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UE 实现镜头平移,旋转和缩放

因此监听MoveForward事件即可实现镜头的向前、向后移动。 同理监听MoveRight事件可以实现向右、向左移动。...图片 鼠标X事件实现镜头左右旋转 在监听了鼠标X事件后,需要设置镜头的旋转,通过下面的蓝图节点,可以设置Pawn的旋转。...然后添加一个条件分支,把上述节点的结果作为条件分支节点的输入条件: 图片 整体的蓝图流程如下: 图片 鼠标Y事件实现镜头上下旋转 鼠标Y事件实现镜头上下旋转和“鼠标X事件实现镜头左右旋转”,此处不再赘述...图片 0x03 鼠标滚轮控制镜头缩放 实现滚轮缩放,需要使用到 弹簧臂组件。...然后设置弹簧臂的长度,可以拖拽弹簧臂组件到蓝图中: 图片 要设置长度,先要获取原本的长度, 图片 最后在原本长度上面增加一个长度,全部的蓝图如下所示: 图片 0x04 本文讲述了通过蓝图实现镜头的平移旋转

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Sentienl 流控效果之匀速排队与预热实现原理与实战建议

DefaultController 快速失败已经在上文详细介绍过,本文将详细介绍其他两种策略的实现原理。...1、RateLimiterController ---- 匀速排队策略实现类,首先我们先来介绍一下该类的几个成员变量的含义: int maxQueueingTimeMs 排队等待的最大超时时间,如果等待超过该时间...例如 cout 设置为 1000,表示一秒可以通过 1000个请求,匀速排队,那每个请求的间隔为 1 / 1000(s),乘以1000将时间单位转换为毫秒,如果一次需要2个令牌,则其间隔时间为2ms,用...匀速排队模式的实现的关键:主要是记录上一次请求通过的时间戳,然后根据流控规则,判断两次请求之间最小的间隔,并加入一个排队时间。...我们先来看一下 syncToken 的实现细节,即更新 storedTokens 的逻辑。

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解放双手——相机与IMU外参的在线标定

足够准确的相机与IMU外参是实现相机与IMU融合的定位与建图的前提。...将上式展开可以得到分别得到相机坐标系和IMU坐标系之间旋转角和平移量的变换关系: ?...将相机的时间戳平移td后,相机与IMU之间实现了同步。 三、为什么需要在线标定? 大部分同学都是从跑公开的数据集开始入门的,这些数据集都给出了传感器的内外参数,不需要我们进行标定。...匀速运动到 ? ,特征点在像素平面上的投影也从 ? 匀速运动至 ? ,像素匀速运动的速度为 ? 。如下图所示。 ? 通过平移像素坐标,将时间差作为优化变量加入投影误差的表达式中,如下面式子所示。 ?...(2)将时间差变量加入IMU预积分表达式中 (1)中的方法引入了像素点匀速运动的假设,不够精确。

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EasyPlayer实现视频的局部缩放、平移功能(类似快手视频)「建议收藏」

EasyPlayer实现视频的局部缩放、平移功能(类似快手视频) 在预览图片的时候,利用手势控制图片的缩放、平移,已经是智能手机时代最基本的操作。而对于视频,很少有播放器支持这样的操作。...感谢github上开源库PhotoView,它在ImageView上实现了缩放和平移。EasyPlayer的视频手势控制正是基于这个库来实现的。...PhotoView,具体来说,先设置ImageView的ScaleType为MATRIX,然后根据触摸手势的位置坐标,计算出图片转换时相应的Matrix, 再调用ImageView的setImageMatrix方法,实现图片的缩放和平移...EasyPlayer的视频的渲染是通过TextureView来实现的,对我们安卓流媒体音视频的开发者来言,这个View——可在非UI线程进行渲染,也可以提供surface以供MediaCodec硬解码API...有了这个方法,再加上PhotoView的matrix算法,再对视频进行缩放平移就十分简单了。

