其实这个是hashMap源码对我们传入的数据进行重新计算，重新找出最近的一个2的n次方的值，比如传入6，距离最近的值就是2的3次方8 具体的源码，可以在hashMap源码里找到 /** * Returns...MAXIMUM_CAPACITY : n + 1; } ok，然后又有一个问题了，hashMap的开发者为什么要将初始容量转变为2的n次方？...hash & (n-1) = hash % n，然后为什么不用取余的方法，因为效率没有与运算高，与运算直接是二进制的运算，直接对内存数据进行计算，取余的还是用十进制数据计算，所以效率没有与运算高 然后为什么要使用...，举个例子，默认hashMap初始容量是16，n-1就是15，二进制是1111，然后试试其它的数据，其实发现n为2的n次方的情况，n-1其实都是1111…，然后为什么？...: hash & (n-1) 和 hash % n 在2的n次方的情况，会相等，而且与运算效率更高，所以计算数组下标使用hash & (n-1) n-1，在n为2的n次方的情况，结果都是1111…，所以进行与运算
首先，对于在双一流大学就读的同学来说，选择人工智能方向或者是计科方向都可以，只要做好学习规划，都会有一个较好的学习体验。...计算机专业课主要涉及到操作系统、编程语言、数据结构和算法，整体难度并不算高，要重点锻炼自己的动手实践能力，尤其要重视程序设计能力的培养。...计科是比较传统的专业，学科体系比较成熟，课程设置涉及到操作系统、编程语言、数据结构、计算机网络、计算机组成原理、数据库、编译原理等。...目前计科专业的同学也可以选择大数据、人工智能等主攻方向，选择空间还是比较大的，如果有进一步读研的计划，选择计科专业会有更大的选择空间。...从就业岗位上来看，计科专业毕业生的岗位适应能力是比较强的，可以从事的岗位类型也比较多，包括开发岗位、运维岗位、测试岗位、算法岗位等，其中开发岗位的人才需求量更大一些。
回归到js的代码实现 // 2的32次方是4294967296 // 2的3次方是8 // 2的8次方是256 // 2的16次方是65536 let array = [];...如果使用遍历的方式，我们很快就发现，多大的数组就需要执行多少次，我们是不是可以计为x次。...2的三次方是8，那么3就是以2为底数8的对数，以此类推。...大O表示法 概念 不同语言不同设备代码的执行效果是不一样的，例如同样的10000个数的遍历循环，js这样的脚本语言和c这样的语言执行的效率是不一样的。...多种实现 二分法使用js还有其他编码的形式,使用while循环也能实现，效率可能更高，但是人们往往会使用递归的方式去实现，就是因为递归的问题分解的方式，代码的阅读性更高。
js中定时器有两种，一个是循环执行 setInterval，另一个是定时执行 setTimeout。 注意：定时器需要在页面销毁的时候清除掉，不然会一直存在！ 1....周期性执行或调用 code/function 之间的时间间隔，以毫秒计。 param1, param2, ... 可选。 传给执行函数的其他参数（IE9 及其更早版本不支持该参数）。...执行或调用 code/function 需要等待的时间，以毫秒计。默认为 0。 param1, param2, ... 可选。 传给执行函数的其他参数（IE9 及其更早版本不支持该参数）。...eg: 开始时候创建一个定时器 setTimeout，只在2秒后执行一次方法。
--------------------------------------- 但是指数可正可负，所以，IEEE规定，此处算出的次方必须减去127才是真正的指数。...（即：乘2取整法） 按如下算法进行： 1）首先给小数部分乘2，得到的数，如果小数点前为1；则计1，为0，则计0。 ...2）再对剩下的小数部分乘2，再计出1或0。 3）重复以上步骤，直至达到需要的精度。 ...0.625 x 2 = 1.3 --- 计为1 0.3 x 2 = 0.6 --- 计为0 0.6 x 2 = 1.2 --- 计为1 ...0.2 x 2 = 0.4 --- 计为0 ......
