Print.js 官网 官网 优点：可以打印多种格式的内容(pdf、json、html等) 打印json时可以添加表头。...打印html页时可以继承原有页面的样式，局部打印，过滤掉要打印的元素，及其方便。...一、vue安装命令： npm install print-js –save 二、引入 这个引入不需要在main.js中，直接在使用的.vue中引入即可 这里颜色虽然是灰色，但是也要添加，否则会报错。...properties:是打印json时所需要的数据属性。 gridHeaderStyle和gridStyle都是打印json时可选的样式。...ignoreElements：传入要打印的div中的子元素id，使其不打印。非常好用 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
在js中右中全局方法可以在控制台console中打印信息： 1、console.log(123); 2、console.info(456); 3、console.warn(666); 4、console.error
问题描述 一、在控制台输出以星号打印的三角形 思路：在外部使用循环语句执行5次每次打印1行，每行的内容分别为空格和星号，每行空格缩进的数量为5减去所在行数，星号的数量是所在行数的2倍减1。...在内部使用循环语句首先打印空格，然后打印星号”*”，对应的打印次数用循环次数控制，打印星号之后就可以换行。...public static void main(String[] args) { //打印图形， int n=5;//表示要打印几行 for(int i=1;i<=n;i++) { //i表示每行...//先打印空格：n-i个 for(int j=0;j<n-i;j++) { System.out.print(" "); } //再打印星号，i*2-1个 for(int j=0;j<i*2-1;...System.out.print(" "); // } // else { // System.out.print("*"); // } // } System.out.println(); } } 二、在控制台打印输出菱形
//打印预览 window.print(); /*设置默认横向打印*/ @page { size: landscape; } /*设置默认纵向打印*/ @page { size: portrait
本文将通过对现有典型横向控制方法进行充分调研， 并对比不同横向控制方法的优缺点，从而在实际应用中为研究者在横向控制方法选择上提供参考。 ?...图 1-1 横向方法的实际应用 根据横向控制使用车辆模型的不同，可以将其分为两种类型，包括无模型的横向控制 方法和基于模型的横向控制方法。...其中基于模型的横向控制方法又可分为:基于车辆运动 学模型的横向控制方法以及基于车辆动力学模型的横向控制方法。...横向控制算法比较 无模型的 PID 横向控制算法参数少，简单易用。...2、未考虑横向和纵向控制的耦合特性。仅仅将横向和纵向独立控制，而并无法将纵 横向控制协同处理、分析，从而限制了横向控制算法的跟踪性能。
PID介绍 PID是一种常见的控制算法，全称为Proportional-Integral-Derivative，即比例-积分-微分控制器。...PID控制器是一种线性控制器，它将设定值与实际值进行比较，根据误差的大小，控制器会相应地调整系统的比例、积分和微分系数，以减小误差。...PID控制器在工程、科学和工业等领域中有着广泛的应用。例如，在汽车定速巡航系统、空调系统、工业自动化生产线等系统中都可以看到PID控制器的身影。...此外，PID控制器还广泛应用于机器人控制、化工生产、航天器控制等领域。...PID横向控制原理 在自动驾驶横向控制中，主要通过控制方向盘的角度来控制车辆的横向距离误差，因此我们可以通过横向距离误差 e_y 来作为PID的输入，输出可以作为方向盘转角 \delta_f ，结合之前我们的车辆运动学模型
Stanley Stanley横向控制就是我们常说的前轮反馈控制(Front wheel feedback)，是一种基于横向跟踪误差的非线性反馈控制算法，其核心思想是根据车辆位姿与给定路径的相对几何关系来控制车辆方向盘转角...具体来说，Stanley横向控制算法将车辆的横向跟踪误差和航向跟踪误差作为反馈信号，通过非线性比例函数计算出前轮转向角，以减小横向跟踪误差并提高车辆的横向跟踪性能。 2....算法原理 Stanley算法原理如上图所示，其中 P ：当前距离车辆最近的路经点 C ：前轮朝向与 P 点切线交点 e_y ： P 点与车辆前轮中心点的横向偏差 l_d ：点 C 到 P 的距离 \delta...，由几何关系可得 \delta_e = arctan\frac{e_y}{l_d} \tag{3} 当 e_y 在一定范围内时，如果将 l_d 设置为常量的话， l_d 设置的越大，转向角就越小，控制会更平滑...lat_err) plt.title("lateral error") plt.show() if __name__ == '__main__': main() 运行效果： 控制效果和横向误差
