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河道漂浮物识别 智慧水利

河道漂浮物识别根据智能视频分析,漂浮物检验报警设备自动分析识别视频图像信息内容,不用人工干涉;河道漂浮物识别监控区域里的河面漂浮物,出现异常状况时更快开展预警信息,真真正正完成预警信息、正常的检验、规范化管理...河流水面上的漂浮物顺着河流降低,易于集聚在河流的凹岸和堤坝前。它不但对池河的水体、水景观、供电、海产品、航运业等造成不利影响,并且降低了水电工程核心区的发电效率,对核心区的运转安全性构成了威协。...视河流漂浮物识别实时监测河流和湖水地区。当检测到水面上面有很多废弃物时,直接警报并通告管理者及时处理。与此同时,将警报截屏和视频保存到数据表中,生成汇报并发送给有关管理者。...水面上的飘浮废弃物不仅仅会造成消极的视觉冲击,还会继续常常造成水质问题;河面漂浮物危害水口,威协运作安全性;阻拦船只出航,威协航运业安全性;破坏生态环境,威协生活饮水安全。

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函数

不同的函数对信号频谱的影响是不一样的,这主要是因为不同的函数,产生泄漏的大小不一样,频率分辨能力也不一样。信号的加处理,重要的问题是在于根据信号的性质和研究目的来选用函数。...图1 几种常用的函数的时域和频域波形 表1 几种常用的函数的比较 名称 特点 应用 矩形 Rectangle 矩形使用最多,习惯上不加就是使信号通过了矩形。...主瓣加宽并降低,旁瓣则显著减小,从减小泄漏观点出发,汉宁优于矩形.但汉宁主瓣加宽,相当于分析带宽加宽,频率分辨力下降。它与矩形相比,泄漏、波动都减小了,并且选择性也提高。 是很有用的函数。...海明 (汉明) Hamming 与汉宁都是余弦,又称改进的升余弦,只是加权系数不同,使旁瓣达到更小。但其旁瓣衰减速度比汉宁衰减速度慢。 与汉明类似,也是很有用的函数。...对于随时间按指数衰减的函数,可采用指数来提高信噪比。 三角 (费杰) Fejer 是幂的一次方形式。与矩形比较,主瓣宽约等于矩形的两倍,但旁瓣小,而且无负旁瓣。

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DICOM影像中的

为什么有位? 医学图像领域的关键技术技术,是CT检查中用以观察不同密度的正常组织或病变的一种显示技术,包括宽(window width)和位(window level)。...由于各种组织结构或病变具有不同的CT值,因此想要显示某一组织结构细节时,应该选择适合观察该组织或病变的宽和位,以获得最佳显示。 2....宽是CT图像上显示的CT值范围,在此CT值范围内的组织和病变均以不同的模拟灰度显示。...位是的中心位置,同样的宽,由于位不同,其所包括CT值范围的CT值也有差异。...例如宽同为100H,当位为0H时,其CT值范围为-50~+50H;如位为+35H时,则CT值范围为-15~+85H。通常,欲观察某以组织结构及发生的病变,应以该组织的CT值为位。

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不同组织的

头颅,脑组织:宽设定为80 Hu~100 Hu,位为30 Hu~40 Hu, 垂体及蝶鞍区病:变宽宜设在200 Hu~250 Hu,位45 Hu~50 Hu, 脑出血患者可改变:宽位80 Hu...CT检查分别用纵隔及肺观察,纵隔可观察心脏、大血管的位置,纵隔内淋巴结的大小,纵隔内肿块及这些结构的比邻关系,设定纵隔可用宽300 Hu~500 Hu,位30 Hu~50 Hu, 肺部:宽...1300 Hu~1 700 Hu,位-600 Hu~-800 Hu,在上述基本宽的基础上,若观察肺裂和肺血管,可调窄宽和调低位,对肿块形态,分叶,胸膜凹陷征,毛刺征增的观察肺比纵隔更为清晰,...腹部检查:常设定宽为300 Hu~500 Hu,位30 Hu~50 Hu, 肝脾CT检查应适当变窄宽以便更好发现病灶,宽为100 Hu~200 Hu,位为30 Hu~45 Hu, 肾脏:因含水量较多...脊柱及四肢:常规脊柱扫描显示脊椎旁软组织,宽200 Hu~350 Hu,位35 Hu~45 Hu, 骨:为宽800 Hu~2 000 Hu,位250 Hu~500 Hu,骨的CT值多在1 000

