首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布

小题大作——零点

机器人零点就像是告诉机器人哪里是它运动的起点,机器人的各轴运动都是按照角度进行运动的,如果机器人没有零点,就像是让一个人走100米,但是不告诉他起点在哪。 机器人零点位置如下图(不同型号位置不同)。...然后按照1-6轴的顺序做零点 那么零点怎么做呢?我们来看看官方资料。...,比如KR6机器人的6轴 标准:是指在没有多重负载时和空载时零点矫正的 执行零点矫正:开始矫正 检查零点矫正:用于检测零点 带负载矫正:顾名思义,有负载(多种)时使用,偏量学习。...当我们不确定原来零点准不准的情况下可以采用“零点检查”来对机器人进行一次“体检”。但千万记得不要点保存,将数据记下来。 如果某天零点丢失了,这些数据就有大用了。...方法如下: 比如A1轴零点偏差-3.235度,其他轴正常。丢失零点后,先用EMD做零点校正。

47310

机器人零点标定方法

一、哪些情况需要标定零点 零点是机器人坐标系的基准,没有零点,机器人就没有办法判断自身的位置。 机器人在如下情况下要重新标定零点: 1.进行更换电机、机械系统零部件之后。...6.其它可能造成零点丢失的情况。 二、零点标定 按下面方法可以标定零点: *千分表:手工检测,输入数据的方法。 *EMT:电子仪表自动标定记录的方法。 我们这里只介绍EMT方法。...4.按右侧对应轴的“+”或“-”软键,移动要标定的轴到零点前预停位置,使得机械臂关节两侧刻槽对准。 5.把EMT安装到对应轴指定的仪表零点触头安装底座位置。...三.反标定 一个不可靠的零点也可以删除。 步骤是: 1.按软键SETUP(设定)。 2.在下级菜单中选择MASTER(管理,这里指零点标定)。 3.在下级菜单中选择EMT,回车。...axis 6 4.按软键UNMASTER,对应轴的零点被删除。

2.3K60
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

JavaScript 第二天

JavaScript 基础第二天 算术运算符: 经常作为某个数字是否被整除 数学运算也叫算术运算, 主要包括加、减、乘、除、取余(取模) +:求和、-:求差、*:求积、/:求商、%:取余 图片 算术运算符优先级顺序...: 同时使用多个运算符写程序时, 会按某种顺序先后执行, 称为优先级 js中, 优先级越高越先被执行, 优先级相同时左向右执 乘、除、取余优先级相同, 加、减优先级相同 乘、除、取余优先级大于加、...-=, *=, /=, %=, let num = 10 , num加5 赋值写就是: num += 5 图片 二元运算符: 经常用于计数来使用, 比如进行10次操作,用它来计算进行多少次 众多js...c || b && a console.log(d) 表达式和语句: 表达式是一组代码的集合,js解释器会计算出一个结果 某些情况, 也可把表达式理解为语句, 因为它在计算结果, 也是做事 表达式是计算出一个值...,语句用来自行使某件事发生(做什么事) 表达式: 3 + 4 , 语句: alert() 弹出对话框 js语句是以分号结束 (可省略) , 如: if语句 for循环 分支语句: 程序三大流程控制语句:

87130

扫码

添加站长 进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

活动推荐

    运营活动

    活动名称
    广告关闭
    领券