智慧灯杆系统组成 图片1.png 智慧灯杆利用计讯物联工业智能网关进行前端数据采集工作，并通过5g/4g/wifi/有线等网络方式上传至云平台，边缘计算高速低延时，平台管理人员可对景区情况实时监控掌握...智慧路灯功能-车流量监测 计讯物联智慧路灯杆网关车流量监测系统，通过计讯TG473智慧灯杆网关连接前端感知层设备及传感器，采集车流量监测相关数据，上传管理平台，根据实时数据反馈系统进行数据分析研判，...智慧路灯功能-道路积水监测 基于智慧路灯的城市内涝监测系统可依靠计讯物联智慧路灯网关的强大功能，接入监测传感器，实现城市水位的实时监测，方便水利部门有效获取相关数据，做好城市的内涝的解决工作。 ...图片3.png 智慧灯杆网关 计讯物联TG452、TG473、TG464等5g边缘计算网关，专用于智慧灯杆、智慧路灯等场景，集合边缘计算、AI智能、光端机、路由器、交换机、协议栈等强大功能，实现杆载设备接入
计算高可用的主要设计目标是当出现部分硬件损坏时，计算任务能够继续正常运行。因此计算高可用的本质是通过冗余来规避部分故障的风险，单台服务器是无论如何都达不到这个目标的。...所以计算高可用的设计思想很简单：通过增加更多服务器来达到计算高可用。 计算高可用架构的设计复杂度主要体现在任务管理方面，即当任务在某台服务器上执行失败后，如何将任务重新分配到新的服务器进行执行。...因此，计算高可用架构设计的关键点有下面两点。 哪些服务器可以执行任务 第一种方式和计算高性能中的集群类似，每个服务器都可以执行任务。例如，常见的访问网站的某个页面。...例如： Nginx将页面请求发送给Web服务器，而CSS/JS等静态文件直接读取本地缓存。...主备 主备架构是计算高可用最简单的架构，和存储高可用的主备复制架构类似，但是要更简单一些，因为计算高可用的主备架构无须数据复制，其基本的架构示意图如下： 主备方案的详细设计： 主机执行所有计算任务。
margin哦，当然一般也木有啥需要把margin加进去的，以上代码为例，结果显示上图h2； 对了，为什么这个offsetheight的用法和height的用法不一样的，因为offsetHeight是js...所以只能用js方式来获取啦。...为匹配的元素集合中获取第一个元素的当前计算高度值,包括padding，但是不包括border，结果显示上图h5。...outerheight顾名思义，outer了都，外面的都要了，获取元素集合中第一个元素的当前计算高度值,包括padding，border和选择性的margin。
JS中clientHeight、scrollHeight和offsetHeight的大坑，滚动条抖动问题解决 1.什么是clientHeight、scrollHeight和offsetHeight...获取高度的方式对比： 1.什么是clientHeight、scrollHeight和offsetHeight 学习原生js的人一定会接触到client家族、scroll家族和offset家族。...当父元素没有明确高度时，clientHeight和offsetHeight计算高度时，不会计算设置了绝对定位或者固定定位的元素的宽高，只会对子元素中的标准流元素和清除了浮动的浮动元素高度进行累加得到父元素的实际高度...scrollHeight计算高度时，会累加上以自身为定位祖先元素的所有后代定位元素的可视高度。...原生js: obj.clientHeight———- jQuery: (obj).innerHeight(); 3.只想获取height+padding+border 原生js: obj.offsetHeight
简单来说T(n)代表时间频度：一个算法中语句执行次数称为时间频度 时间复杂度就是：算法的时间复杂度描述的是T(n)的变化规律，计作：T(n) = O(f(n))。...count<n){ count=count*2 } 对数阶不是很好理解 每次count都会乘以一个2，他会距离n更近一步 这里详细解释一下 count=1时 1<n count=2 2的一次方...count=2时 2<n count=4 2的二次方 count=4时 4<n count=8 2的三次方 … 到2的x次方大于n的时候 循环就结束了 由2的x次方等于n –>
但是问题在于，目前Lidar和IMU的紧耦合主要集中在前端里程计，基本没有涉及到后端全局优化以及建图的融合。...初始点云首先是被体素格化，然后再进行计算高斯分布以及协方差。...5、里程计估计 里程计估计模块通过融合 LiDAR 和 IMU 测量来补偿快速传感器运动并稳健地估计传感器状态。...受直接稀疏里程计的启发，作者引入了一种用于高效和低漂移轨迹估计的关键帧机制。...首先使用边缘化状态重新执行点云去偏斜和协方差估计，这将改进在里程计估计开始时所做的初始预测。
机器之心报道 作者：李泽南 不论你对数学是否感冒，全世界上过中学的人都会遇到这样一个挑战：背下二次方程的求解公式，然后学会如何使用它。...这篇文章提出了一种二次方程的「极简」推导方式，这种方法在计算上是轻量级的，其概念也是顺应自然的，很有可能会让全球初中生的二次方程求解过程变得从此不再困难。...当然对于绝大多数人来说，二次方程求解公式是今天代数第一阶段课程的标准部分。...然而不幸的是，对于数以十亿计的全球人民来说，二次公式是必须记下来的第一个复杂公式（有可能也是唯一一个），这就是我们都必须学的韦达定理： 设一元二次方程 ax^2+bx+c=0（abc 为实数，a≠0）两根...罗博深找到了一个令人惊讶的二次方程推导方式，由此还产生了一种求解一般二次方程式的高效、自然且易于记忆的算法。
