本文主要针对旋转，自然也分为两种情况，相对 ? 的旋转，或相对 ? 的旋转。 ? 上图是坐标系 ? 相对于 ? 旋转 ? 对应的结果及矩阵。同理，相对于 ? 旋转 ? 对应的矩阵分别是： ?...这里，如果坐标系M绕坐标系F的某一个轴 ? 旋转 ? ，其中 ? 和 ? 分别对应某一点相对于 ? 和 ? 的坐标位置，则转换关系如下： ? 例子1，初始是 ? ， ? 绕着 ? 旋转 ?...坐标系的旋转并给出了对应的矩阵，这里，如果我们相对 ? 坐标系旋转，分别得到对应的三个矩阵： ? 同理，如果此时 ? 绕着 ? 旋转 ? ， ? 分别对应某一点相对于 ? 和 ?...旋转 ? ，此时， ? 坐标系上的一点 ? 对应 ? 坐标系的位置 ? 是多少？ 求解如下： ? 例子3，初始是 ? ， ? 绕着 ? 旋转 ? ，此时， ? 坐标系上的一点 ? 对应 ?...这样，我们可以把绕固定坐标系 ? 和移动坐标系 ? 旋转综合在一起，可得如下 初始是 ? ,相当于M绕F旋转一个单位矩阵： ? 然后，M旋转 ? : 如果相对于 ? ： ? 如果相对于 ? ： ?
有的时候变换可能比较复杂，比如平移之后又旋转，旋转之后又平移，又缩放。 直接用公式计算，不但复杂，而且效率低下。这时可以借助变换矩阵和矩阵乘法，将多个变换合成一个。...dx dy 1 旋转： 旋转相比平移稍稍复杂： 设某点与原点连线和X轴夹角为b度，以原点为圆心，逆时针转过a度 , 原点与该点连线长度为R, [x,y]为变换前坐标， [X,Y]为变换后坐标...cosa 0 ] 0 0 1 cosa sina 0 -sina cosa 0 为旋转变换矩阵...比如某个变换，先经过平移，对应平移矩阵A， 再旋转, 对应旋转矩阵B，再经过缩放，对应缩放矩阵C. 则最终变换矩阵 T = ABC.
话不多说，直接上题 问：欧拉角中从物体坐标系向世界坐标系与从世界坐标系向物体坐标系旋转一样吗？...来自社友的回答 ▼▼▼ @余杭 把方向从物体坐标系转成世界坐标系 不受缩放影响 把位置从物体坐标系转成世界坐标系 受缩放影响 将坐标点从本地坐标转换为世界坐标，不受位置影响但受缩放影响。
绘制旋转的椭圆 <!...有的时候变换可能比较复杂，比如平移之后又旋转，旋转之后又平移，又缩放。 直接用公式计算，不但复杂，而且效率低下。这时可以借助变换矩阵和矩阵乘法，将多个变换合成一个。...dx dy 1 旋转： 旋转相比平移稍稍复杂： 设某点与原点连线和X轴夹角为b度，以原点为圆心，逆时针转过a度 , 原点与该点连线长度为R, [x,y]为变换前坐标， [X,Y]为变换后坐标...sina cosa 0 ] 0 0 1 cosa sina 0 -sina cosa 0 为旋转变换矩阵...比如某个变换，先经过平移，对应平移矩阵A， 再旋转, 对应旋转矩阵B，再经过缩放，对应缩放矩阵C. 则最终变换矩阵 T = ABC.
Planetary.js 是一款生成可交互地球模型的插件。 简介 Planetary.js 可以生成一个性能（UI）良好可交互的地球。...官网：http://planetaryjs.com/ Github：https://github.com/BinaryMuse/planetary.js 特点 完全可定制，包括颜色，旋转等等 在任何具有自定义颜色和大小的位置显示动画...与 json 文件下载 核心 js 有三个，名字叫 d3.v3.min.js、topojson.v1.min.js 和 planetaryjs.min.js 需要使用的文件名字叫 world-.../d3.v3.min.js'> </script...官网 demo github 仓库中有 demo 示例 https://github.com/BinaryMuse/planetary.js 配置好 js 文件后，在 index.html
移动旋转物体可以使用Three.js提供的OrbitControls.js，也可以手动写控制器。 原理：获取鼠标点击的位置与移动的距离，根据移动的距离计算出大概旋转的角度。...查看旋转效果 var container; var camera, scene, renderer...geometry = new THREE.PlaneBufferGeometry(200, 200); geometry.rotateX(-Math.PI / 2); //从右边看顺时针旋转
2y轴旋转转动来实现的。...以数组的形式获取，并根据其数组长度length来计算图片的旋转角度。...这时候为装有图片的盒子加上transform:rotateX(-15deg);便能看到较为完整的3d效果了，此时实现盒子绕y轴转动便可实现旋转木马的效果。 ?...单纯使盒子转动就可以实现图像，我们使用setinterval来不断使其旋转。...但如果想使用鼠标拖动实现旋转木马，则需要再加一些代码，使装有盒子的容器(wrap)能够根据鼠标坐标变化绕容器(wrap)自身y轴转动。
