摘要：以多视图点云配准为研究对象，对近二十余年的多视图点云配准相关研究工作进行了全面的分类归纳及总结。首先，阐述点云数据及多视图点云配准的概念。根据配准的任务不同，将多视图点云配准分为多视图点云粗配准和多视图点云精配准两大类，并对其各自算法的核心思想及算法改进进行介绍，其中，多视图点云粗配准算法进一步分为基于生成树和基于形状生成两类；多视图点云精配准算法进一步分为基于点云的点空间、基于点云的帧空间变换平均、基于深度学习和基于优化四类。然后，介绍了四种多视图点云配准数据集及主流多视图配准评价指标。最后，对该研究领域研究现状进行总结，指出存在的挑战，并给出了未来研究展望。
Jeff 在上一篇文章《精致清新华丽，雅虎天气图标下载》提供了几个好看的天气图标，这些图标要用在哪里才能发挥用处呢？ 就用到接下来的一个 jQuery 天气预报插件，由国内一个前端工程师王子墨开发的，这是一个开源的、基于jQuery 函数库的 JavaScript 天气预报脚本插件，主要用于天气预报的展示。 jQuery天气预报插件介绍 项目地址：http://julying.com/lab/weather/ 版本：目前是3.0 开发者：王子墨 浏览器兼容：Internet Explorer 6+、F
在推动功能交付的全生命周期中，我们团队严格遵循一套敏捷实践。首先，我们采用数据驱动的方法来识别和提出潜在的功能点或改进点，然后我们以接收文档的形式提出建议。一旦获批，我们便开始细化需求，界定可交付成果的范围。接下来，我们会专注于迭代开发，通过设定一系列便于管理的里程碑，逐步实现这项功能。在技术文档、初始设计模型、 API Schema 和工单创建等准备工作完成后，我们便开始真正地实现这个功能。
初入大学的年轻学子是否知道程序员的真实生活呢？如何学习大学的课程，才能成为一个合格的工程师？程序员真的做到了 35 岁就要下岗么？
○ 基于 Zabbix 能力，我们将告警发给了 ChatGPT，并通过企业微信内部应用的方式给出告警信息和修复建议。效果如下图：
真实物体完整形状的数字化在智能制造、工业检测和反向建模等领域具有重要的应用价值。为了构建刚性对象的完整几何模型，对象必须相对于测量系统（或扫描仪必须相对于对象移动），以获取和集成对象的视图，这不仅使系统配置复杂，而且使整个过程耗时。在这封信中，我们提出了一种高分辨率的实时360°三维(3D)模型重建方法，该方法允许人们手动旋转一个物体，并在扫描过程中看到一个不断更新的三维模型。多视图条纹投影轮廓测量系统从不同的角度获取一个手持物体的高精度深度信息，同时将多个视图实时对齐并合并在一起。我们的系统采用了立体相位展开和自适应深度约束，可以在不增加捕获图案的数量的情况下，稳健地展开密集条纹图像的相位。然后，我们开发了一种有效的从粗到细的配准策略来快速匹配三维表面段。实验结果表明，该方法可以在任意旋转条件下重建复杂物体的高精度完整三维模型，而无需任何仪器辅助和昂贵的预/后处理。
后端：C/C++ C++11，STL，准标准库JsonCpp，准标准库cpp-httplib，准标准库mysql
注意这里一个细节！答主跟大部分人一样，开始以为是服务器负载太大，但之后又转到了图片优化上的表达，这里提到了一篇陕西电信的文章。
这是google发表在SIGGRAPH2019上面的一篇超分辨的文章，也就是在自家手机Pixel3中使用的Super Res Zoom技术。在Google AI Blog中已经对该技术做了初步的介绍，而这篇文章则更加详细的介绍了技术实现细节。
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ENVI软件是一款专为地球观测和遥感图像处理而设计的软件，它具有独特的功能，可以满足各种不同的遥感数据分析和处理需求。下面将介绍ENVI软件的三个独特功能，并结合实际案例来说明。
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来源丨https://blog.csdn.net/qq_30815237/article/details/91897736
什么是Ajax？ Ajax是一种可以与服务器交换数据并更新部分页面内容，同时可以在不让整个网页重新加载的情况下更新网页的一种技术 Ajax请求过程： 1：创建一个异步对象 var xmlHttp = new XMLHttpRequest(); 2：设置请求方式和请求地址 /* 参数顺序，描述 （1）method：请求的类型；GET 或 POST （2）url：文件在服务器上的位置 （3）async：true（异步）或 false（同步） （一般为true，因ajax的精髓就是
