JS加密、JS混淆技术原理简介JS加密、JS混淆、JS混淆加密，所指相同，都是指对JS代码进行加密式处理，使代码不可读，以达到保护代码的目的。...其原理，根据加密或混淆处理深度不同，大体上可分两种，下面简述技术原理。第一种，对代码进行字符替换，比如Eval加密、JJEncode加密，都属于这一类。这种方式，直接对JS代码进行处理，是可逆的加密。...第二种，操作层面与前者最大的差别是，不是对JS代码直接进行分析并加密，而是会进行低层处理，先会对JS代码进行词法分析、语法分析，转化成AST（抽象语法树），得到AST之后，混淆加密操作都是在AST中进行...，完成语法树加密修改之后，再根据AST重新生成全新的密文式JS代码，专业的JS代码加密混淆工具，比如JShaman、JScrambler都是属于这一类。...如此混淆过的JS代码，人无法读懂，但机器可识别，是可以直接运行的，不需要经过解密，因此，不存在通过解密而直接逆向出原码的问题，安全性高。在业内是被广泛认可和应用的。
扩展数据驱动的机器人技术 2019年9月，DeepMind在文章《利用reward sketching和批量强化学习扩展数据驱动的机器人技术》中展示了一个数据驱动的机器人架构，该架构使用了记录机器人经验的大型数据集...机器人-AI范式的挑战 机器人技术是革命性的，与具体行业结合，有实现行业自治的潜力。 世界各地的许多开发人员和研究人员尝试将AI嵌入机器人技术中，以将机器人行业推向一个新的水平。...灾难性遗忘 (Catastrophic forgetting，指AI在学习新任务或适应新环境时，忘记或丧失了以前学习的一些能力) 不仅是机器人技术的问题，也是整个人工智能技术的问题。...与DeepMind一样，FS Studio也也在改进技术，采用如机器人模拟、离线编程和数字孪生的技术，来重塑以人工智能为中心的机器人研发范式。...这些开放性的问题都是机器人技术未来工作的方向。
对于机器人，很多人都跟我说过，为什么机器人它会听指挥，对于机器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的兴趣都在于机器人可以像人类一样，成为地球上非常有智慧的“人”，如果你真的很想解开疑惑，可以细看我们今天的文章...：机器人控制技术详解： ?...机器人的控制系统的特性和基本要求 要对机器人实施良好的控制，了解被控的特性是很重要的，从我们了解到的机器人动力学来说，具有以下特性： 1、机器人本质是一个非线性系统。...机器人的控制方式： 工业机器人控制方式的分类没有统一的标准： 1、机器人动作控制方式 2、机器人运动控制方式 （1.机器人位置控制方式：定位控制方式—固定位置方式、多点位置方式、伺服控制方式；路径控制方式...8、故障诊断安全保护功能 当然，还有很多关于机器人控制的知识，比如：机器人单关节位置伺服控制、机器人力控制、机器人的智能控制等等。
-- 配置文件 --> <!...: 第三方插件(包括代码高亮，源码编辑等组件） ueditor.all.js: 开发版代码合并的结果,目录下所有文件的打包文件 ueditor.all.min.js: ueditor.all.js文件的压缩版...，建议在正式部署时采用 ueditor.config.js: 编辑器的配置文件，建议和编辑器实例化页面置于同一目录 ueditor.parse.js: 编辑的内容显示页面引用，会自动加载表格、列表、代码高亮等样式..._doc: 部分markdown格式的文档 _example: ueditor的使用例子 _parse: ueditor.parse.js的源码 _src: ueditor.all.js的源码 _src
机器人工程就业面如何前景是否广阔_zhangrelay的博客-CSDN博客 ---- 之前，听过，一流的是提供标准，二流的做品牌（技术），三流的做产品。 这个其实包括机器人行业的服务和产品。...技术（品牌）-这一层就是样板，标准（吃肉），技术（喝汤）。中层都在此处聚集（中层）。...，跑腿类，勤杂类，作坊式农业（直接生产力） 科学密集型：事业单位为主，有拨款支持行业，无盈利硬性考核（间接生产力） 信息密集型：类似于技术，劳动，科学密集，但岗位为智库类别（间接生产力） 机器人行业为制造业...，主要为技术密集型，属于生产力行业。...于是： 机器人工程是否有红利期_zhangrelay的博客-CSDN博客 机器人课程教师面对的困境有哪些_zhangrelay的博客-CSDN博客 机器人工程的工作与考研之困惑“卷”补充_zhangrelay
