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<!DOCTYPE html> <html> <head> <title></title> </head> <body> <div id="div1" sty...
此外，我们通过三个用例展示了系统的灵活性：i）大规模(∼10公里）多机器人多会话建图，ii）非视觉路标的集成，以及iii）将基于语义对象的回环闭合模块纳入建图框架。...maplab的第一个版本是为视觉惯导系统设计的多会话建图框架。其他可比较的框架是ORB-SLAM3和RTABMap。...根据我们对所有现有方法的了解，maplab 2.0是最灵活的建图和定位框架，它不仅支持各种传感器，还可以无缝地适应新的需求。 MAPLAB 2.0框架 maplab 2.0框架的总体结构如图2所示。...整个框架可以分为三个主要组件：建图节点、建图服务器和离线控制台界面。我们首先概述了maplab 2.0中的底层地图结构，然后更详细地讨论了主要模块。...我们提出的建图框架的灵活和模块化设计有助于各种机器人应用的研究，并在学术界和工业界产生重要影响。
一、前端框架库： 1....是一款优秀的前端JS框架，已经被用于Google的多款产品当中。AngularJS有着诸多特性，最为核心的是：MVVM、模块化、自动化双向数据绑定、语义化标签、依赖注入等等。...相比其它的 MVVM 框架，Vue.js 更容易上手。...Ionic 地址：http://www.ionic.wang/js_doc-index.html 描述：Ionic既是一个CSS框架也是一个Javascript UI库。...easyui是个完美支持HTML5网页的完整框架。 easyui节省您网页开发的时间和规模。 easyui很简单但功能强大的。
第11章 单页应用 11.1 单页应用 什么是单页应用 单页应用(single page web application，SPA)，是在一个页面完成所有的业务功能，浏览器一开始会加载必需的HTML、...单页应用优缺点 优点 操作体验流畅 完全的前端组件化 缺点 首次加载大量资源(可以只加载所需部分) 对搜索引擎不友好 开发难度相对较高 优缺点都很明显，但是我们都还没尝试过就来评价，就会显得空口无凭...；接下来我们先来学习制作单页应用，然后再来进行点评； 11.2 vue路由插件vue-router https://cn.vuejs.org/v2/guide/routing.html https://.../vue.js"> 登录
Express 是一个保持最小规模的灵活的 Node.js Web 应用程序开发框架，为 Web 和移动应用程序提供一组强大的功能，目前 Express 一家独大，是基于 Node.js平台，快速、开放...Next.js中文站Github https://github.com/raoenhui/next-site-cn Next.js 是一个轻量级的 React 服务端渲染应用框架，Next.js 想学的人比较多...3：Koa 基于 Node.js 平台的下一代 web 开发框架 ：https://koa.bootcss.com/ Koa 是一个新的 web 框架，由 Express 幕后的原班人马打造， 通过利用...Express是 Node.js 社区广泛使用的框架，简单且扩展性强，非常适合做个人项目。...是一款面向未来开发的 Node.js 框架，整合了大量的项目最佳实践，让企业级开发变得如此简单、高效。
Onboard是现在github最火的引导页框架，star已经近5k，我觉得这框架挺有意思。...导语 Onboard:一个只用几行代码就可轻松创建 它是一个美丽的和迷人的iOS框架。 ? ![pic1] ?...pic2 使用 1、可以用CocoaPods 下载 pod 'Onboard' 2、可以直接下载pro，然后拖进项目使用 每个onboarding实例包含两个主要组件 - 背景页和内容页...当您滚动时，内容淡出，下一页的内容在向内滚动时淡入。...如果您愿意，这允许您更好地控制引导页过程。
，主要介绍 JavaScript 的后端框架情况。...第一篇：《2017 前端框架的现状》 第二篇：《2017 年 JS 框架回顾：React 生态系统》 从上图中可以看到，Express 作为用 JavaScript 编写的后端服务的主流解决方案，占据了后端框架使用率的绝大部分...接下来我们查看其它的后端框架。 其他后端框架 下面是除 Express 之外的四个最大的后端框架，分别为： Koa Hapi Sails Next koa 蓝色代表的是 koa 的相对使用率情况。...Next.js Next.js 是一个基于 React 的通用 JavaScript 框架，同时也是一个较新的框架。 Zeit 的开发团队在 React 的基础上创建了 Next.js。...Next.js 提供了一种很方便的方式来创建新的 Web 应用。当前 Next.js 的使用率尽管还很低，但是却一直保持着上升的趋势，值得关注。
Web service框架 CXF 最新版本：2.2.2 开源服务框架，可以通过API，如JAX-WS，构建和开发服务。...l 传输框架：有一个简洁的设计传输的抽象，引擎的核心完全独立于传输。...· 传输框架 -有一个简洁的设计传输的抽象，引擎的核心完全独立于传输。...如果一个开发人员确定要迁移它的应用到新的框架上，那么他应该选择哪一个呢？相反的，如果一个开发者决定从头开发一个新的Web Service，他应该使用哪个呢？ 这两个框架哪一个更好一些呢？...比较这两个框架的Web Service开发方法与比较它们的特性同样重要。 从开发者的角度，两个框架的特性相当的不同。
booststrap 标签页的tab切换，相信大家已经都很熟悉了，在boot官网示例以及其他网站已经很多罗列相关代码的了，这里就不赘述了。这里主要贴下让boot标签页默认显示哪个标签页的js....).tab('show') 4 $('#myTab a:last').tab('show') 5 $('#myTab li:eq(2) a').tab('show') 但是我们在用的时候有时候会发现，js
function getStyle(obj, name) { if (obj.currentStyle) { return obj....