-340A-11D0-A96B-00C04FD705A2" height="0" width="0"> 打印..." οnclick="document.all.WebBrowser.ExecWB(6,1)"> 打印" οnclick="document.all.WebBrowser.ExecWB...="button" value="页面设置" οnclick="document.all.WebBrowser.ExecWB(8,1)"> 打印...OK" οnclick=" return myprint(this);"> 打印预览" οnclick="document.all.WebBrowser.ExecWB
在调用 window.print() 时，可以实现打印效果，但内容太多时要进行分页打印。...在样式中有规定几个打印的样式 page-break-before 和 page-break-after CSS属性并不会修改网页在屏幕上的显示，这两个属性是用来控制文件的打印方式。...每个打印属性都可以设定4种设定值：auto、always、left和right。其中Auto是默认值，只有在有需要时，才需设定分页符号 (Page breaks)。...page-break-before 若设定成 always，则是在遇到特定的组件时，打印机会重新开始一个新的打印页。
Pure Pursuit Pure Pursuit是一种几何跟踪控制算法，也被称为纯跟踪控制算法。...他的思想就是基于当前车辆的后轮中心的位置，在参考路径上寻找一个预瞄点，假设车辆可按照一定转弯半径下行驶到该目标点，然后根据车辆当前位置到预瞄点距离、转弯半径和预瞄点与车头朝向夹角的几何关系来计算车辆的前轮转角，即控制车辆的横向跟踪误差...算法原理 其中 P ：当前车辆的预瞄点 l_d ：车辆后轴中心点 A 到 F 的距离，即预瞄距离 \theta ： l_d 与车轴的夹角 \varphi ：车辆的航向角 e_y ：预瞄点与车辆横向偏差...l_d 的选取，预瞄距离越长，前轮转角 \delta_f 变化会越小，控制效果会越平滑，预瞄距离越短，控制效果会更精确，但也会带来一定的震荡。...lat_err) plt.title("lateral error") plt.show() if __name__ == '__main__': main() 运行效果： 控制效果和横向误差
引言 随着智能交通系统和自动驾驶技术的发展，车辆的横向控制成为了研究的热点。横向控制指的是对车辆在行驶过程中的水平运动进行控制，包括车辆的转向、车道保持、避障等。...模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）作为一种先进的控制策略，因其在处理多变量系统、非线性系统以及约束条件下的优越性能，被广泛应用于车辆横向控制领域。 2....2.2 MPC 的整体流程 模型预测控制是一种先进的控制策略，它基于系统模型来预测未来的系统行为，并在此基础上优化控制输入。...初始时间 target_ind = 0 # 记录车辆轨迹 trajectory_x = [] trajectory_y = [] lat_err = [] # 记录横向误差...sys.exit(1) # 横向误差 lat_err.append(e_y) # 更新车辆状态 vehicle.update(
不巧的是，此时打印机恰好发生了一些故障。它不能够打印某些字符，否则将会发生故障彻底损坏。因此，你需要将这部分字符从生成的罗马数字中剔除掉。...如果罗马数字全部不能打印，则输出空行。
--endprint--> 打印" onclick="doPrint()"> function doPrint() ...--startprint-->"; //开始打印标识字符串有17个字符 eprnstr = ""; //结束打印标识字符串 prnhtml = bdhtml.substr(bdhtml.indexOf(sprnstr) + 17); //从开始打印标识之后的内容...prnhtml.substring(0, prnhtml.indexOf(eprnstr)); //截取开始标识和结束标识之间的内容 window.document.body.innerHTML = prnhtml; //把需要打印的指定内容赋给...body.innerHTML window.print(); //调用浏览器的打印功能打印指定区域 location.reload(); //重新给页面内容赋值； }