一、坐标值的计算 工作台回转中心是机床坐标系中的一个固定点，设其坐标值为X回、Z回。一般由机床制造厂家设置，也可通过以下方法计算确定。 机床返回参考点。...主轴上夹持心轴或寻边器，轻靠1点，得到机械坐标值X1，工作台旋转180°，轻靠2点，得到机械坐标值X2，可算出回转中心机械坐标值。...当Z1≥Z2时 Z回=Z1-[1+(L+Z1-Z2）/2] 当Z1≤Z2时 Z回=Z2-[1+(L+Z2-Z1）/2] 二、旋转后坐标系的建立 应用得到的两个回转中心坐标X回、Z回，可计算出工作台旋转后的坐标值...利用心轴、塞尺或寻边器等可得到G54工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值XG54、YG54、ZG54，并将此坐标值输入机床工件坐标系存储单元G54中。...如下图，当工作台旋转180°时，为G55面，其工件原点机械坐标值为： XG55=2X回-XG54-J ZG55=2Z回+I-ZG54 BG55 =BG54 +180 当工作台旋转+90°时，为G56面
Corrdinates ==> Window Coordinates ==> Device Coordinates (逻辑坐标) 世界变换 中间态坐标 窗口视口变换 (物理坐标) 在默认情况下，3个坐标系是一致的...resetTransform 重置为 QTransform() 4个常用的函数 QPainter::translate 平移 QPainter::scale 缩放 QPainter::rotate 旋转...平移(Translation) 缩放（Scale） 旋转（Rotation） 剪切(Shear) QTransform 支持透射变换(perspective transformation)。
本文链接：https://blog.csdn.net/CJB_King/article/details/79296885 屏幕坐标系和常用UI坐标系的转换 ?
1、首先理解地理坐标系（Geographic coordinate system），Geographic coordinate system直译为 地理坐标系统，是以经纬度为地图的存储单位的。...很明显，Geographic coordinate syst em是球面坐标系统。我们要将地球上的数字化信息存放到球面坐标系统上，如何进行操作 呢？...投影坐标系统，实质上便是平面坐标系统，其地图单位通常为米。 那么为什么投影坐标系统中要存在坐标系统的参数呢？ 这时候，又要说明一下投影的意义：将球面坐标转化为平面坐标的过程便称为投影。...即每一个投影坐标系统都必须要求有Geographic Coordinate System参数。 3、我们现在看到的很多教材上的对坐标系统的称呼很多，都可以归结为上述两种投 影。...直角坐标网的坐标系以中央经线投影后的直线为X轴，以赤道投影后的直线为Y轴，它们的交点为坐标原点。这样，坐标系中就出现了四 个象限。
树旋转，以实现树的重新平衡。...所以，AVL树最核心操作就是“AVL 旋转”！...事实上，AVL的每一次插入结点操作最多只需要旋转1次(单旋转或双旋转)。...每一次删除操作最多需要O(logN)次旋转。...因此，删除操作的时间复杂度为O(logN)+O(logN)=O(2logN)； JS 实现 左单旋： function roateLeft(AvlNode) { var node =
投影坐标系：墨卡托坐标系 地理坐标系：经纬度坐标系 常用坐标系 （一）WGS84坐标系 WGS-84坐标系（World Geodetic System一1984 Coordinate System...使用一个统一的代号（已有如54004、41001之类的代号）900913（也形似 Google），并与同年9月11日在OpenLayers的OpenLayers/Layer/SphericalMercator.js...，熟称“火星坐标系”；另一种是在国标的02坐标系下进一步进行加密，如百度地图的BD09坐标系）。...（八）西安80坐标系 1978年4月在西安召开全国天文大地网平差会议，确定重新定位，建立我国新的坐标系。为此有了1980年国家大地坐标系。...（九）CGCS2000坐标系 2000中国大地坐标系(China Geodetic Coordinate System 2000，CGCS2000)，又称之为2000国家大地坐标系，是中国新一代大地坐标系
AVL旋转 在 AVL 树中，增加和删除元素的操作则可能需要借由一次或多次 树旋转，以实现树的重新平衡。 所以，AVL树最核心操作就是“AVL 旋转”！...以下 GIF 演示了不断将节点插入AVL树时的情况，包含: 左旋（Left Rotation） 右旋（Right Rotation） 右左旋转（Right-Left Rotation） 左右旋转（Left-Right...事实上，AVL的每一次插入结点操作最多只需要旋转1次(单旋转或双旋转)。...每一次删除操作最多需要O(logN)次旋转。...因此，删除操作的时间复杂度为O(logN)+O(logN)=O(2logN)； JS 实现 左单旋： function roateLeft(AvlNode) { var node =