现如今，我们处于一个信息碎片化的信息时代，遇到好的文章都有随手收藏的习惯。但过一段时间，当你想要重新查看这篇文章的时候，发现文章已经被移除或莫名其妙地消失了。
在线转换如下 babeljs es6console（这个貌似才行） 这里讲解本地转换和本地实时准换，供学习ES6和ES5的语法对比使用
术前和术中成像之间的多模态图像配准能够在许多手术和介入任务中融合临床重要信息。磁共振成像 (MR) 和经直肠超声 (TRUS) 图像的配准有助于精确对准前列腺和其他解剖结构，例如在引导前列腺活检期间作为定位相关解剖和潜在病理目标的标准，以及用于前列腺活检和局部治疗/干预计划的方法或决策支持，可以说已经将前列腺癌患者护理转变为侵入性更小、更局部化的诊断、监测和治疗途径。尽管在过去二十年中取得了巨大进步，但该应用程序仍然面临挑战。首先，来自大量患者队列的配对 MR 和 TRUS 数据并未在临床实践中常规存储，而且公开数据稀缺且质量低下。其次，在两张图像上注释解剖和病理标志（对于表示相应位置进行验证至关重要）需要来自泌尿学、放射学和病理学等多个学科的专家领域知识和经验。
2008年，Google推出了全新的JavaScript引擎V8，采用JIT（实时编译）技术解释编译JavaScript代码，大大提高了JavaScript的运行性能。
尽管机器人的相关技术近年快速发展，但机器人如何在复杂、真实的场景中实现快速、可靠地感知与任务相关的物体仍然是一项十分具有挑战性的工作。为了提高机器人系统的感知速度和鲁棒性，作者提出了 SegICP，这是一种用于对象识别和位姿估计的集成解决方案。SegICP 结合卷积神经网络和多假设点云配准，以实现鲁棒的像素级语义分割以及相关对象的准确实时 6 自由度姿态估计。该架构在没有初始解的情况下实现了实时的1 cm 位置误差和 小于5°的角度误差。最后在根据运动捕捉生成的带注释的基准数据集上完成了SegICP的评估。本文主要贡献如下：
A、如何获取你的点云数据（使用什么设备，查找相应设备的介绍，设备的精度、稳定度、抗噪能力、数据的可视深度范围等，采用无标记点融合，或标记点融合；要考虑多帧数据之间的旋转角度）；
在数字病理学中，最简单但最有用的功能之一是直观地比较连续的组织切片（切片），这需要将图像对齐。需要图像对齐的其他相关应用包括3D重建、图像融合等。图像对齐使病理学家能够评估患者在单个区域中的多个标记物的组织学和表达。此外，由于组织处理和预分析步骤，切片可能会遭受非线性变形。也就是说，它们会在各个部分之间拉伸并改变形状。目前，只有少数自动对齐工具能够以足够的精度和合理的处理时间处理大图像。
本文阐述了某商业银行如何利用 TiCDC Syncpoint 功能，在 TiDB 平台上构建一个既能处理实时交易又能进行准实时计算的一体化架构，用以优化其零售资格业务系统的实践。通过迁移到 TiDB 并巧妙应用 Syncpoint，该银行成功解决了原有多个 MySQL 集群所面临的数据分布复杂性和跨库关联查询的挑战，实现了数据处理效率和应用性能的显著提升，确保了实时交易的快速响应和数据分析处理的计算资源需求。
腾讯为微信小程序的工程项目开发了完整的编辑开发、运行调试、打包发布环境，形成了一个完整的IDE。
除了对应点方式，还可以将点云将与整个形状对齐，获得6D姿态。通常，首先进行粗配准以提供初始对准，然后进行密集配准方法，如迭代最近点（ICP），以获得最终的6D姿态。针对点云方式，挑选了一些相关的paper，在这里做下基本思想分享。
（1）图像配准(Image registration)是将同一场景拍摄的不同图像进行对齐的技术，即找到图像之间的点对点映射关系，或者对某种感兴趣的特征建立关联。
我是石家庄邮电职业技术学院的一名前端开发与测试方向专业的准大二学生，业余爱好喜欢 看电影 动漫 听音乐，不太喜欢运动，发际线偏高，准阿哥。
离线地图开发主要有两部分组成：1、获取离线地图数据；因为离线地图一般都是局域网，所以需要离线地图数据放在内网中使用；2、离线地图服务器搭建以及二次开发接口提供，离线地图是一种服务，就像我们Apache提供的WEB服务器一样，他是一种准们的地图服务：提供了包括 WEB服务、TMS服务、WMTS服务等等。
前段时间，有一篇陕西电信的文章，大力肯定了开发团队，但略显得外行，该报道被众多网友吐槽：
