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    长一寸强一寸:无人机链组成空中机械手,可以滞空拧开工业阀门

    大数据文摘作品 作者:Mickey 最近,空中机器人正在受到广泛的关注,其中最具潜力的领域之一是室内。一旦无人机飞行器进入室内,就会有各种各样的障碍物出现,比如门、墙壁、窗户、人、家具、悬挂植物、灯罩等这对空中机器人来说是非常危险的。 在东京大学 JSK 实验室,机器人专家开发了一种名为「龙(Dragon)」 的机器人,它代表“具有多自由度空中变换能力的双转子嵌入式多连杆机器人”。这是一种模块化的飞行机器人,由管道风扇提供动力,可以在飞行中进行转换,通过多个机器人的链式叠加变换队列,组成不同的形状,从方形

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