示方位角、仰角和半径值。...同样，任何点云数据都可以使用以下公式从笛卡尔坐标 转换为球坐标 ，用公式： 所有位于圆形占用曲面外（半径 ）或曲面上（半径 ）的观测点均被忽略，视为自由空间。...如果由于任何原因需要对点云进行上采样，则可以使用具有更高分辨率的查询网格进行重建过程。利用 SGP 占用曲面预测每个点的占用率 的查询网格。将占用率转换回球半径 ，还原每个点的三维球坐标。
需求 上一篇章介绍了如何使用Canvas绘制坐标系，那么本篇章来看看怎么简单绘制坐标系中的点。 示例图如下： ? 可以看到这里绘画的坐标点比较大，为了更好看一些。...其实不管大小，基本的绘制步骤如下： 设置坐标点的中心圆点位置（x0，y0） 设置坐标点的大小 dotSize 计算坐标点的上下左右四角的点坐标 条件1和2可以直接通过设置获取，而坐标点上下左右四角坐标看看下面的计算示意图...计算坐标点的上下左右四角的点坐标 ? 从上图可以看到要绘制一个正方形坐标点的上下左右四角点坐标的计算方式。 下面来具体示例代码。 绘制坐标系中的点 <!...这样来看，就绘画好了单个坐标系中的点了，下面来增加复杂度，因为一般坐标系的点不会只单一画一个，一般都是后台返回多个点的坐标，然后一起绘画。...那么在这里关键就是要定义好坐标系的原点，作为第一个点的起点，后续的点只要将上一个点的坐标进行记录，然后将线条绘制起来，就可以形成折线图了。 <!
之前我们在学习JS的数据类型的时候就已经知道了JavaScript中的变量是分成两种的，一种是基本数据类型，一种是引用数据类型；而在内存空间中，有两块地方用来存储这些变量，栈内存和堆内存。...基本数据类型 像数字，布尔，字符串等都是存放在栈内存中的，它们的值是固定大小的，通过按值访问，来看一下基本数据类型在内存中的表示： ?...基本数据类型 看到了吧，基本数据类型复制之后做修改是不会影响到原数据的，这是因为在栈中的数据发生复制行为时，系统会给新的变量分配一个新的值，栈中的数据都是相互独立的，互相不影响。...，所以当你在操作对象的时候，实际是操作对象的指针，来看看引用类型在内存中的表示： ?...引用数据类型 我们可以看到，新复制的变量的修改会导致原数据的值也发生改变，这是因为我即使是在栈中为新变量分配了一个值，但是这个值在堆内存中的指向还是和原数据的指向是同一个，所以当你操作数据改变堆中变量的时候
Excel技巧：如何翻转Excel图表的坐标轴？ 在Excel图表坐标轴调整下图这样： ? 要把上图的月份坐标轴（水平坐标轴）调成下图效果： ? 问题：如何调整图表的水平/垂直坐标轴的位置？...解答：利用图表中的坐标轴逆序功能来实现。 具体操作如下：如果要翻转水平坐标轴，则需要选中对应的垂直坐标轴，如（下图 1 处）所示： ?...同理，如果要翻转“垂直坐标轴”位置，这需要选中“水平坐标轴”。然后在设置菜单中，勾选“逆序类别”。（下图 3 处） ? 设置完毕后效果如下： ?...总结：Excel中任意图表的坐标轴可以实现位置的翻转，但需要注意翻转的坐标轴与选中设置坐标轴之间的对应关系。掌握坐标轴的翻转，是高级图表制作的基础。
开发中有时候会遇到这样的需求，要给用户一个取色板，让用户从中自由地选取颜色，用来改变主题或者控制灯具的颜色等。这时候我们就需要获取一个视图的指定坐标的颜色值。...UIColor对象，并在block中执行操作 @param point 指定坐标点 @param completion 取色完成后执行的block */ - (void)ax_getColorFromCircleWithPoint...如果坐标点超出了圆形但依然在imageView的frame内，可能会返回一些用户不期望的结果，用block巧妙地解决了这一问题，超出范围就不再有回调。...但是，很多时候，我们用的取色器是圆形的，就需要再进行一点封装。...如果不用block方式，那么即使超出了圆形范围，也一定会返回对应的rgba值，会造成不想要的后果。 block的回调机制巧妙地解决了这个问题。
不要问我什么是方波，小心川川锤你哦！ 代码： import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np x = np...
本文实例为大家分享了php计算两点地理坐标距离的具体代码，供大家参考，具体内容如下 功能：根据圆周率和地球半径系数与两点坐标的经纬度，计算两点之间的球面距离。 获取两点坐标距离： <?...php /** * 计算两点地理坐标之间的距离 * @param Decimal $longitude1 起点经度 * @param Decimal $latitude1 起点纬度 * @param...if($unit==2){ $distance = $distance / 1000; } return round($distance, $decimal); } // 起点坐标...$longitude1 = 113.330405; $latitude1 = 23.147255; // 终点坐标 $longitude2 = 113.314271; $latitude2 = 23.1323...以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助。
D3.js库-7-添加坐标轴 坐标轴 坐标轴是可视化图表中经常出现的一种图形，由一些刻度和线列段组成。D3中是没有现成的坐标轴，SVG中因而没有现成的图形元素，需要通过D3提供的其他组件来手动添加。...下图是添加了坐标轴之后的效果图。 ? ?...坐标轴构成 在SVG画布的预定义元素中，有6种基本的图形： 矩形 圆形 椭圆 线段 折线 多边形 还有一种特殊的元素就是：路径path 几乎画布中的所有图形都是由以上7种元素构成的。...D3中提供了一个组件能够自动添加：d3.svg.axis() 每个分组g看做是一个刻度值和线段组成的group。 定义一个坐标轴 定义一个坐标轴需要使用上一篇文章中使用的比例尺。...text/javascript" src="http://d3js.org/d3.v5.min.js"> <svg width="960
值原封不动的传递给后面的then.Promise.prototype.finally最大的作用finally里的函数，无论如何都会执行，并会把前面的值原封不动传递给下一个then方法中如果finally....finally((data) => { // 这里传入的函数，无论如何都会执行 console.log(data); // undefined})// 情况2 (这里，finally方法相当于做了中间处理...都已经fulfilled或rejected后的promise，并带有一个对象数组，每个对象表示对应的promise`结果当您有多个彼此不依赖的异步任务成功完成时，或者您总是想知道每个promise的结果时...7，所以add(m+n)=add(7+5)=add(12)，此时m=12，并且返回temp函数由于后面没有传入参数，等于返回的temp函数不被执行而是打印，了解JS的朋友都知道对象的toString是修改对象转换字符串的方法...但是这里又徒增了一个新问题，那就是Parent3的构造函数会多执行了一次（Child3.prototype = new Parent3();）。这是我们不愿看到的。那么如何解决这个问题？
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