Web 全景在以前带宽有限的条件下常常用来作为街景和 360° 全景图片的查看。它可以给用户一种 self-immersive 的体验，通过简单的操作，自由的查看周围的物体。随着一些运营商推出大王卡等
市面上的XX云其实都还可以，虽然有时候可能掉线 hh，我的就是动不动数据库就掉了，不过无妨，就是记录给自己看看，反正没啥人~
iPhone在静止时会受到地球引力，以屏幕中心为坐标原点，建立一个三维坐标系（如右图），此时iPhone收到的地球引力会分布到三个轴上。 iOS开发者可以通过CoreMotion框架获取分布到三个轴的值。如果iPhone是如图放置，则分布情况为x=0,y=-1.0,z=0。 在CoreMotion中地球引力（重力）的表示为1.0。
作者：沙因，腾讯 IEG 前端开发工程师 介绍一种裸眼 3D 的实现方式，代码以 web 端为例。 平常我们都是戴着 3D 眼镜才能感受 3D 效果，那裸眼能直接看 3D 么？可以看看下面这个视频： 感兴趣可以扫描这个二维码实际体验下： 以上效果是基于 threejs 封装了个相机组件： <script src="https://game.gtimg.cn/images/js/sign/glassfree3d/js/GlassFree3dCamera.js" ></script> new THR
Android系统提供了对传感器的支持，如果手机的硬件提供了这些传感器的话，那么我们就可以通过代码获取手机外部的状态。比如说手机的摆放状态、外界的磁场、温度和压力等等。 对于我们开发者来说，开发传感器十分简单。只需要注册监听器，接收回调的数据就行了，下面来详细介绍下各传感器的开发。
该数据集由广角卷帘快门相机捕获的许多视频序列组成，并带有相应的陀螺仪测量值。它是在 ICRA2015 的 [1] 中引入的，用于相机-陀螺仪校准。
近来风生水起的VR虚拟现实技术，抽空想起年初完成的“星球计划”项目，总结篇文章与各位分享一下制作基于Html5的3D全景漫游秘籍。 QQ物联与深圳市天文台合作，在手Q“发现新设备”-“公共设备”里，连接QQ物联摄像头为用户提供2016年天体大事件的直播，大家可以通过手Q实时观看到世界各地最佳观测点的日食，流星等天体现象。承载整个“星球计划”活动的运营页面，经多方讨论，我们决定尝试3D全景漫游模式的H5运营页进行推广，今天就不详述活动的具体内容，先和大家聊一聊这H5里“3D全景漫游”的制作方法。 先贴一
MPU6050是世界上第一款也是唯一一款专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器的低功耗、低成本和高性能要求而设计的6轴运动跟踪设备。 它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（ DigitalMotion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C或SPI接口输出一个9轴的信号（ SPI接口仅在MPU-6000可用）。 MPU-60X0也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。
我们可以让document监听deviceorientation 来获取相关的数据，里面包括3个值 alpha、beta和gamma。
上一次借着实现一个随屏幕旋转的小玩意，了解了iPhone内置的加速计。今天咱们继续搞点好玩的东东。按照计划这次要看看陀螺仪了。 一个超级贱的利用陀螺仪的APP .png 最终咱们会完成一个小球撞壁的小
近来风生水起的VR虚拟现实技术，抽空想起年初完成的“星球计划”项目，总结篇文章与各位分享一下制作基于Html5的3D全景漫游秘籍。 QQ物联与深圳市天文台合作，在手Q“发现新设备”-“公共设备”里，连
作者：谭照强，热爱折腾前端，喜欢新奇创意的程序员，业余喜欢玩摄影，弄咖啡。 作为一名前端，在拿到设计稿时你有两种选择： 1.快速输出静态页面 2.加上高级大气上档次狂拽炫酷屌炸天的动画让页面动起来作为一个有志向的前端，当然是选2啦！可是需求时间又很短很短，怎么办呢？ 这次就来谈谈一些动画设计的小技巧，能在你时间不多又没有动画想法的时候瞬间让页面增色不少。 同时也会谈及移动端H5页面的优化细节与关键点，因此本文章将分为动效篇和优化篇。 （1） CSS3时序错开渐显动画 这是一种比较常用的动画，它的优点是节奏
