Math是一个内置对象，它拥有一些数学常数属性和数学函数方法，Math用于Number类型，其不支持BigInt。
主要通过 Math.atan2 来判断鼠标移入移出的方向来添加不同的 class 动画属性 ，进而实现的效果
在上次的文章：图片操作系列 —（1）手势缩放图片功能中，我们已经学会了如何用手势来对图片进行缩放。这次我们继续来看第二个操作，那就是如何用手势来旋转图片。
先回顾上篇所说的"正向运动学"：以人行走的例子来说，基本上可以理解为大腿驱动小腿，小腿驱动脚，从而引发的一系列姿态调整和运动。再举一个例子，我们用着拿一根软鞭或链条的一端挥舞，被手挥舞的这一端会把"能量"向另一端传递（即固定端驱动紧接的部分，而紧接的部分又驱动下一段紧接的部分），从而使整个系统也随之运动. 而"反向运动学"正好相反，举个不恰当的例子，小时候估计很多人玩过“死”青蛙(之所以要说是死的，是为了排除活体的自主运动)，用手去拖死青蛙的脚（即自由端），会发现拉脚的同时，也带动青蛙的大腿在拖动，进而拖动
向量是指在数学中用于表示大小和方向的量。在计算机科学中，向量通常用于表示物体的位置、速度和加速度等。在Java中，可以使用坐标系中两点之间的差异来计算向量之间的距离。
为箭头指定一个长度 , 该长度的末尾是 箭头终点 , 在直线上确定箭头终点 , 该终点延伸出两个尾翼 , 尾翼也指定一个长度 ;
开发过程中经常有意无意地刻意避开数学相关的知识，你也知道解数学题非常枯燥无趣。平时写动画也尽量使用 css3 来实现，timer-function 随意选用，最多也就调一下 cubic-bezier，找到看着舒服的就行。但是怎样让动画更顺滑，写出更贴近自然的动画，说实话以前我没怎么考虑过。
我是个很懒的人，开发过程中经常有意无意地刻意避开数学相关的知识，你也知道解数学题非常枯燥无趣。平时写动画也尽量使用 css3 来实现，timer-function 随意选用，最多也就调一下 cubic-bezier，找到看着舒服的就行。但是怎样让动画更顺滑，写出更贴近自然的动画，说实话以前我没怎么考虑过。
看书看到浮点数部分。里面用到了math.ceil()。一看就知道是向上取整，在pycharm里运行却报错了
emgucv中没有根据给定点画圆弧的函数，自己写了一个，在此给出该函数。其中DrawPixel函数是将圆弧中的点标记一下，需要根据自己程序里的函数具体给出。
IOS高德坐标转百度 +(CLLocationCoordinate2D) bd_decrypt:(double)gg_lat gg_lon:(double)gg_lon { double x = gg_lon, y = gg_lat; double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi); double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi); CLLo
jQuery.MapConvert = { x_pi : 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0, /// /// 中国正常坐标系GCJ02协议的坐标，转到 百度地图对应的 BD09 协议坐标 /// point 为传入的对象，例如{lat:xxxxx,lng:xxxxx} /// google地图坐标转换成百度地图坐标 /// Convert_GCJ02_To_BD
在 【Android UI】Path 测量 PathMeasure ③ ( 使用 PathMeasure 绘制沿曲线运动的小球 ) 博客中 ，使用 PathMeasure 完成了一个沿曲线运动的小球，但是如果绘制的是矩形，就需要使用 getPosTan 函数的切线返回值。
1.jpg 2.jpg 3.jpg 4.jpg 5.jpg 6.jpg 7.jpg 函数 说明 实例 math.e 自然常数e >>> math.e2.718281828459045 math.pi 圆周率pi >>> math.pi3.141592653589793 math.degrees(x) 弧度转度 >>> math.degrees(math.pi)180.0 math.radians(x) 度转弧度 >>> math.radians(45)0.7853981633974483
2022-03-29：整个二维平面算是一张地图，给定x,y，表示你站在x行y列， 你可以选择面朝的任何方向， 给定一个正数值angle，表示你视野的角度为， 这个角度内你可以看无穷远，这个角度外你看不到任何东西。 给定一批点的二维坐标， 返回你在朝向最好的情况下，最多能看到几个点。 答案2022-03-29： 第一步：把x，y平移到原点上。 第二步：把所有点放在单位圆上，算出夹角。 第三步：不回退计算。在原点的点需要单独算。 代码用golang编写。代码如下： package main import (