由于机器人的结构、用途和用户要求的不同，机器人的技术参数也不同。一般来说，机器人的技术参数主要包括自由度、工作范围、工作速度、承载能力、精度、驱动方式、控制方式等。...自由度 机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，但是一般不包括手部（末端操作器）的开合自由度。自由度表示了机器人动作灵活的尺度。 ...图2-2 三自由度机器人 图2-3 六自由度机器人 工作范围 机器人的工作范围是指机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域。...机器人工作范围的形状和大小十分重要，机器人在执行作业时可能会因为存在手部不能达到的作业死区而无法完成工作任务。...图2-4 排爆机器人 定位精度、重复精度和分辨率 定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。
后面是给出了一个地图的腐蚀图 将四足机器人方块化进行路径规划 全局 目前俩大流派，图搜索和随机采样 首先介绍的是广度优先 给出了一个贪心算法 这算法太常见了，必学类型...这个好像是公司自己研发的 这个是形状处理 看图 实时规划的案例，ROS好评 这里是放大了一个局部的规划 这里就开始干货了，讲运动学 正逆运算的作用 给出一个经典的多足机器人的动力方程
image.png image.png 2 机器人动力学前馈控制与反馈控制 上述控制没有考虑机械臂的动力学模型，因此称为“非基于模型控制”。当机械臂运动速度较快，此时机械臂各部分之间非线性耦合严重。...其外控制回路中的控制器可以采用PD控制器，自适应控制器等. image.png image.png 前馈控制和反馈控制的相同点包括: 逆向动力学计算得到关节的补偿力矩; PID由控制算法转换为修正算法; 动力学有效补偿了机器人的非线性项...; 反馈控制的不同之处包括: 前馈控制计算动力学是根据期望轨迹,反馈控制则是根据反馈的实际轨迹; 前馈控制需要机器人对期望轨迹进行有效跟踪,否则导致前馈项目的不准确性;反馈控制则允许机器人位置跟踪存在一定误差...; 3 机器人雅可比转置控制 上述提及的控制算法为关节空间机械臂的控制，对于基于该类型的机械臂控制过程中，需要根据逆运动学将笛卡尔轨迹转化为关节空间轨迹，进而关节空间控制器跟踪期望关节角度，从而间接达到笛卡尔位姿控制的目的.....针对不同空间的控制主要决定于机器人的广义坐标的选择.如果选择关节角度, ,输入量是关节的驱动力矩, ;笛卡尔空间控制的广义坐标主要是笛卡尔的位置和姿态,输入量是笛卡尔空间的虚拟的驱动力和力矩
语音控制的基础就是语音识别技术，可以是特定人或者非特定人的。非特定人的应用更为广泛，对于用户而言不用训练，因此也更加方便。语音识别可以分为孤立词识别，连接词识别，以及大词汇量的连续词识别。...对于智能机器人这类嵌入式应用而言，语音可以提供直接可靠的交互方式，语音识别技术的应用价值也就不言而喻。...1 语音识别概述 语音识别技术最早可以追溯到20世纪50年代，是试图使机器能“听懂”人类语音的技术。按照目前主流的研究方法，连续语音识别和孤立词语音识别采用的声学模型一般不同。...将识别结果用扬声器播放，并送入到机器人的控制模块。 实验中，采用如图3的程序架构。 ? 图3 机器人识别软件框图 3 机器人控制 机器人由自然条件下的语句进行控制。...图4 机器人硬件结构 机器人主要有2大模块，一个是基于DSP的语音识别模块；另一个是基于ARM的控制模块，其机械足为两滑轮。由语音识别模块识别语音，由控制模块控制机器人动作。
环境感知是机器人技术体系实现的基础和前提条件，传感器是机器人感知环境及自身状态的窗口 ◆ 环境感知技术作为机器人系统不可或缺的一部分，与智能机器人的地图构建、运动控制等功能息息相关。...一旦机器人失去感知能力将无法帮助人们完成具体工作任务，因此它是机器人的“感知+运控+交互”技术体系融合发展的基础和前提条件。 ◆ 机器人的感知功能通常需要通过各类传感器来实现。...具体来看，机器人的环境感知一般需要应用各类传感器来代替人类感觉，如视觉、听觉、触觉等，强抗干扰能力、高精度以及高可靠性是机器人对传感器的最基本要求。 image.png 2....多传感器融合是机器人整合多渠道数据信息并处理复杂情况的重要应用 ◆ 传感器技术是影响机器人环境感知技术模块发展进程的核心因素。...◆ 受技术限制，目前市场上的机器人大多服务功能缺乏复合性，感知技术的逻辑性较弱，行业需加强融合型感知技术的应用研究。