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自由漂浮机器人

1 自由漂浮机器人定义: 漂浮基座机器人存在动力学耦合,机械臂的关节运动将会引起基座位置和姿态的改变。...根据基座的控制方式,可以将漂浮基座机器人分为四种模式: (1) 自由漂浮状态,即漂浮基座机器人基座的位置和姿态均不受控,在无外力作用下,漂浮基座机器人系统满足线动量守恒和角动量守恒,基座的运动是由于机械臂运动引起的干扰...image.png image.png 2自由漂浮机器人运动和动力学: 漂浮基座机器人运动学是指机器人笛卡尔空间任务变量与关节空间运动变量之间的关系,即漂浮基座机器人的运动学涉及到基座的状态、关节状态、...Yoshida将漂浮基座机器人系统的动量守恒方程于系统的微分运动方程联立,得到直接反映漂浮基座机器人关节角速度于末端执行器在惯性系下的速度的微分表达式,相应的雅可比矩阵被称为漂浮基座机器人广义雅可比GJM...漂浮基座机器人的动力学方程同样可以通过其他算法计算得到,但是基于上述原理得到的漂浮基座机器人的动力学建模过程较为繁杂,尤其是对于多自由度漂浮基座机器人,相应的计算量也会大大增加。

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BestMPRBaseVtk-009-设置默认

BestMPRBaseVtk 设置默认位 ​ 今天我们来解决一个小问题,就是让图像加载完了,按照图像自带的位显示,这么形容不知道是否准确,大概意思就是这样吧。...---- 文章目录 BestMPRBaseVtk 设置默认位 1 宽、位的概念 2 弄清楚位值来源 3 暂时解决不了 ☞ 源码 关键字: 宽、位、Window、Level、...位是宽的中心位置,宽只是确定了图像在灰度范围上可视的部分,还需要位来确定可视灰度范围的具体显示位置,同样的宽,会根据位的变化显示不同的组织结构,比如宽为200 当位为100是,显示的可视灰度范围为...当宽和位确定以后,显示底层会将可视灰度范围转化为256灰度级进行显示。 2 弄清楚位值来源 ​ 如上图所示,当我点击获取宽和位时候,默认宽为250 默认位为127.5。...,而并不是充Dicom文件中读取来的宽和位。 ​

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漂浮基座机器人

基座的运动将会引起机械臂末端的位置和姿态的变化,由于空间机器人在自由漂浮状态系下的动量守恒,任意时刻基座的动量和机械臂的动量可以表示成一阶微分形式,进而,基座的运动关系可以表示为机械臂的各个关节角度的表达式...3 机器人目标反作用力矩控制 机器人在完成目标捕获等任务时,机械臂携带末端锁紧机构沿着一定路径跟踪目标物体的时候,若空间机器人处于自由漂浮状态下,机械臂的运动会引起基座姿态和位置的改变。...对于卫星基座的机器人,如果机器人处于自由漂浮状态,机械臂的运动会对卫星基座产生影响,因此其控制难度也会增加,有必要采取合适的控制律使得机械臂在跟踪目标轨迹的过程中减小对基座的扰动;当基座姿态控制系统起作用的时候...对于机械臂与基座之间的耦合建模,本章节将给出机器人在姿态控制下以及自由漂浮状态下的反作用力矩建模方法。...此外对于自由漂浮空间机器人,本文采用六维空间矢量建立其反作用力矩模型,由于对于自由漂浮空间机器人其动量守恒,且关节加速度可以转化为关节角速度的形式,进而可以得到其速度级别的反作用力矩优化控制律。

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河道漂浮物识别检测系统

河面漂浮物检测系统依据智能视频分析,对河道、水库等区域进行实时监测,无需人工干预,一旦监测到水面漂浮物时,立即进行告警,告知监控管理中心,提醒相关人员及时处理,同时将告警截图和视频保存到数据库形成报表,...湖水、江河、水利工程和自来水厂等水面上有很多漂浮物。这类漂浮物带有很多对人体有危害的化合物。一直以来,水源污染受到破坏了生态环境保护,危害着大家的生存和发展。...河道漂浮物识别检测系统以AI技术检测河道漂浮物事件,实现对河道内乱扔垃圾场景的自动抓拍,告警自动推送,大大促进河道无人化监管,有效降低人工压力,助力水利水务数字化转型,推动水利行业高质量发展。

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河道水面漂浮物识别检测

河道水面漂浮物识别检测根据监控摄像头搜集江河或湖水的短视频,截取图片中带有海上漂浮物的照片,河道水面漂浮物识别检测训练所需照片,形成数据实体模型,随后即时检测真正情景里的监控视频或照片。...河道水面漂浮物识别检测运用训练样本检测真正情景里的水漂浮物,即时检测待测水面上是不是有漂浮物。在检测情况下,根据改动阀值,避免识别过多的。...最终,河道水面漂浮物识别检测导出检测到的漂浮物的坐标值信息内容、类型和各种漂浮物的精确性。...河道水面漂浮物识别检测将视频监控与电子计算机相互连接,应用事先练习好的样版互联网完成视频检测的并行处理,最终用矩形标识和导出图片视频里的水漂浮物。伴随着漂浮物的挪动,矩形将相对应地挪动。...江河漂浮物识别实时监测河流和湖泊地区。当检测到水面上面有很多废弃物时,直接警报并通告管理者及时处理。与此同时,将警报截屏和视频保存到数据表中,产生汇报,并发送给有关管理者。

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