注：本篇中的一些图采用横线放置，若观看不方便，可点击文章末尾的阅读原文跳转到网页版
我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具，在载体高速转动的时候，陀螺仪始终要通过自我调节，使得转子保持原有的平衡，这一点是如何做到的？带着这个问题，我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。
手把手教大家使用当下最流行的一款六轴（三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪)）传感器：MPU6050，该传感器广泛用于四轴、平衡车和空中鼠标等设计，具有非常广泛的应用范围。
惯性测量单元(Inertial measurement unit，简称 IMU)，是测量物体三轴姿态角及加速度的装置。一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计，部分IMU还包括三轴磁力计。IMU在小至手机、VR，大至航空、航天领域都得到了广泛的应用。手机中的微信运动记录步数使用了IMU；VR中随着头部姿态变换切换视野场景用到了IMU；在GPS之前，航运轮船跨海航行确认航向依赖IMU；Apollo登月中依赖IMU实现位置追踪和朝向确认等等。
地面机器人系统通常用于人工介入成本过高、危险过大或者效率过低的任务。在许多情况下，机器人必须能够自主工作，利用导航系统来监视并控制它从一个位置移到另一个位置。管理位置和运动时的精度是实现有用、可靠的自
作为一名前端，在拿到设计稿时你有两种选择： 1.快速输出静态页面 2.加上高级大气上档次狂拽炫酷屌炸天的动画让页面动起来 作为一个有志向的前端，当然是选2啦！可是需求时间又很短很短，怎么办呢？ 这次就来谈谈一些动画设计的小技巧，能在你时间不多又没有动画想法的时候瞬间让页面增色不少。 同时也会谈及移动端H5页面的优化细节与关键点，因此本文章将分为动效篇和优化篇。 ====前方高能==== （1） CSS3时序错开渐显动画 这是一种比较常用的动画，它的优点是节奏感强，做法就是先让每个元素隐藏，然后当页面呈现后
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。违者必究。 https://blog.csdn.net/electech6/article/details/86585471
陀螺仪是无人机惯导系统最基本的组成元件之一，通过对陀螺仪输出的角速度进行积分，能够获得无人机的姿态角信息；在兴趣爱好的驱动下，近来购买了MPU-6050相关模块，通过串口把测试结果传输到电脑端，实现了位姿信号的采集，具体如下图所示：
首先讲到VR，谈谈个人体会，半年前看到淘宝上的vr眼镜盒为了促销标题图片都是非常性感的，还有海量你懂得资源。到最近在淘宝搜索vr暴风魔镜都正规了，而且销售量庞大 还有新闻上很多vr的科技前沿资讯可以看出来。vr技术随时间的流逝正在日益发展成熟，就像曾经的诺基亚到安卓，苹果。可以说vr技术现在还未成熟，但是具有强大的潜力价值。 ----眼睛的呈像原理： 人眼视觉的立体感和空间的距离感时如何产生的？ 人有两只眼睛看到的事物有叠加的部分，而角度又不完全相同。两眼得到的是有细微差别的不同图像，在大脑中得到的图像就
前言：本文将围绕：了解什么是全景 --> 怎么构成全景 --> 全景交互原理来进行讲解，手把手教你从零基础实现一个酷炫的Web全景，并讲解其中的原理。小白也能学习，建议收藏学习,有任何疑问，请在评论区讨论，笔者经常查看并回复。
很厉害，但是我rust不熟悉啊，一头雾水。幸好以前的版本是Python的，而且还开源，所以我就可以研究研究。
重力，线性加速度，旋转矢量，显着运动，步进计数器和步进检测器传感器基于硬件或基于软件。 加速计和陀螺仪传感器始终基于硬件。 大多数由Android设备驱动的设备都有一个加速计，而且现在很多设备都包含一个陀螺仪。基于软件的传感器的可用性更加可变，因为它们通常依靠一个或多个硬件传感器来获取其数据。根据设备的不同，这些基于软件的传感器可以从加速计和磁力计或陀螺仪获取数据。
