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win10 uwp 气泡 WPF 气泡

如果做聊天工具,需要气泡。 本文,如果写一个气泡控件需要如何做 WPF 气泡 先说如何在 WPF 做一个气泡。 可以看到,气泡就是一个和 Grid 差不多的东西,只是有边框,边框是一个气泡 ? ?...可以看到一个气泡是尖的气泡和一个矩形组成 我做了一些修改,先做一个像这样的气泡 ? 气泡分为两部分,一个是尖头一个矩形 ?...如果只是重新显示,那么界面是不知道气泡的大小,所以得到的是没显示,为了让气泡可以显示,先给他一个宽高,这样就可以演示。 但是我需要直接就写如何获取子元素的大小,把他作为气泡的大小。...,为了设置气泡高度,所以给他一个属性。...现在看起来就是这样 这样就做好气泡,如果需要气泡显示在其他的,那么可以通过自己计算,所有的值需要放在哪 ----

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河道漂浮物识别 智慧水利

河道漂浮物识别根据智能视频分析,漂浮物检验报警设备自动分析识别视频图像信息内容,不用人工干涉;河道漂浮物识别监控区域里的河面漂浮物,出现异常状况时更快开展预警信息,真真正正完成预警信息、正常的检验、规范化管理...河流水面上的漂浮物顺着河流降低,易于集聚在河流的凹岸和堤坝前。它不但对池河的水体、水景观、供电、海产品、航运业等造成不利影响,并且降低了水电工程核心区的发电效率,对核心区的运转安全性构成了威协。...视河流漂浮物识别实时监测河流和湖水地区。当检测到水面上面有很多废弃物时,直接警报并通告管理者及时处理。与此同时,将警报截屏和视频保存到数据表中,生成汇报并发送给有关管理者。...水面上的飘浮废弃物不仅仅会造成消极的视觉冲击,还会继续常常造成水质问题;河面漂浮物危害水口,威协运作安全性;阻拦船只出航,威协航运业安全性;破坏生态环境,威协生活饮水安全。

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气泡图(bubble)

今天跟大家分享的是气泡图! ▽▼▽ EXCEL制作的气泡图需要三个序列数据,除了通常必须的X轴、Y轴之外,还需要第三列数据,用来指定气泡面积大小。...●●●●● 三列数据一定要按照先后顺序排列(X轴、Y轴、气泡面积) 首先看下作图数据的排序: ?...然后选中后三列作图数据(D、E、F列数据) 插入——图表——气泡图(这里给出了两个备选项,三维气泡图和平面气泡图,建议还是平面的为好,三维效果纯属炫技,没啥实际意义,还容易误导视觉) ?...这是默认输出的气泡图,效果一般,我们需要做少许改动,让气泡图看起来更加有趣,规范,信息丰富一点。 ? 右键打开设置数据系列格式选项,将填充设置成依据数据点着色,将气泡面积设置为80%。 ? ?...这样,气泡图就大功告成了!

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自由漂浮机器人

1 自由漂浮机器人定义: 漂浮基座机器人存在动力学耦合,机械臂的关节运动将会引起基座位置和姿态的改变。...根据基座的控制方式,可以将漂浮基座机器人分为四种模式: (1) 自由漂浮状态,即漂浮基座机器人基座的位置和姿态均不受控,在无外力作用下,漂浮基座机器人系统满足线动量守恒和角动量守恒,基座的运动是由于机械臂运动引起的干扰...image.png image.png 2自由漂浮机器人运动和动力学: 漂浮基座机器人运动学是指机器人笛卡尔空间任务变量与关节空间运动变量之间的关系,即漂浮基座机器人的运动学涉及到基座的状态、关节状态、...Yoshida将漂浮基座机器人系统的动量守恒方程于系统的微分运动方程联立,得到直接反映漂浮基座机器人关节角速度于末端执行器在惯性系下的速度的微分表达式,相应的雅可比矩阵被称为漂浮基座机器人广义雅可比GJM...漂浮基座机器人的动力学方程同样可以通过其他算法计算得到,但是基于上述原理得到的漂浮基座机器人的动力学建模过程较为繁杂,尤其是对于多自由度漂浮基座机器人,相应的计算量也会大大增加。

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友谊的小船说翻就翻?Nature新研究,水可以浮在船上!

