移动旋转物体可以使用Three.js提供的OrbitControls.js，也可以手动写控制器。 原理：获取鼠标点击的位置与移动的距离，根据移动的距离计算出大概旋转的角度。...查看旋转效果 var container; var camera, scene, renderer...geometry = new THREE.PlaneBufferGeometry(200, 200); geometry.rotateX(-Math.PI / 2); //从右边看顺时针旋转
完整文档和源码：https://github.com/Kevincoooool/inverted-pendulum + 2017年成都信息工程大学 第六届“电协杯”电子设计竞赛 简易旋转倒立摆及控制装置...利用电位计进行数据采集，在控制摆杆E旋转角度，旋轴D摆动速度是通过测试得到PID系数Kp,Ki,Kd,能够实现倒立摆系统的要求。...2.1.2、角度传感器的分析 由于编码器比较贵，而且现有的条件我们不容易安装，所以选择了WDD35 D4电位计，价格比较合适，比较熟悉控制方法，而且该传感器能够360度无限圈旋转，这就满足该旋转单级倒立摆的调试过程及其测试要求...2.2.2、角度输出与PWM的换算 通过摆臂旋转将经A/D转换后的电压值运用PID自动控制理论进行数据处理，可得到一个可作为PWM占空比，一次换算出PWM占空比，赋值给电机，实现控制蒂娜及转速的目的。...五、结论与心得 本文分析了基于旋转倒立摆的摆的平衡系统的结构和特点，结合了单片机控 制设计了平板控制系统。
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基于STM32控制的旋转倒立摆 ** 文章目录 基于STM32控制的旋转倒立摆 前言 一、旋转倒立摆的结构 1.相对编码器与绝对编码器 2.相对编码器与绝对编码器的信号采集 3.STM32编码器模式 4....使用STM32CubeMx配置过程 二、倒立摆模型建立 三、实验方案与实验现象 1.整体方案 2.实验现象与上位机数据 反思与总结 前言 近期在学习简易旋转倒立摆装置，倒立摆其实是一个十分经典的自动控制模型...1.相对编码器与绝对编码器 增量式编码器：增量式旋转编码器在电机旋转时输出脉冲。 要使用增量编码器确定轴 位置， 必须知道起始位置并使用外部电路来计算输出脉冲数。...绝对编码器：绝对旋转编码器输出对应于旋转角度的数字代码。 无需计算脉冲就能了解电机轴的位置。 只需要读取编码器的数字输出。 增量式编码器的特点：增量式编码器非常适合测速度，可无限累加测量。...对于初始位置离目标值较远，近似线性化模型已经不太吻合，PID就达不到很好的控制效果。所以起始阶段选用能量控制，让倒立摆运动到适合PID控制的位置。
Planetary.js 是一款生成可交互地球模型的插件。 简介 Planetary.js 可以生成一个性能（UI）良好可交互的地球。...官网：http://planetaryjs.com/ Github：https://github.com/BinaryMuse/planetary.js 特点 完全可定制，包括颜色，旋转等等 在任何具有自定义颜色和大小的位置显示动画...与 json 文件下载 核心 js 有三个，名字叫 d3.v3.min.js、topojson.v1.min.js 和 planetaryjs.min.js 需要使用的文件名字叫 world-.../d3.v3.min.js'> </script...官网 demo github 仓库中有 demo 示例 https://github.com/BinaryMuse/planetary.js 配置好 js 文件后，在 index.html
DOCTYPE html> js控制SVG缩放 ...; svgBackground.appendChild(line2) } } /* * js
2y轴旋转转动来实现的。...以数组的形式获取，并根据其数组长度length来计算图片的旋转角度。...这时候为装有图片的盒子加上transform:rotateX(-15deg);便能看到较为完整的3d效果了，此时实现盒子绕y轴转动便可实现旋转木马的效果。 ?...单纯使盒子转动就可以实现图像，我们使用setinterval来不断使其旋转。...但如果想使用鼠标拖动实现旋转木马，则需要再加一些代码，使装有盒子的容器(wrap)能够根据鼠标坐标变化绕容器(wrap)自身y轴转动。
比较简单的实现.style.display就是控制层隐藏或显示的属性...."div" style="display: none" onMouseout="hidden();"> show it div的visibility可以控制
margin-right: auto; width: 420px; } js...this.getAttribute("href"); showbox.setAttribute("src",source); return false;//控制浏览器默认行为有问题
与 break 语句的区别在于， continue 并不会终止循环的迭代，而是： 在 while 循环中，控制流跳转回条件判断； 在 for 循环中，控制流跳转到更新语句。...continue 语句可以包含一个可选的标号以控制程序跳转到指定循环的下一次迭代，而非当前循环。此时要求 continue 语句在对应的循环内部。...然后，它将从第一个 case 子句开始直到寻找到一个其表达式值与所输入的 expression 的值所相等的子句（使用 严格运算符，===）并将控制权转给该子句，执行相关语句。...也就是，你想让try语句中的内容成功， 如果没成功，你想控制接下来发生的事情，这时你可以在catch语句中实现。...如果在try块中有任何一个语句（或者从try块中调用的函数）抛出异常，控制立即转向catch子句。如果在try块中没有异常抛出，会跳过catch子句。
开发 API 的时候，把参数的名字和位置确定下来，函数定义就可以说是完成了。因为 API 使用者来说，只需要知道如何传递参数，以及函数将返回什么样的值就够了，无...