造成不触发的原因可能有以下几种情况 配置属性问题 高度问题 滚动条不在顶部 需要回到顶部重新计算高度 onReachBottom函数被覆盖 1.配置属性问题 在app.json或者本页的json文件中配置...切换页面时 滚动条滚回到顶部 //切换页面时调用API wx.pageScrollTo({ scrollTop: 0 }) 4.onReachBottom()函数被覆盖 每个页的js文件创建时自带onReachBottom
我们先来看一张图，这张图就是本次方案的核心流程图。...三、小结 对于下单流量不算高的系统，可以采用这种请求唯一ID+数据表增加唯一索引约束的方式，来防止接口重复提交！ 虽然简单粗暴，但是十分有效！
JS(javascript) JavaScript 是世界上最流行的编程语言。是一种轻量级的编程语言，可插入HTML页面的编程代码。...变量是存储信息的容器 1）变量名不能和系统内部关键字相同 2）变量名不能以数字开头 3）变量名里面，只能包括数字，字母，下划线 4）变量名称对大小写敏感 5）建议：大家用比较有意义的名字 6）建议：把var加上，为了让JS...代码标准 Alert:弹出窗口（警告，测试）,经常用于以下： 1）警告显示 2）测试 JS里面的语法注意： 1)在JS里面，所有的符号都必须是英文状态下的符号 2)JS里面，区分大小写 3)建议，在每一行的后面...，都加上分号 4)建议，写js代码，每行表达每行的意思即可 数据类型: 1）数字类型(number)，通常表示数字 2）字符串类型(string)，通常表示字母或者汉字，写字符串的时候，必须加上引号 3...（8） 00*2的2次方（0） 00*2的1次方（0） 11*2的0次方（1） 左移两位 0 0 1 0 0 1 0 0 结果 2的5次方（32） 0 0 2的2次方（4） 0 0 可以看出1001
有些人是那种又菜又爱玩的，比如说我，最近想写个主题，主题动画细节也是一个非常重要的地方，但是动画算法我太懒了，想直接抄过来，jq是有算法插件的，可是这带个jq，更自由的我，选择隔壁大佬推荐的Tween.js...Tween.js Tween.js是一个包含各种动画算法的JS库，本来想自己写个的，但是不是说，既然有轮子何必重复造，实际上是自己太懒(我以前cpp还是写过类似的算法的 )。 动画效果 ?...Linear：线性匀速运动效果； Quadratic：二次方的缓动（t^2）； Cubic：三次方的缓动（t^3）； Quartic：四次方的缓动（t^4）； Quintic：五次方的缓动（t^5）；...正弦曲线的缓动（sin(t)）； Exponential：指数曲线的缓动（2^t）； Circular：圆形曲线的缓动（sqrt(1-t^2)）； Elastic：指数衰减的正弦曲线缓动； Back：超过范围的三次方缓动...duration为动画持续时间，默认300，默认单位是毫秒，建议使用数值，例如600，也支持带单位，例如600ms或者0.6s； easing为缓动的类型，字符串类型，源自Tween.js
Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse 重用地图的单目视觉惯导SLAM系统 摘要 近些年来有很多优秀的视觉惯导融合的里程计系统，计算高精度和鲁棒性的传感器的增量运动...本文也提出了一个新颖的IMU初始化的方法可以在短时间内计算很高精度的尺度，重力方向，速度，加速度计和陀螺仪的偏置。在11个序列的飞行数据集上进行了测试，尺度误差达到1%（厘米级）精度。...C.闭环检测 闭环的主要作用是机器人又回到原来到过的地方的时候降低里程计带来的累计误差。场景充实别模块匹配最近的关键帧和原来的一个关键帧。...利用两帧的词袋匹配可以得到刚体变换，然后执行优化的过程来降低里程计带来的累计误差。这种优化在大场景中很耗时，所以执行位姿图优化，==这样就可以忽略结构==，也可以很好的收敛。...E.重定位后的bias重新初始化 当系统重新初始化的时候，利用公式9重新初始化陀螺仪偏置，利用公式19重新初始化加速度计偏置，尺度和重力是已知的。利用二十个关键帧来初始化这两个偏置。
代数（中学水平） 会介绍如何解一次方程、多元方程组、二次方程以及在几何（尤其是三角）中的初步应用 ? 二次方程 ? 三角 4、5. 力学、数学-物理，第4、5卷系微积分基础和中学物理力学。...Napoléon Bonaparte et les généraux Du Teil (1788-1794), p. 60-61 学制两-三年，最后一年每周二、三、六各一次数学课，每次从上午9时上到中午，计3
加速度计API调用 调用API很简单，在开始使用之前，我们直接上代码吧。打开你的index.js文件，然后写下下面的代码。...加速度计 x:{{x}} y:{{y}} z:{{z}} 然后打开index.js文件，将代码修改如下...我们可以通过这两个API，来实现基本的加速度计的控制。修改index.js代码如下。...index.js文件中，我们将调用onAccelerometerChange的接口，然后获取加速度计返回值X，因为返回值为小数，为了将图片旋转度数变大，将这个值乘以180。...我们引入另外的变量Y，Z，修改index.js文件。
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