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js动态添加div

需要的时候调用就好了 思路 因为每个input标签的name如果相同的话, 在后端接收的时候会出错, 所以我的解决办法就是在name后加上一个数字, 后端用一个循环进行接收 点击第一行的添加 点击的时候, 将div...准备好, 添加到内容div中的第一个 点击每行的添加 将div添加到当前点击行后面一个 点击每行删除 删除当前div 实现 基本思路很简单, 只要在每个点击按钮上添加对应的点击事件, 将结果封装成类....我在封装的时候喜欢先想用的时候怎么用, 然后根据这个思路来想应该怎么封装, 思考如下 因为添加的div肯定是不同的, 是需要传的参数, 但是如果直接传div字符串也太丑了, 应该在页面直接写HTML,...'] || 'content_div_id'; var exampleDivId = params['example_div_id'] || 'example_div_id'; var...this = this; this.addButton.click(function () { _this.addFistItem(); }); // 删除示例div

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简易旋转倒立摆及控制系统实现方案_旋转倒立摆与pid控制

完整文档和源码:https://github.com/Kevincoooool/inverted-pendulum + 2017年成都信息工程大学 第六届“电协杯”电子设计竞赛 简易旋转倒立摆及控制装置...利用电位计进行数据采集,在控制摆杆E旋转角度,旋轴D摆动速度是通过测试得到PID系数Kp,Ki,Kd,能够实现倒立摆系统的要求。...2.1.2、角度传感器的分析 由于编码器比较贵,而且现有的条件我们不容易安装,所以选择了WDD35 D4电位计,价格比较合适,比较熟悉控制方法,而且该传感器能够360度无限圈旋转,这就满足该旋转单级倒立摆的调试过程及其测试要求...2.2.2、角度输出与PWM的换算 通过摆臂旋转将经A/D转换后的电压值运用PID自动控制理论进行数据处理,可得到一个可作为PWM占空比,一次换算出PWM占空比,赋值给电机,实现控制蒂娜及转速的目的。...五、结论与心得 本文分析了基于旋转倒立摆的摆的平衡系统的结构和特点,结合了单片机控 制设计了平板控制系统。

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倒立摆起摆控制_旋转倒立摆原理

基于STM32控制旋转倒立摆 ** 文章目录 基于STM32控制旋转倒立摆 前言 一、旋转倒立摆的结构 1.相对编码器与绝对编码器 2.相对编码器与绝对编码器的信号采集 3.STM32编码器模式 4....使用STM32CubeMx配置过程 二、倒立摆模型建立 三、实验方案与实验现象 1.整体方案 2.实验现象与上位机数据 反思与总结 前言 近期在学习简易旋转倒立摆装置,倒立摆其实是一个十分经典的自动控制模型...1.相对编码器与绝对编码器 增量式编码器:增量式旋转编码器在电机旋转时输出脉冲。 要使用增量编码器确定轴 位置, 必须知道起始位置并使用外部电路来计算输出脉冲数。...绝对编码器:绝对旋转编码器输出对应于旋转角度的数字代码。 无需计算脉冲就能了解电机轴的位置。 只需要读取编码器的数字输出。 增量式编码器的特点:增量式编码器非常适合测速度,可无限累加测量。...对于初始位置离目标值较远,近似线性化模型已经不太吻合,PID就达不到很好的控制效果。所以起始阶段选用能量控制,让倒立摆运动到适合PID控制的位置。

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