一、前言 Unity3D对于鼠标操作物体的旋转、移动、缩放的功能点使用的比较多。 今天就分享如何使用Unity实现鼠标对于物体的旋转、移动、缩放。...System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class MouseControlModel : MonoBehaviour { //旋转最大角度...public int yMinLimit = -20; public int yMaxLimit = 80; //旋转速度 public float xSpeed =...250.0f; public float ySpeed = 120.0f; //旋转角度 private float x = 0.0f; private float y
我们可以让查询条件，先只展示一部分，当点击展开的时候，在展示其他的，如下图: 展开前： 展开后： 思路：使用js控制。需要隐藏的放在div里面，然后有js控制。...fa-refresh"> 重置 JS
target的name"].document) 关联链接 1.修改frameset的框架格局：http://blog.csdn.net/luo4105/article/details/51178741 2.用js...控制frame的页面跳转：http://blog.csdn.net/luo4105/article/details/51178708 3.js控制frame的元素：http://blog.csdn.net
前言 最近面试，问道js,css版本控制问题，一时间忘记，没答上来，下来查阅资料，整理一下。...关闭版本控制方法： 找到build/webpack.prod.conf.js文件，可以看到 ==>js文件： output: { path: config.build.assetsRoot,...[chunkhash].js'), chunkFilename: utils.assetsPath('js/[id]....关闭版本控制方法： ==>js文件： output: { path: config.build.assetsRoot, filename: utils.assetsPath('js.../[name].js'), chunkFilename: utils.assetsPath('js/[id].js') }, ==>css文件： new ExtractTextPlugin({
从Console.ReadList/Read 的源码中，可学习到.NET CORE 是怎么样来读取输入流。..., () => ConsolePal.GetOrCreateReader()); 可以看到他是个TextRead 接下来，我们看看ConsolePal.GetOrCreateReader()方法中，是怎么样获取到一个...都是可以读取到控制台的输入流。 ---- 对于.NET CORE 源码中有很多 XXXX.Unix.cs,XXXX.Windows.cs 类名都是XXXX.例如 ConsolePal 这个内部类。
不过，Facebook指出，这种“控制”来自大脑控制运动信息的部分，而不是思维。
点击红色圈后，实现选中plane旋转至人物正前方 第一步：首先获取选中plane与正前方的夹角 float AngleGet(Vector3 from, Vector3 to)...Vector3.Angle(from, to); else return 360 - Vector3.Angle(from, to); } 第二部：协程控制旋转
mSensorY = event.values[1]; break; case Surface.ROTATION_90://手机旋转...= event.values[0]; mSensorY = event.values[1]; break; 这段就是如果手机的方向没有旋转...,不管手机处于landscape还是porit模式,加速度的方向都不用变,而下面,如果手机旋转了180度,说明x轴和y轴的方向完全反过来了,这时候对于加速度的方向就要调整到反向.还有90度和270度的情况都类似
树旋转，以实现树的重新平衡。...所以，AVL树最核心操作就是“AVL 旋转”！...事实上，AVL的每一次插入结点操作最多只需要旋转1次(单旋转或双旋转)。...每一次删除操作最多需要O(logN)次旋转。...因此，删除操作的时间复杂度为O(logN)+O(logN)=O(2logN)； JS 实现 左单旋： function roateLeft(AvlNode) { var node =
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