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通过C#脚本实现旋转立方体

一、介绍 目的:通过一个简单的例子(鼠标点击,使立方体旋转和变色)熟悉Unity中C#脚本的编写。 软件环境:Unity 2017.3.0f3 、 VS2013。...OnMouseOver() { this.gameObject.GetComponent().material.color = Color.yellow; //立方体变为黄色...注:OnMouse函数都是执行一次的函数,因此不能将与动画有关的控制函数放于其内执行,所以通常会用布尔值开关来控制Update函数中的动画函数。...9,添加控制Text显示的脚本 使用UGUI组件必须在C#脚本中添加UI的命名空间,这样我们才能引用。当bCube2的值为真时,Text组件显示“Cube正在旋转中...”...,所以在Update函数的if语句里面应添加以下脚本 GameObject.Find("Text").GetComponent().text = "Cube正在旋转

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通过C#脚本实现旋转立方体

一、介绍 目的:通过一个简单的例子(鼠标点击,使立方体旋转和变色)熟悉Unity中C#脚本的编写。 软件环境:Unity 2017.3.0f3 、 VS2013。...OnMouseOver() { this.gameObject.GetComponent().material.color = Color.yellow; //立方体变为黄色...注:OnMouse函数都是执行一次的函数,因此不能将与动画有关的控制函数放于其内执行,所以通常会用布尔值开关来控制Update函数中的动画函数。...9,添加控制Text显示的脚本 使用UGUI组件必须在C#脚本中添加UI的命名空间,这样我们才能引用。当bCube2的值为真时,Text组件显示“Cube正在旋转中...”...,所以在Update函数的if语句里面应添加以下脚本 GameObject.Find("Text").GetComponent().text = "Cube正在旋转

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CSS3 3D旋转立方体

主要用到动画css3  animation,特别注意当完成正方体的过程中,每个面旋转时这个面的坐标系是跟着变换的,只是他们的相对位置不变,默认的变换基点是(50% 50% 0),我们可以使用transform-origin...改变默认基点,也可以按默认的基点来变换,关于rotateX或者rotateY旋转角度的正负区分,是视线在x轴或者Y轴的+方向向负方向看,如果是顺时针则角度为正值,逆时针为负值,下面是按默认基点实现立方体的...doctype html> 立方体特效 <style.../*.left{background:url(images/a2.png);transform:translateX(-100PX) rotateY(-90deg)} 也可以写成下面的写法,旋转角度后坐标系统也发生了变化...) } /*.left{background:url(images/a2.png);transform:translateX(-100PX) rotateY(-90deg)} 围绕y轴旋转

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简易旋转倒立摆及控制系统实现方案_旋转倒立摆与pid控制

完整文档和源码:https://github.com/Kevincoooool/inverted-pendulum + 2017年成都信息工程大学 第六届“电协杯”电子设计竞赛 简易旋转倒立摆及控制装置...利用电位计进行数据采集,在控制摆杆E旋转角度,旋轴D摆动速度是通过测试得到PID系数Kp,Ki,Kd,能够实现倒立摆系统的要求。...2.1.2、角度传感器的分析 由于编码器比较贵,而且现有的条件我们不容易安装,所以选择了WDD35 D4电位计,价格比较合适,比较熟悉控制方法,而且该传感器能够360度无限圈旋转,这就满足该旋转单级倒立摆的调试过程及其测试要求...2.2.2、角度输出与PWM的换算 通过摆臂旋转将经A/D转换后的电压值运用PID自动控制理论进行数据处理,可得到一个可作为PWM占空比,一次换算出PWM占空比,赋值给电机,实现控制蒂娜及转速的目的。...五、结论与心得 本文分析了基于旋转倒立摆的摆的平衡系统的结构和特点,结合了单片机控 制设计了平板控制系统。

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【全网最全的博客美化系列教程】19.旋转立方体的实现

16.给博客添加一个打赏的实现 【全网最全的博客美化系列教程】17.博客背景刷新切换效果的实现 【全网最全的博客美化系列教程】18.数学之美---动态几何线条的实现 【全网最全的博客美化系列教程】19.旋转立方体的实现...很多人很好奇这个旋转立方体是怎么实现的,今天我们就来带大家一步步去实现我们的旋转立方体。...我们可以通过 CSS 动画实现的立方体旋转,可以改变 CSS 代码中关键帧定义(@keyframes)来改变立方体旋转方式。...rotate3d(x,y,z,angle) 定义 3D 旋转。 此时我们有如下的实现思路: 1、先把正方体的六个面放在一起; 2、然后旋转各个面,让它形成一个立方体; 3、然后让它旋转。...,让它形成一个立方体

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Three.js深入浅出:2-创建三维场景和物体

Three.js 支持多种类型的光源,包括环境光、点光源、聚光灯和方向光等,通过调整光源的参数可以控制阴影、反射等效果。...当然,除了上面提到的核心概念外,Three.js 还涵盖了一些其他重要的概念,这些概念对于理解和使用 Three.js 都非常关键: 控制器 (Controller) :控制器用于管理用户与场景之间的交互...Three.js 提供了 OrbitControls、FlyControls、TrackballControls 等多种控制器,可以方便地实现用户对相机视角的控制。...通过不断改变立方体模型的旋转角度,可以实现旋转的动画效果。...通过以上步骤,我们成功创建了一个具有旋转动画效果的绿色立方体模型,并将其显示在网页中。这个简单的示例展示了如何使用 Three.js 创建基本的 3D 模型并实现动画效果。

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倒立摆起摆控制_旋转倒立摆原理

基于STM32控制旋转倒立摆 ** 文章目录 基于STM32控制旋转倒立摆 前言 一、旋转倒立摆的结构 1.相对编码器与绝对编码器 2.相对编码器与绝对编码器的信号采集 3.STM32编码器模式 4....使用STM32CubeMx配置过程 二、倒立摆模型建立 三、实验方案与实验现象 1.整体方案 2.实验现象与上位机数据 反思与总结 前言 近期在学习简易旋转倒立摆装置,倒立摆其实是一个十分经典的自动控制模型...1.相对编码器与绝对编码器 增量式编码器:增量式旋转编码器在电机旋转时输出脉冲。 要使用增量编码器确定轴 位置, 必须知道起始位置并使用外部电路来计算输出脉冲数。...绝对编码器:绝对旋转编码器输出对应于旋转角度的数字代码。 无需计算脉冲就能了解电机轴的位置。 只需要读取编码器的数字输出。 增量式编码器的特点:增量式编码器非常适合测速度,可无限累加测量。...对于初始位置离目标值较远,近似线性化模型已经不太吻合,PID就达不到很好的控制效果。所以起始阶段选用能量控制,让倒立摆运动到适合PID控制的位置。

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