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。 从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，刚体上有一个万向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说，一个绕对称铀高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转动的自由度，这种装置的总体叫做陀螺仪。 陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。 另一个用途是提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。 陀螺仪 目前商用无人机普遍使用的是MEMS技术的陀螺仪，因为它的体积小，价格便宜，可以封装为IC
传感器是Android用来感知周围环境以及运动信息的工具。因为具体的感应信息依赖于相关硬件，所以虽然Android提供了众多的感应器，但不是每部手机都能支持这么多感应器，恰恰相反，大多数安卓手机仅仅支持包括加速度在内的少数几个感应器。 传感器借助于硬件来监听环境改变的事件，从这个意义上来说，Android的事件都是由某个传感器触发，只不过这个触发来源可能是软件，也可能是屏幕，甚至可能是手机的sim卡。回顾一下之前的事件通信章节，我们会发现，原来它们在本质上跟传感器是类似的，比如说： 1、软件感应：UI事件（参见《Android开发笔记（四十四）动态UI事件》）、媒体播放事件（参见《Android开发笔记（五十七）录像录音与播放》）、浏览器加载、交互与下载事件（参见《Android开发笔记（六十四）网页加载与JS调用》）。 2、屏幕感应：点击事件（参见《Android开发笔记（四十三）点击事件》）、手势事件（参见《Android开发笔记（四十五）手势事件》）、拖动条的拖动事件（参见《Android开发笔记（五十八）铃声与震动》）。 3、sim卡感应：手机相关事件（参见《Android开发笔记（四十六）手机相关事件》）。 4、摄像头感应：拍照事件（参见《Android开发笔记（五十六）摄像头拍照》）。 5、麦克风感应：录音事件（参见《Android开发笔记（五十七）录像录音与播放》）。 6、系统感应：电量事件、屏幕开关事件（参见《Android开发笔记（一百一十七）app省电方略》）。 下面是目前Android支持的感应器类型： 1 TYPE_ACCELEROMETER //加速度 2 TYPE_MAGNETIC_FIELD //磁场 3 TYPE_ORIENTATION //方向，该类型已弃用，取而代之的是getOrientation方法 4 TYPE_GYROSCOPE //陀螺仪 5 TYPE_LIGHT //光线 6 TYPE_PRESSURE //压力 7 TYPE_TEMPERATURE //温度，该类型已弃用，取而代之的是TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE 8 TYPE_PROXIMITY //距离 9 TYPE_GRAVITY //重力 10 TYPE_LINEAR_ACCELERATION //线性加速度 11 TYPE_ROTATION_VECTOR //旋转矢量 12 TYPE_RELATIVE_HUMIDITY //湿度 13 TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE //环境温度 14 TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED //无标定磁场 15 TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR //无标定旋转矢量 16 TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED //未校准陀螺仪 17 TYPE_SIGNIFICANT_MOTION //特殊动作 18 TYPE_STEP_DETECTOR //步行检测，用户每走一步就触发一次事件 19 TYPE_STEP_COUNTER //计步器，记录激活后的步伐数 20 TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR //地磁旋转矢量