简单：蓝桥ROS机器人之极简贪吃蛇 酷炫：蓝桥ROS机器人之绚丽贪吃蛇 效果如下： 📷 ---- 需要修改哪些功能包？ 如何一步一步实现上述功能？ 键盘遥控可否改成自动贪吃蛇？ ---- 部分提示如下： import rospy from tanksim.msg import Pose from tanksim.srv import Spawn from tanksim.srv import SetPen from geometry_msgs.msg import Twist from geometry
1、ceil(x) 返回大于等于x的最小整数。 >>> math.ceil(3.2) 4.0 >>> math.ceil(3) 3.0 >>> math.ceil(-3.2) -3.0 2、floor(x) 返回小于等于x的最大整数。 >>> math.floor(3.2) 3.0 >>> math.floor(-3.2) -4.0 3、fabs(x) 返回x的绝对值。 >>> math.fabs(3) 3.0 >>> math.fabs(-3) 3.0 4、factorial(x) 返回x的阶乘，要求x必
作者：riusksk【TSRC】 在日常分析软件漏洞时，经常需要耗费比较长的分析时间，少则几小时，多则数天，甚至更久。因此，经常总结一些分析技巧是非常有必要的，针对不同的漏洞类型采取不同的分析思路和技巧，可以有效地提高分析速度。对于一些被曝出来的热门0day，网上一般都会有分析文章，但一般都是“结论性分析”，也就是直接帖漏洞代码，指出哪里出错，而非“思路性分析”。如果你经常分析漏洞的话，会发现占用你分析时间的往往不是分析漏洞代码，而是定位漏洞代码。所以说，调试分析漏洞有时就是看下断点下得准不，再加上一些胡猜
只有运行结果和之前的提示： 从turtlesim到贪吃蛇……（补充） 📷 解压缩： 📷 创建工作区并编译后执行： roslaunch tank_snake_game start.launch 📷 📷 import rospy from tanksim.msg import Pose from tanksim.srv import Spawn from tanksim.srv import SetPen from geometry_msgs.msg import Twist from geometry_msg
愿意花时间所有linux案例都能移植到win10/11，主要是时间太紧张了……无奈，有时候也没必要移植。
先要复习一下三角函数与余弦定理: 对于直角三角形，三边长a,b,c与三个角A,B,C的关系如下： 正弦函数: 余弦函数： 正切函数： 反正切函数:(好象现在的教科书里改叫“余切”函数) 或 勾股
为啥不是全自动？全自动是作业，半自动是提示。 📷 📷 一步一步完成吧，非常简单。 ---- 第一步：打开蓝桥ROS www.lanqiao.cn/courses/854 📷 ---- 第二步：双击xfce终端，分别在不同窗口开启roscore和turtlesim 📷 📷 ---- 第三步：贪吃龟（蓝桥ROS机器人之turtlesim贪吃蛇） import rospy from tanksim.msg import Pose from tanksim.srv import Spawn from tanks
本文是对《可视化拖拽组件库一些技术要点原理分析》的补充。上一篇文章主要讲解了以下几个功能点：
看起来挺简单的嘛，就把上面这几个问题解决了，就可以实现功能了；接下来我们一一解决。
1.全局监听touch事件，事件分为TOUCH_START（开始）、TOUCH_MOVE（移动）、TOUCHCANCEL（取消）、TOUCH_END（结束）四个状态，方法如下：
Path，不论是在自定义View还是动画，都占有举足轻重的地位。绘制Path，可以通过Android提供的API，或者是贝塞尔曲线、数学函数、图形组合等等方式，而要获取Path上每一个构成点的坐标，一般需要知道Path的函数方法，例如求解贝塞尔曲线上的点的De Casteljau算法，但对于一般的Path来说，是很难通过简单的函数方法来进行计算的，那么，如何来定位任意一个给定Path的任意一个点的坐标呢？ Android SDK提供了一个非常有用的API来帮助开发者实现这样一个Path路径点的坐标追踪，这个
快到周末了，几个远在各个区的朋友想要聚餐，为了照顾到彼此的距离，决定计算一下所有人的中心点，至此需求产生，下面开始编写代码。
HTML 采用的是窗口坐标系，以参考对象（参考对象通常是最接近图形元素的 position 非 static 的元素）的元素盒子左上角为坐标原点，x 轴向右，y 轴向下，坐标值对应像素值。