漂浮在水面上大家都知道,但是水漂浮在船上,见过吗? 最近,科学家们用一种神奇的方法把世界颠倒了过来,世界看起来完全反直觉了。 真是友谊的小船说翻就翻啊。...从那时起,科学家们就利用振动使液体在半空中悬浮起来,使气泡下沉而不是上升,而沉淀下来的重粒子通常会漂浮到表面上。但这项新的研究表明,浮力定律似乎被「颠覆」了。...福特和他的同事展示的是,物体可以体验到「反重力」效应,并漂浮在悬浮液体的底部,他们用漂浮在一层层甘油和硅油上的小玩具船证明了这一点。...通过向容器底部靠近振荡器的位置注射空气来产生气泡,下沉的气泡会逐渐填满容器的底部,产生液体悬浮的效果。 上图是随着外加震荡频率的变化,液体层的垂直振幅增益Gain和相对相位Phrase位移变化。...图二 现在,我们来看漂浮在悬浮液层倒置界面处的物体。 阿基米德原理指出,无论是完全浸没还是部分浸没,沉浸在物体上的浮力等于排开液体的重量。

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制作CSS气泡

气泡状文本框,是一种很生动的网页设计手段。 它可以用来表示用户的发言。 ? 也可以用来作为特定信息的提示符。 ? DVD租借网站Netflix,还用它显示碟片的详细信息。 ?...========================= 制作CSS气泡框的传统方法,需要5张背景图片,分别是:   * ? tl.gif,左上方的圆角。   * ?...   李白 我们希望通过气泡框,产生一种视觉效果,将李白与诗句对应起来。 ?...p{     padding: 15px 0px 0px 50px;     background: url('angle.gif') 40px top no-repeat;   } 气泡框就生成了...    position:absolute;     z-index:-1;     bottom:-30px;     left:50px;   } 至此,一个不需要任何背景图片和多余标签的气泡

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漂浮基座机器人

基座的运动将会引起机械臂末端的位置和姿态的变化,由于空间机器人在自由漂浮状态系下的动量守恒,任意时刻基座的动量和机械臂的动量可以表示成一阶微分形式,进而,基座的运动关系可以表示为机械臂的各个关节角度的表达式...3 机器人目标反作用力矩控制 机器人在完成目标捕获等任务时,机械臂携带末端锁紧机构沿着一定路径跟踪目标物体的时候,若空间机器人处于自由漂浮状态下,机械臂的运动会引起基座姿态和位置的改变。...对于卫星基座的机器人,如果机器人处于自由漂浮状态,机械臂的运动会对卫星基座产生影响,因此其控制难度也会增加,有必要采取合适的控制律使得机械臂在跟踪目标轨迹的过程中减小对基座的扰动;当基座姿态控制系统起作用的时候...对于机械臂与基座之间的耦合建模,本章节将给出机器人在姿态控制下以及自由漂浮状态下的反作用力矩建模方法。...此外对于自由漂浮空间机器人,本文采用六维空间矢量建立其反作用力矩模型,由于对于自由漂浮空间机器人其动量守恒,且关节加速度可以转化为关节角速度的形式,进而可以得到其速度级别的反作用力矩优化控制律。

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河道漂浮物识别检测系统

河面漂浮物检测系统依据智能视频分析,对河道、水库等区域进行实时监测,无需人工干预,一旦监测到水面漂浮物时,立即进行告警,告知监控管理中心,提醒相关人员及时处理,同时将告警截图和视频保存到数据库形成报表,...湖水、江河、水利工程和自来水厂等水面上有很多漂浮物。这类漂浮物带有很多对人体有危害的化合物。一直以来,水源污染受到破坏了生态环境保护,危害着大家的生存和发展。...河道漂浮物识别检测系统以AI技术检测河道漂浮物事件,实现对河道内乱扔垃圾场景的自动抓拍,告警自动推送,大大促进河道无人化监管,有效降低人工压力,助力水利水务数字化转型,推动水利行业高质量发展。

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造个泡泡,面积约等于巴西国土大小:MIT计划为整个地球挡太阳

机器之心报道 编辑:泽南、蛋酱 MIT 研究人员正在探索由薄膜制成的冰冻气泡漂浮在地球上方以反射太阳光线的可能性,该计划被称为「太空气泡」。 自工业革命以来,人类一直在向空气中释放大量温室气体。...一群麻省理工学院(MIT)研究者正在探索用漂浮在地球上方以反射太阳光线的「太空气泡」聚集体来应对气候变化的可行性。...这种特殊的阳光防护罩的另一个优点是它是可逆的,因为气泡可以随时放气并从原位置移除。 因为「气泡」的形式,这种人造物体也相对容易发射到太空中,其球体将由硅等材料制成,以熔融形式运送到太空。...太空气泡:初步试验成功 研究人员不仅进行了设想,在初步实验中,科学家已经成功地在 0.0028 atm 的压力下膨胀了一个薄膜气泡,并将其保持在 -50°C 左右(接近零压力和接近空间条件的温度)。...然后是部署位置:「太空气泡」的研究项目建立在科学家 James Early 和提出气泡筏的天文学家 Roger Angel 的想法之上,后者曾首先建议在拉格朗日点部署一个偏转物体。

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