机器人学代表了当今集成度高、具有代表性的高技术领域，它综合了多门学科。其中包括机械工程学、计算机技术、控制工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合，体现了当今实用科学技术的先进水平。...作为机器人的“大脑”，机器人控制技术的重要性不言而喻 它主要是通过传感等部分传送的信息，采用控制算法，使得机械部分完成目标操作而承担相应控制功能对应的部分。...最终的目的是尽可能减小机器人实际运动轨迹与期望目标的偏差，达到理想的运动精度。 机器人控制器是一个计算机控制系统，它以机器人控制技术为理论，同时还要配合机器人的运动学和动力学建模。...随着机器人相关科学技术的演进，控制算法也逐渐变得丰富起来，产生了诸如自适应控制、自校正控制、鲁棒控制、变结构控制、非线性系统控制、预测控制等众多新型控制策略。...20世纪，通信技术、电子技术开始发展。同时战争、工业也成为了推动力，自动控制技术与自动控制理论开始快速发展。PID的诞生源于人类对于反馈系统的相关研究。
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焊接机器人技术代表着高度先进的焊接机械化和自动化。对于焊接机器人技术而言，焊接设备根据预设的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程。机器人也可就不同的场合进行重新编程。
工业机器人的主要技术参数及控制技术
1、我国物流仓储行业高标准设施稀缺，新兴技术应用不足，仓储物流作业效率低下，空载率达到40%，资源浪费严重； 2、人工拣选、搬运成本高且土地成本不断增加，物流业利润被严重挤压； 3、电商时代，消费者需求呈现出多样化和个性化的特点...于是盘点了几款最新最前沿的物流技术——机器人拣选技术。这些在国外已经被很多企业应用，但在国内使用还寥寥无几。...第二款：AutoPiQ 此款产品荣获201７年LT创新产品奖 AutoPiQ是2017年瑞仕格（Swisslog）对AIP 技术进行二次开发，推出了新一代的机器人拆零拣选系统。...PickMaster 软件简便易用且简化机器人集成。ABB 的 IRB 360 FlexPicker 拾料和包装技术一直处于领先地位。...机器人拣选的效率每小时在500－900订单行，最高可达每小时1500订单行。 货到机器人拣选系统的技术涉及到机器视觉、机器人控制技术等，基本上代表了物流自动化领域的最高技术。
机器人已经成为了我们生活的一部分，但是除了经常能看到机器人的外表以外，我们很少会接触到机器人的“内在”，如果你是一个标准的机器人爱好者，你还应该知道这个——机器人的技术参数。...了解工业机器人的阶段，需要了解其工业机器人的几个因素。尺寸，有效负载能力，重复性，覆盖范围和其他机器人规格在为工业应用选择合适的机器人手臂方面发挥主要作用。...工业机器人技术参数——概念 机器人技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。所以不同的机器人，它的技术参数不一样。...工业机器人的主要技术参数一般都有：自由度，定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度和承载能力等。 1、“自由度”： 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。...常用机器人规格 机器人尺寸（kg）：需要考虑工业机器人手臂的物理尺寸和重量，以确保机器人手臂适合车间已有的现有系统和设备。 最大有效载荷能力（kg）：机器人和规格的工业应用通常是相辅相成的。