距离上一次写技术文章过去了多久呢？大概已经屈指不可数了。 与此前相比，无论心境还是境遇也都变化了许多，而我本打算记录的实习生涯还未动笔，便已接近尾声。但愿还有机会一叙。
1 陀螺仪数据校准 1.1 原理 一款飞控上的传感器是需要进行校准的，比如这里讲的陀螺仪。目前大多数的陀螺校准其实就是去掉零点偏移量，采集一定的数据，求平均，这个平均值就是零点偏移，后续飞控所读的数据减去零偏即可，如下所示： 这里乘以0.005其实就是除以200，表示采集的200个数据。 1.2 目的 零点偏移对陀螺、进而对飞控的影响是巨大的，举个例子，加入x轴有0.2度/秒的零偏，那通过这个x轴计算出来的角度，也不会是从0度开始，造成姿态角有偏差，所以飞行过程中会很难控水平。 1.3 一般方法
该文介绍了无人机上使用的各种传感器及其作用，包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块、光流模块、测距模块、超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达和深度感知摄像头。同时文章还介绍了提高测量精度的方法和传感器冗余设计，并指出无人机产业的发展需要技术不断进步，尤其是无人机感知系统的发展。
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。
随着陀螺仪作为只能手机的标配，根据手机角度不同，让图片有点视差微动效果可以给用户一点惊喜，于是简单研究了一下 HTML5 下利用陀螺仪获取设备方向的 API。 ### 处理方向变化的事件 HTML5 中与手机方向变化有关的 API 有两个，一个是 deviceorientation 事件，一个是 devicemotion 事件。 今天这个根据手机动来动去产生微动效果的主要用到 deviceorientation 事件，这个事件主要是监听并接收设备方向变化信息。 而 devicemotion 事件
陀螺是老师小时候最喜欢的玩具之一，一个锥形的东东用小皮鞭一抽，就能大头朝上小头朝下高速地旋转起来，冬天在冰面上玩这个玩意其乐无穷。那个时候老师就想为什么它一转起来就能立住不倒，而且转得越快立得就越直，一旦转慢了就开始摇头晃脑，直到最后倒下。这是为什么呢？这个疑问直到老师上了大学，学了普通物理才被解开。前些天，一个航天系统的粉丝宝宝让我瞎想一下陀螺的故事，那就这这里给宝宝们说说这个事。由于这里没法画图，而陀螺的故事又是发生在一个立体空间的故事，要想说清楚，将极大地考验老师的文字表达能力，同时也极大
MPU 6050等IMU传感器用于自平衡机器人，无人机，智能手机等。IMU传感器帮助我们在三维空间中获得连接到传感器的物体的位置。这些值通常是角度，以帮助我们确定其位置。它们用于检测智能手机的方向，或者用于Fitbit等可穿戴设备，它使用IMU传感器跟踪运动。
今天公司要求我进行传感器的开发,而且只给2天时间,反映下自己没做过这方面可能需要时间延长下,不管,就给你两天时间! 干不完就使劲加班…现在企业压榨劳动力太赤裸裸了,没办法,纵使心中万匹草泥马路过也得干活啊!
众所周知，我即将拥有淫生中的第一个穿越机，想到我一杆子推出去穿越机蹭的一下炸鸡，在这个要冻死人的冬季感觉有点温暖了呢~butbutbut，上手以后才是噩梦的开始，我发现这个东西有点难搞。
公司准备开年会了，年会活动用了一套别人的系统，根据测试，有些游戏的摇一摇功能在IOS上无法使用，为了修复该功能，踩了一些坑，特此记录如下：
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。 机体运动状态感知 陀螺仪 目前商用无人机普遍使用的是MEMS技术的陀螺仪，因为它的体积小，价格
传感器 1.什么是传感器 传感器是一种感应\检测装置, 目前已经广泛应用于智能手机上 2.传感器的作用 用于感应\检测设备周边的信息 不同类型的传感器, 检测的信息也不一样 iPhone中的下面现象都是由传感器完成的 在地图应用中, 能判断出手机头面向的方向 一关灯, iPhone会自动降低亮度让屏幕显得不是那么刺眼 打电话时, 人脸贴近iPhone屏幕时, 屏幕会自动锁屏, 达到省电的目的 3.传感器的类型 iPhone5中内置的传感器有 运动传感器\加速度传感器\加速计（Motion/Accelerom
