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JS魔法堂:IMG元素加载行为详解

一、前言                               在《JS魔法堂:jsDeferred源码剖析》中我们了解到img元素加载失败可以作为函数异步执行的优化方案,本文打算对img元素的加载行为进行更深入的探讨...readyState属性 ,用于表示IMG元素当前的资源装载状态,默认值为"uninitialized",onload事件触发后变为"complete"(onload事件处理函数运行时,readyState...complete属性 ,用于表示IMG元素的资源是否成功解析。默认为false,,onload事件触发后变为true(onload事件处理函数运行时,readyState依然为false)。...三、实验开始                             本次实验将创建 img元素 并对其的 src属性 分别赋予以下内容 fsjohnhuang.png 、 :0 、 空字符串 、 空白字符串... 、 //:0 、 javascript:void 0 和 data:image/png,foo ,并订阅img元素的onload和onerror事件,IE5~10下还订阅了onreadystatechange

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JS跳转代码_js中跳转页面路径

一、常规的JS页面跳转代码 1、在原来的窗体中直接跳转用 2、在新窗体中打开页面用: 3、JS页面跳转参数的注解 参数解释: 第2种: 第3种: 第4种: 第5种: 三、页面停留指定时间再跳转(如3秒)...四、根据访客来源跳转的JS代码 1、JS判断来路代码 此段代码主要用于百度谷歌点击进入跳转,直接打开网站不跳转: 2、JS直接跳转代码 3、ASP跳转代码判断来路 <%   if instr(Request.ServerVariables...www.at8k.com/”)   end if   %> 4、ASP直接跳转的 <%   response.redirect(“http://www.at8k.com/”)   %> 五、广告与网站页面一起的JS...代码 1、上面是广告下面是站群的代码 document.writeln(“”); 2、全部覆盖的代码 document.write(“”); 3、混淆防止搜索引擎被查的js调用 具体的展示上面是广告下面是站群的代码

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JS控制流程

与 break 语句的区别在于, continue 并不会终止循环的迭代,而是: 在 while 循环中,控制流跳转回条件判断; 在 for 循环中,控制流跳转到更新语句。...continue 语句可以包含一个可选的标号以控制程序跳转到指定循环的下一次迭代,而非当前循环。此时要求 continue 语句在对应的循环内部。...然后,它将从第一个 case 子句开始直到寻找到一个其表达式值与所输入的 expression 的值所相等的子句(使用 严格运算符,===)并将控制权转给该子句,执行相关语句。...也就是,你想让try语句中的内容成功, 如果没成功,你想控制接下来发生的事情,这时你可以在catch语句中实现。...如果在try块中有任何一个语句(或者从try块中调用的函数)抛出异常,控制立即转向catch子句。如果在try块中没有异常抛出,会跳过catch子句。

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【Node.JS 】path路径模块

往期文章 【Node.JS 练习】考试成绩整理 【Node.JS】buffer类缓冲区 【Node.JS】事件的绑定与触发 【Node.JS】写入文件内容 【Node.JS】读取文件内容 ----...目录  简介 path.join() 语法格式 例 path.basename()方法 语法格式  例 path.extname() ----  简介 path模块是Node.js官方提供的,用来处理路径的模块...例如: path.join()方法,用来将多个路径片段拼接成一个完整的路径字符串。 path.basename()方法,用来从路径字符串中,将文件名解析出来。...path.join() 语法格式 使用path.join()方法,可以把多个路径片段拼接为完整的路径字符串。...注意:这两个显示当前路径的函数,路径显示出来后是不会被 ‘../’抵消的,是不会返回上一级的,是绝对路径的连接。

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成果推广——路径跟踪控制算法研发

对于铰接式车辆平台,可以投入使用的路径跟踪控制算法包括运动学层面的纯跟踪控制、PID控制、LQR控制、预瞄-LQR控制、LMPC、NMPC等。...对于乘用车平台,可以投入使用的路径跟踪控制算法包括运动学层面的LMPC、NMPC等,动力学层面的LMPC、NMPC等。...对于轮式移动机器人,可以投入使用的路径跟踪控制算法包括运动学层面的LMPC、NMPC等,动力学层面的LMPC、NMPC等。...对于履带式机器人,可以投入使用的路径跟踪控制算法包括运动学层面的LMPC、NMPC等。 代表性论文: 孟宇, 汪钰, 顾青, 等. 基于预见位姿信息的铰接式车辆 LQR-GA 路径跟踪控制[J]....基于预瞄距离的地下矿用铰接车路径跟踪预测控制[J]. 工程科学学报, 2019, 41(5): 662-671. 白国星, 刘立, 孟宇, 等.

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代码详解——采用控制增量作为控制输入的NMPC路径跟踪

NMPC_main.m更新为: NMPC参考路径设置 作者北京科技大学白国星 david.gx.bai@gmail.com 致谢:原始框架来自北京理工大学龚建伟教授团队著作《无人驾驶车辆模型预测控制》...clear all; %%车辆参数初始化 l=1;%轴距 global v1; global deltaf1; v1=1; deltaf1=0; %% 控制参数初始化 Nx=3;%状态量个数 Np=25...;%预测时域 Nc=3;%控制时域 %% 车辆位置初始化 State_Initial(1,1)=0;%x State_Initial(2,1)=1.9;%y State_Initial(3,1)=pi/...=20; Yrefg(k,1)=22; PHIrefg(k,1)=1.57; end end %% 开始仿真 for j=1:1:N-300 %读取参考路径...T,Xref,Yref,PHIref,v1,deltaf1),[0;0;0;0;0;0],A,b,Aeq,beq,lb,ub,[],options);%有约束求解,需要有2*Nc个0 %%获得控制输入

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