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前端移动web-day06学习笔记

01-transition过渡动画 1.在前端开发中,如果不使用JS代码,要想实现元素从A状态变成B状态,并且中间的过程可以被观察到,那么就可以使用css中的过渡属性:transition 2.transition...需要过渡的时间 必须设置:因为默认值为0,没有动画 例如1s,表示过渡动画时间为1秒 transition-timing-function:需要过渡的方式 默认值ease:由快到慢 一般设置为linear:表示匀速...我们的电脑屏幕是二维的,无法呈现Z轴效果,如果想要看到3D效果必须要设置视距属性== perspective: 800px;一般视距范围600-100px 倾斜Skew只有X轴Y轴,没有Z轴,但是可以用3d矩阵变换来实现...x轴,也能平移y轴 tranelateX:仅仅x轴平移 tranelateY:仅仅Y轴平移 tranelateZ:仅仅Z轴平移 2...www.w3school.com.cn/cssref/pr_animation.asp 5.png 1.3-(了解)animation动画属性介绍 1.4-(了解)animation多状态动画 1.5-(了解)animation百分比实现多状态动画

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Carson带你学Android:自定义动画神器-插值器与估值器(含实例教学)

插值器(Interpolator) 1.1 简介 定义:一个接口 作用:设置 属性值 从初始值过渡到结束值 的变化规律 如匀速、加速 & 减速 等等 即确定了 动画效果变化的模式,如匀速变化、加速变化...: 匀速插值器:LinearInterpolator 先加速再减速 插值器:AccelerateDecelerateInterpolator // 匀速差值器:LinearInterpolator @HasNativeInterpolator...,因此fraction值也是匀速增加的,所以动画的运动情况也是匀速的,所以是匀速插值器 } // 先加速再减速 差值器:AccelerateDecelerateInterpolator...// 动画效果是:从当前位置平移到 x=1500 再平移到初始位置 animator.setDuration(5000); animator.setInterpolator...// 绘制逻辑:先在初始点画圆,通过监听当前坐标值(currentPoint)的变化,每次变化都调用onDraw()重新绘制圆,从而实现圆的平移动画效果 @Override protected

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ALOAM:激光雷达的运动畸变补偿代码解析

2 如果有imu,可以方便的求出每个点相对起始点的旋转 3 如果没有其它传感器,可以使用匀速模型假设,使用上一帧间里程计的结果,作为当前两帧之间的运动,同时假设当前帧也是匀速运动,也可以估计出每个点相对起始时刻的位姿...// 这里相当于是一个匀速模型的假设 // 把位姿变换分解成平移和旋转 Eigen::Quaterniond q_point_last = Eigen::Quaterniond::Identity...().slerp(s, q_last_curr); Eigen::Vector3d t_point_last = s * t_last_curr; 做一个匀速模型假设,即上一帧的位姿变换,就是这帧的位姿变换...当前点转到帧起始时刻坐标系下的坐标 上面有了旋转和平移,下面就简单了,把当前点的坐标取出,通过旋转和平移将 当前点转到帧起始时刻坐标系下的坐标。...s = 1.0; //s = 1 说明全部补偿到点云结束的时刻 //s = 1; //所有点的操作方式都是一致的,相当于从结束时刻补偿到起始时刻 // 这里相当于是一个匀速模型的假设

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Android 动画:你真的会使用插值器与估值器吗?(含详细实例教学)

插值器(Interpolator) 1.1 简介 定义:一个接口 作用:设置 属性值 从初始值过渡到结束值 的变化规律 如匀速、加速 & 减速 等等 即确定了 动画效果变化的模式,如匀速变化...: 匀速插值器:LinearInterpolator 先加速再减速 插值器:AccelerateDecelerateInterpolator // 匀速差值器:LinearInterpolator @HasNativeInterpolator...,因此fraction值也是匀速增加的,所以动画的运动情况也是匀速的,所以是匀速插值器 } // 先加速再减速 差值器:AccelerateDecelerateInterpolator...// 动画效果是:从当前位置平移到 x=1500 再平移到初始位置 animator.setDuration(5000); animator.setInterpolator...// 绘制逻辑:先在初始点画圆,通过监听当前坐标值(currentPoint)的变化,每次变化都调用onDraw()重新绘制圆,从而实现圆的平移动画效果 @Override protected

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