1.mpu9250介绍 MPU 9250是一款9轴运动跟踪装置， 他在小小的3X3X 1mm的封装中融合了 3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计以及数字运动处理器(DMP) 并且兼容MPU 6515。其完美的I2C方案，可直接输出9轴的全部数据。因此它也是四轴姿态解算的基础， 所以正确获取MPU 9250 的原始数据显得尤为重要。 注意： 1.但是磁力计在小四轴中不用也行，在小四轴中由于四轴较小，电机的转动产生的磁场会干扰，数据融合后效果反而不好，需要教好的算法， 2.数字运动处理器(DMP)，可以通过加速度和陀螺仪直接计算出四轴的姿态，但是一般不用，学习四轴还是重在学习，之后我们通过加速度和陀螺仪自己计算出四轴的姿态 2.单片机与mpu9250的通讯 1.我们用IO口模拟IIC和MPU9250进行通讯（模拟IIC通信可以看代码文件夹里有）
前言 这两天在学关于屏幕旋转的相关的知识，也延伸出了加速器和陀螺仪这些以前没有深入去学习过的知识点，在没有仔细看之前也有一些问题在想，比如；用户关闭了手机的屏幕旋转，但根据我们的使用经验，APP的界面还是可以旋转的，比如那些视屏播放类型的APP，还是可以全屏观看视频的，那这些是怎么做的？还有比如 你整个项目不允许横屏展示的，而某一个控制器却单独要求横屏展示，这个又该怎么做？用户关闭了手机屏幕旋转，我们还能不能判断手机屏幕的方向？带着这些问题我们一个一个的说一下屏幕方向的那些事儿。 从简单的开始
Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse
在小程序日常开发中，我们可能会遇到需要通过旋转手机等方式来触发某种事件，为此，就需要调用手机当中的加速度计来为我们获取手机的当前状态了。
近日，世界首家利用硅光芯片实现光学陀螺仪的公司Anello Photonics完成A轮融资。这里对相关技术以及Anello Photonics公司做一个简单的介绍。
一转眼的功夫，2022已经悄然的来到；因为最近忙着一个中型项目的迭代和AR项目的上线，都已经N久没发表过技术类的文章；最上一篇还是上一年Iot同学那边送的开发板的开发入门介绍。今天我们就来说一下H5手机页面的特效吧；都2022年还H5？没办法H5实在太深入人心了，特别是在微信开放了外连接H5又变得重要了。所以就说一下最近开发H5的一些经验。
这里就直接上代码，代码带有注释，后续引用在更新！ private const float lowPassFilterFactor = 0.2f; Gyroscope go; bool gyinfo; protected void Start() { gyinfo = SystemInfo.supportsGyroscope; go = Input.gyro; //设置设备陀螺仪的开启/关闭状态，使用陀螺仪功能必须设置
随着现代信息技术的飞速发展，智能手机已经成为人们生活不可获取的一部分，同时其职能也从一开始的通讯发展到现在的娱乐、社交甚至生产，为了应对人们对手机越老越高的要求，其自身必定要生产的越来越人性化、智能化，而为了实现这一目标，就必定需要更加智能化的传感器支持，今天作者就在这里整理一下互联网及学术平台上开发可以查到的智能手机传感器相关信息，让我们进一步了解手上的这一台智能设备。
名称：四旋翼飞行器 组件：一个机架，一个陀螺仪，四个无刷直流电机，一个电池，一块单片机（能飞起来的最基本配置） 原理：利用四个电机旋转产生的反作用力托起飞行器上升，利用单片机和飞行控制算法控制电机使飞行器稳定
美国NASA的陆地卫星（Landsat）计划，从1972年7月23日以来， 已发射8颗（第6颗发射失败）。Landsat 1—4均相继失效，陆地卫星五号于2013年6月退役。Landsat 7于1999年4月15日发射升空，Landsat 8于2013年2月11日发射升空，经过100天测试运行后开始获取影像，Landsat 9待发射。本期主要以较为常用的Landsat5，7，8为例，详细介绍下Landsat卫星及其应用。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
对象存储
云直播