在自动驾驶车辆的路径跟踪技术中，Pure Pursuit算法以其对低速至中速行驶环境的适应性而著称。该算法采用后轴跟踪策略，通过精心选择一个预瞄点，从而精确计算出所需的前轮转向角，以实现对预定路径的稳定跟踪。然而，Pure Pursuit算法的后轴响应特性在面对路径变化时可能稍显迟缓，这是因为它依赖于前轮的转向动作来间接引导后轮的行驶路径。
上一篇里演示的弹性运动加上摩擦力因素后，物体最终基本上都会比较准确的停在目标位置。但是我们回想一下现实世界中的弹簧，如果把弹簧的一头固定起来(即相当于目标点)，而另一端栓一个球，把球拉开或压缩一定距离然后松手，事实上小球永远也不可能到达弹簧固定的那一端(因为弹簧即使压缩到最紧，也总有一定的长度) 所以如果要在Flash里模拟现实中的弹簧，真正的目标点绝不是弹簧的端点，而是目标点再偏移一段距离(即弹簧自然伸展时的长度) var ball:Ball = new Ball(6); addChild(ball);
新建一个 js 文件，直接把下面的代码copy进去。在需要使用的地方导入就可以调用下面的各个转换方法了 —.—
需要完成下面所提及博文中里面所有前序案例： 从开环到闭环的旅程-CoCube ---- 在完成如上代码之后，添加一个彩蛋，贪吃蛇的案例。 蓝桥ROS之半自动贪吃龟turtlesim版 📷 基本上就是上述代码复现一下，完全没有难度的。 贪吃蛇复现-CoCube python代码如下： import rospy from turtlesim.msg import Pose from turtlesim.srv import Spawn from turtlesim.srv import SetPen
math模块的函数如下： 0，常量 math.pi π = 3.141592... math.e e = 2.718281...
原生定位使用GPS/北斗定位，网页定位仅支持基站定位和WIFI定位两种方式，自然优先选型原生定位，但是，为了在一些影响GPS信号接收的地方提高精度，现在的第三方定位SDK大多又引入了后两种方式作为辅助定位补充。高德和百度就是加入辅助定位的优化过的定位方式，其中百度的会比高德的准确一点。
进入 /game/templates/multiends 打开 web.html：
1 网页简介：基于 HTML+CSS+JavaScript 制作七夕情人节表白网页、生日祝福、七夕告白、 求婚、浪漫爱情3D相册、炫酷代码 ,快来制作一款高端的表白网页送(他/她)浪漫的告白,制作修改简单,可自行更换背景音乐,文字和图片即可使用
今天我发现了一个非常好的html特效，是由HTML5来实现的，效果非常绚丽。效果如下：
代码,https://www.npmjs.com/package/coordtransform2
动机：之前学生或网上的朋友，问各类机器人问题，”遇到报错了，没调出来，帮我看看吧？“
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许久未更新了，今天特此更新一篇，以示我还在，我也会一直在。今天的更新比较简单，就是在openlayers4+中实现类似于高德导航路径的样式。
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主流被使用的地理坐标系并不统一，常用的有WGS84、GCJ02（火星坐标系）、BD09（百度坐标系）以及百度地图中保存矢量信息的web墨卡托，本文利用Python编写相关类以实现4种坐标系统之间的互相转换。
📷 跨年代码 烟花html <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" /> <title>烟花代码</title> <style> html, body { height: 100%; margin: 0; padding: 0; }
距离测量是地理空间分析中的一个非常重要的功能，在气象数据处理中也会经常用到，例如查找最临近的气象站点、气象站点数据与其他数据匹配等操作。目前，针对不同的地球模型，计算地球上两点的距离，有三种不同的算法：
在Canvas中，mousedown、mouseup和mousemove这三种事件常用于实现拖拽功能。
基础三角函数的计算： 角的正弦值 = 对边 / 斜边 角的余弦值 = 邻边 / 斜边 角的正切值 = 对边 / 邻边
更多内容请见原文，原文转载自:http://www.mark-to-win.com/tutorial/50910.html
开环控制是一种控制系统，它根据预先设定的输入来控制输出，而不考虑实际输出的影响。在turtlesim中，开环控制可以用来控制海龟机器人的运动，例如控制它向前或向后移动、旋转等。
看似简单却具有极大的挑战性和趣味性，这就是其魅力所在！温馨提示，体验后再阅读此文体验更佳哦！
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