我国的机器人需求量持续攀升，我国自主研发的机器人产量和技术水平已不能满足需求。...因此在《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》中，明确指出将服务机器人作为未来优先发展的战略高技术，并制定了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，以此促进我国机器人产业的发展。...因此，机器人领域中需要研究的问题非常多，而其中感知、定位和控制是机器人技术的三个重要问题。下面主要针对机器人中的环境感知、自主定位、运动控制等方面，简述其中的用到的一些技术。...因此，不依赖GPS的定位技术在机器人领域具有广阔的应用前景。 目前最常用的自主定位技术是基于惯性单元的航迹推算技术，它利用运动估计（惯导或里程计），对机器人的位置进行递归推算。...这种能力是非常值得机器人研究和效仿的。 总之，近年来市场对机器人的需求持续攀升，各国政府、相关研究机构和企业，都非常重视机器人技术的发展，投入了大量的资源，机器人技术的发展呈现良好态势。
自2008年以来，工业机器人在中国的销量迅速放大，2012年销售量已经达到23000台。工业机器人保有量从2000年的3500台跃升至近10万台。...ABB精密组装中心运营经理迟永琳表示：“在所有应用领域中，工业机器人的渗透率还不足12%，市场需求潜力巨大，尤其在中国市场，随着制造成本增加、人口红利开始消退，以机器人替代人工的需求上升，将带动整个制造设备和技术升级...机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?...工业机器人有4大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。其中伺服和控制器都是机床厂家所擅长的，因此大量机床厂商选择机器人作为产品转型升级的方向。...目前，高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。 伺服控制系统 是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床、机器人等。
聊天机器人实现的技术途径大约可分为以下4种： （其中第一种是属于“调用第三方API”，也就是说核心代码和数据库不掌握在自己手里）（第二、三、四种属于开源框架，也就是说我们可以下载其源码，采用，相对快速的自己搭建一个聊天机器人...，核心代码和数据库都掌握在自己手里） http://homepage.fudan.edu.cn/zhengxq/deeplearning/ 一、调用第三方API实现的聊天机器人 （仅以作为技术对比参考）...4.Cleverscript http://www.cleverscript.com/about/ 二、基于AIML技术实现的聊天机器人 (即手工编辑对话库规则：当问题中出现什么关键词----类似正则表达式...details/79245144 4.AIML=DB https://blog.csdn.net/wxlfight/article/details/8093792 八、API、wx+chatbot 《聊天机器人技术概述...十、参考资料 这个网址中列出了一些聊天机器人（各种技术路线的都有） http://blog.csdn.net/xmsheji/article/details/53610656 这个网址中列出了很多深度学习的聊天机器人
◆ 服务机器人的人机交互，就是使用人机交互技术，通过屏幕、语音、手势视觉、Web后台等一系列的方式来控制机器人按照用户的意图执行任务。...一个完善的机器人系统需要友好的交互技术做支撑，功能齐全人机交互系统能极大提升机器人使用体验，吸引用户使用。...◆ 目前国内的头部技术供应商主要包括科大讯飞、云知声、思必驰、出门问问等。它们均拥有自主核心科技，专注智能语音技术及输出语音识别等应用。其中科大讯飞的语音识别技术能力最强，市场占有率最高。...image.png 3.体感交互应具备合理性、简洁性、准确性和即时性特征，未来机器人有望成为高层次体感交互的载体 ◆ 体感交互是直接通过对人的姿势的识别来完成人与机器的互动。...体感交互技术早期以图像识别设备为实现载体，但随着体感交互技术的发展成熟，机器人未来有望成为高层次体感交互的载体。 image.png
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