虽然以前就知道浏览器有文档模式，但是一直对他迷迷糊糊。这本书有说道，于是就仔细看看吧。 文档模式有3种， 混杂模式 标准模式 准标准模式 混杂模式是一般的浏览器在开发者没有声明的时候默认使用（不过这种模式在不同的浏览器下表现的差异很大，一般不要用），因为文档模式是在IE5.5出现时引入的，所以混杂模式的作用是让之后得浏览器版本的行为更像IE5.5，而标准模式则是为了让IE的行为更像标准（遵守W3C的标准），最后一种准标准模式，我就呵呵了，看了半天也没理解书上那简短的一句话讲的是什么，但是度娘说准标准模式在I
有不少朋友在开发爬虫的过程中喜欢使用Selenium + Chromedriver，以为这样就能做到不被网站的反爬虫机制发现。
补充一下绑定步骤:workers->点击刚才新建的worker—>设置—>KV 命名空间绑定—>编辑变量—>变量名称:”CFBLOG”—>KV 命名空间:选择刚才的新建的KV
图像配准常为图像融合的一个预处理步骤。经过精确图像配准的图像对，通常可获得更好的融合效果。
Differential Information Aided 3-D Registration for Accurate Navigation and Scene Reconstruction
基于视觉的三维重建，指的是通过摄像机获取场景物体的数据图像，并对此图像进行分析处理，再结合计算机视觉知识推导出现实环境中物体的三维信息。
为了解决Prometheus缺少多集群监控的全局视图，以及对历史数据的存储问题，Improbable开源了他们的Prometheus高可用解决方法Thanos，Thanos与Prometheus无缝集成，并为Prometheus带来了全局视图和不受限制的历史数据存储能力。
Web Performance提供了可以通过的函数（performance 属性提供）测试当前网页或者 web应用的性能，获取更为精确的原始数据，以毫秒为单位。一般放在window.onload事件中读取各种数据，有些值必须在页面完全加载之后才能得出。
不管是白帽子用于漏洞挖掘还是企业进行日常安全巡检，web 漏扫首先要问题的问题是解决扫描目标，并找准目标探测入口。
昨天分享的《难道这就是“西安一码通”再次崩溃的真实原因？》收到了很多留言，群里也是各种吐槽。怎么会通过服务端生成图片下发呢？Low的不行！
一、前言 从IE8开始引入了文档兼容模式的概念，作为开发人员的我们可以在开发人员工具中通过“浏览器模式”和“文档模式”（IE11开始改为“浏览器模式”改成更贴切的“用户代理字符串”）品味一番，它的出现极大地方便了苦逼的前端攻城狮们适配各版本的IE，但jser们也不能完全信任它，因为它只是提供尽可能的文档模式模拟而已。 本篇大部分内容来源于官方解说：http://msdn.microsoft.com/library/cc288
OCR（Optical Character Recognition，光学字符识别）是一种将图片中的文字转化为可编辑、可搜索的文本的技术。行驶证OCR识别接口是一个可以对机动车驾驶证进行自动识别和提取信息的接口。这个接口可以识别驾驶证正本上的所有9个字段，包括证号、姓名、性别、国籍、住址、出生日期、初次领证日期、准驾车型、有效期限。
医学图像配准是一种常用技术，它涉及将磁共振成像（MRI）扫描等两个图像进行叠加，以便详细比较和分析解剖差异。例如，如果患者患有脑瘤，医生可以将几个月前的脑扫描与近期的扫描重叠，以分析肿瘤的微小变化。
在给本系列博文拟定标题时，我原先写下的是《股票交易信息获取及分析系统》。之后感觉这个名字过于高大上，又不自觉的在草稿中写下《码农技术炒股之路》。这个名称让我会心一笑，因为它即突出了我的身份，又点名了本系列博文要介绍的东西——技术炒股。最后“之路”一词可以让我好好介绍下这个项目的前因后果，希望大家也感受下这个项目的温度，因为它的产生并非我一人杜撰出来的愿景。（转载请指明出于breaksoftware的csdn博客）
图像拼接技术是计算机视觉和数字图像处理领域中一个研究的重点。图像拼接是指将描述同一场景的两张或者多张有重叠区域的图像,通过图像配准和图像融合技术拼接成一幅大场景全新图像的过程。
在前文“广义线性模型”中，提到广义线性模型（GLM）可概括为服务于一组来自指数分布族的响应变量的模型框架，正态分布、指数分布、伽马分布、卡方分布、贝塔分布、伯努利分布、二项分布、负二项分布、多项分布、泊松分布、集合分布等都属于指数分布族，并通过极大似然估计获得模型参数。
Tech 导读 机器扩容后瞬间被高流量击穿，背后发生了什么？本文从实际案例入手，探讨在冷启动的场景下如何保护系统不被瞬间流量压垮。
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