版本 joi 17.7 安装 npm i joi 使用 定义类型和约束 const schema = Joi.object({ a: Joi.strin...
SeaJS是一个遵循CMD规范的JavaScript模块加载框架，可以实现JavaScript的模块化开发及加载机制，兼容所有主流浏览器 SeaJS的主要目的是令JavaScript开发模块化并可以轻松愉悦进行加载...，让开发可以专注于代码本身的逻辑 上手示例 html中加载初始化模块init.js，init 中调用 module1 模块，同时 module1 模块调用 module2 模块 ?..., factory) id : 模块标识（选填），不填时，id会被默认赋值为此js文件的绝对路径 deps : 是模块依赖（选填） factory : 模块定义方法（必填） 例如 define...module.id 模块的ID、module.dependencies 此模块依赖的所有模块的ID列表、module.exports 与exports指向同一个对象） 模块的寻址 （1）绝对地址——给出js...文件的绝对路径 require("http://example/js/a"); （2）相对地址——用载入函数所在js文件的相对地址寻找模块 例如有 js/a.js，js/m/b.js 在b.js
为了提高系统在自定位和建图方面的鲁棒性和性能，我们开发了一个分布式框架，用于多个激光雷达同时校准、定位和建图。我们提出的框架基于扩展卡尔曼滤波器（EKF），但专门用于分散实现。...在本文中，我们提出了一个分散的多激光雷达校准、定位和建图系统。...总之，我们的贡献是： 我们提出了一种利用等速模型和EKF的校准、定位和建图系统，该系统能够在线估计和更新激光雷达外部w.r.t.几何中心 我们提出了一个分散的多传感器校准和融合框架，该框架可以以分布式方式实现...，并且对中央计算机或单个传感器的故障可能更为鲁棒 我们在实际系统上验证了该框架的收敛性和准确性，并与以前的单激光雷达SLAM解决方案相比，取得了高精度的定位和建图结果。...表示r 为机器人姿态，t 为平移，ω为角速度，v 为线速度，所有时间均为k，然后恒速模型得出如下状态方程： 外参模型 假设有N个激光雷达，Ti表示第i个激光雷达框架的外参，w.r.T参考框架，我们将第
404页面我们在浏览网页的过程中都遇到过，简单来说就是搜索的东西服务器无法找到，给你返回一个提示信息，但是真正的404意义又是什么呢？...请查看文章：404的真正意义； Thinkphp框架在部署模式时，当用户或他人进入不存在的页面，系统会抛出异常。框架默认给了一段文字“页面错误！...下面教大家如何在thinkphp框架中自定义页面。 ? 步骤一：在config文件内将“应用调试模式”值设置为“false”； ?...步骤二：新建404.html页面，下面是本站使用的404页面，大家可直接使用； 点击下载 404.rar 步骤三：将404.html页面上传至服务器跟目录，即和index.php处于同一目录； ?
一般来说每个页面上面都有一个返回按钮，用来返回上一页，代码如下： 上面的代码其实就可以满足我们返回上一页面的需求...，但是如果我们是从别的地方打开此链接的时候事实上是没有上一页的，为了提升用户的体验，我们可以使用js来控制当我们点击返回按钮时所进行的操作，关键代码如下： if (document.referrer =
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