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这样检测是不是更准! | 深度Stereo结构网络用于目标检测(附源码)

研究者提出新的方法,被称为深度立体几何网络(DSGN),通过检测可微体积表示-3D几何体积上检测3D目标,显著缩小了这一差距,有效地编码了3D正则空间的3D几何结构。...提供了一个简单而有效的基于单阶段立体的3D检测 pipeline,它以端到端学习的方式联合估计深度和检测3D目标。...据我所知,目前还没有任何研究要明确地研究将三维几何编码到基于图像的检测网络中的方法。...由于检测网络需要一个基于高级语义特征和较大的上下文信息的判别特征,因此研究者对网络进行了修改,以获取更多的高级信息。...四、实验分析 DSGN甚至在BEV检测上取得了类似的性能,在MV3D上实现了更好的3D检测性能,这是一种经典的基于LiDAR的3D目标检测器。

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Js检测数据类型

无效 总结 对于基本数据类型, 除了null其他都会返回正常的结果 对于引用数据类型,除了function其他都会返回object 对于null,会返回object,历史遗留问题,也是bug,原因在于JS...A是不是B的实例,表达式是A instance B,返回的是boolean,instanceof检测的是原型,所以他的检测方式是,查看A的prototype是否出现在B的__proto__ 上,也可以理解为...,如果我们要对其检测,需要通过new方式,就可以了。...let str = new String('我是字符串') console.log(str instanceof String) //true 检测引用数据的类型全部正确,所以一般来讲这个方法我们是用于检测引用数据类型的...需要注意的是 检测类型的返回值并不是直接可以使用 是这种格式的[object Array],需要自己进行处理,后面的就是我们的格式 封装 日常开发中,最为准确的就是第三中方法,所以,这里我们来封装一个检测数据类型的方法

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「硬核JS数字之美

= 0.3 的问题,我们后面再说 原码、反码和补码 再说 JS 中的数字问题前,我们还需要补充了解下原码、反码和补码的概念,这里暂先不说结论,我们一步一步的来看,最后在总结什么是原码、反码和补码 起源...) 所以数字的最大正数和最小负数范围如下 1.7976931348623157e+308 ~ -1.7976931348623157e+308 如果超过这个值,则数字太大就溢出了,在 JS 中会显示...0,学名反向溢出 JS中整数的范围 和数字大小不同,数字可以有小数,但是整数就只是单纯整数 我们从尾数 M 来分析,精度最多是 53 位(包含规格化的隐含位 1 ),精确整数的范围其实就是 M 的最大值...,即 1.11111111...111 ,也就是 2^53-1 , 使用 JS 函数 Math.pow(2,53)-1 计算得到数字 9007199254740991 所以整数的范围其实就是 -9007199254740991...[8] JS中如何理解浮点数?

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