文章目录 一、Canvas 自身坐标系 二、Canvas 绘图坐标系 Canvas 状态保存机制 中 , 存在两个栈结构 , 分别是 状态栈 和 图层栈 ; 其中 图层栈 又称为 Layer 栈 ; Canvas...画布中 , 有 2 套坐标系 , 分别是 : Canvas 自身坐标系 Canvas 绘图坐标系 一、Canvas 自身坐标系 ---- Canvas 自身坐标系 , 指的是 自定义组件 View 或...X 轴 : 从 坐标原点位置 ( 左上角 ) 向右是 X 轴正半轴 , 向右为增加 ; Y 轴 : 从 坐标原点位置 ( 左上角 ) 向下是 Y 轴正半轴 , 向下为增加 ; 二、Canvas 绘图坐标系...---- Canvas 绘图坐标系 的 坐标原点 位置 , 可以认为是 Paint 画笔开始绘画的位置 ; Canvas 绘图坐标系 不是一成不变的 , 该 坐标系 与 Matrix 矩阵 相关 ,...当矩阵发生变化时 , 绘图坐标系也会进行相应的改变 ; Matrix 矩阵可以通过如下函数修改 : Canvas#translate() : 平移画布 Canvas#rotate() : 旋转画布 Canvas
图1：设备方向坐标系 设备方向定义了三种旋转： Alpha： 以Z轴为轴的旋转为alpha。其范围为0到360度，当前指向表示为z。 ? Beta： 以X轴为轴的旋转为beta。...将欧拉角转换为旋转矩阵表示法 计算屏幕坐标系转化为我们的旋转矩阵 计算世界坐标系转化为我们的旋转矩阵（可选） 把它们组合起来计算出一个适应屏幕也适应世界的旋转矩阵表达法 要把设备绕X轴旋转β度，我们可以用下面的要素旋转矩阵...根据你的应用中来构建的坐标系，比如将整个坐标系翻转使其能指向屏幕背后方向。 例子中我们会再次变化旋转矩阵使其指向屏幕背后的方向以便能应用于在three.js虚拟空间达到VR或AR的效果。...更具体点来说就是我们要完成一个绕X轴90度旋转的变形，以此来让适配屏幕的旋转能与three.js空间相互匹配。...我们已经完成了一个web虚拟现实观察者示例，它同时用了四元数和旋转矩阵表示法，并使用three.js库渲染了一个立方体场景。 下面是这个例子运行在安卓Opera 20上的截图： ? ?
什么是三维空间 在Three.js中，三维空间指的是具有三个独立轴的空间，通常称为X、Y和Z轴。这种空间用于描述和定位3D对象的位置、旋转和缩放。...旋转（Rotation）：除了位置之外，物体还可以围绕三维空间中的任意轴进行旋转。在Three.js中，通常使用欧拉角（Euler angles）或四元数（quaternions）来表示旋转。...通过使用这些三维空间的概念，你可以在Three.js中创建具有真实感的3D场景，包括摄影机、灯光、材质和几何体等元素，并对它们进行精确的定位、旋转和缩放，从而呈现出生动的三维世界。...坐标轴颜色红R、绿G、蓝B分别对应坐标系的x、y、z轴，对于three.js的3D坐标系默认y轴朝上。...设置模型在坐标系中的位置或尺寸 通过模型的位置、尺寸设置，加深3D坐标系的概念。
下面以FANUC系统为例，利用宏指令中的工件零点偏置值系统变量(#5201—#5284），局部变量（#1—#26），编制工作台回转后坐标系自动计算的程序。...（G57面加工内容） 2、宏程序： O8000 #24=5221；（取G54工件坐标系零点偏置值并赋值变量） #25=#5222； #26=5223； #2=#5224； #101=2*#21-#24-...#5；（计算G55工件坐标系零点偏置值并写入数据） #104=2*#23+#4-#26； #105=#2+180； #5241=#101； #5242=#25； #5243=#104； #5244=#105...； #5282=#25； #5283=#124； #5284=#125； M99； 3、说明： ①将第一个面的X、Y、Z轴向的程序原点坐标存入机床工件坐标系存储单元G54中。...③运行主程序，系统将自动计算G55、G56、G57三个工件坐标系的工件（程序）原点，并存入相应的工件坐标系存储单元。 ④赋值关系：U→#21，W→#23，I→#4，J→#5。
今天郭先生说说对象如何绕任意轴旋转。...说一说其中一种方法，也是比较容易理解的一种，它的原理就是将子对象放到一个盒子中，然后改变子对象相对于父对象的位置（因为子对象的原点默认还是在盒子的中心），最后转动盒子，这样子对象的旋转就不是绕盒子的中心了...在线案例点击模拟门旋转。 image.png 说到这里就不得不说THREE.Group对象了，除了isGroup和type这两个属性，它几乎和Object3D是相同的。...doorGroup中 group.add(doorGroup);然后将doorGroup添加到group中 group.position.x = 27;//因为之前的所有都添加了-27的偏移量，为了保证门在世界坐标系的中心
运用Canvas绘制一个基本的坐标系，练习一下路径绘制。 实现效果如下： 代码实现如下： Canvans绘制坐标系...canvas { background: #ddd; } Canvans绘制坐标系
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