1、js实现（可实现局部打印） 代码如下: js打印 要打印的内容javascript打印-打印页面设置-打印预览代码 打印吗？'))...="jquery-1.6.4.js"> $(function(){ $("input#biuuu_button").click(function(){ $("div#
引言 在现代控制理论的领域中，线性二次型调节器（Linear Quadratic Regulator，简称LQR）被广泛认可为一种高效的优化控制方法。...在车辆横向控制的具体应用场景中，我们面临车辆运动学模型的非线性特性的挑战。为了克服这一难题，我们通常采用线性化技术，将非线性模型转化为线性近似模型，从而使得LQR方法得以应用。...此外，为了适应计算机控制系统的实现需求，模型的离散化处理也成为了一个不可或缺的步骤。通过将连续时间模型转换为离散时间模型，我们可以有效地利用LQR算法进行控制设计，实现对车辆横向运动的精确控制。...这里的 (TA+I)A 为该系统的控制矩阵， TB 为输入矩阵， u_e(k) 为输入控制量误差，状态 X_e(K+1) 为状态误差，在控制过程中，我们期望状态误差逐渐稳定趋近为0，因此，定义代价函数...R 是控制权重 n \times n 的正定对称矩阵，用于衡量控制输入的代价，通常将其设计为对角矩阵。
https://blog.csdn.net/jdy_lyy/article/details/102923471 使用如下代码，先进入到打印界面 (function(){ $("#side").remove...css('display','content'); $("main").css('float','left'); $("tool-box").remove(); })(); 使用如下代码，进行正式打印
背景 因为公司系统需要实现横向文字滚动效果，所以自己手动写了一个，没用网上的，感觉网上的啰嗦繁琐，扩展性还不行，喜欢的话点赞收藏吧，下面是gif效果图。...text{ margin-left: 330px; //调整文字首次加载隐藏值，这里数值大小取决于一开始文字滚动等待的时长 width:360px; //根据你的文字长度定义长度，这里定义好之后，基本js...代码就不用动了 } js代码，上面修改好之后，基本不用动。
要实现点击“打印”按钮以后就将页面打印出来JS中一般有两种方法。...-00C04FD705A2'> 添加如下JS函数： function print() { ...);">打印 2.用JS自带函数打印 打印 其实第一种方法也是第二种方法的复杂实现方法，但是第一种方法提供了更多的预览...，修改打印设置等功能。...推荐使用第二种方法，出于安全的考虑，有些浏览器（比如遨游）会禁用一些Object，所以在遨游中第一种方法会报权限不足的JS错误。
HPA 是 Kubernetes 中横向伸缩的实现，里面有很多可以借鉴的思想，比如延迟队列、时间序列窗口、变更事件机制、稳定性考量等关键机制， 让我们一起来学习下大佬们的关键实现。 ? 1....基础概念 HorizontalPodAutoscaler(后面简称HPA)作为通用横向扩容的实现，有很多关键的机制，这里我们先来看下这些关键的的机制的目标 1.1 横向扩容实现机制 ?...HPA 控制器实现机制主要是通过 informer 获取当前的 HPA 对象,然后通过 metrics 服务获取对应Pod 集合的监控数据, 接着根据当前目标对象的 scale 当前状态,并根据扩容算法决策对应资源的当前副本并更新...在从metrics server获取pod监控数据的时候，HPA控制器会获取最近5分钟的数据(硬编码)并从中获取最近1分钟(硬编码)的数据来进行计算，相当于取最近一分钟的数据作为样本来进行计算，注意这里的...前面提过延迟队列会每15s都会触发一次HPA的检测，那如果1分钟内的监控数据有所变动，则就会产生很多scale更新操作，从而导致对应的控制器的副本时数量的频繁的变更， 为了保证对应资源的稳定性， HPA
假使我们在windows上拿到目标的shell，为了方便模拟就上线了一个cs的shell
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