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场景学习常用算法

本文并不是讲算法的实现原理,主要是常用算法的一些特点进行总结,结合场景来看算法的使用。...内容分为: 1 算法对比介绍 2 算法场景应用 3 常见的验证方式 image.png 常用算法 消息摘要算法 描述:大家最常用的MD5就是摘要算法之一,消息摘要算法的特征是加密过程中不需要使用密钥...常用算法 常用的单向加密算法如下: DES(Data Encryption Standard):数据加密标准,速度较快,适用于加密大量数据的场合; AES(Advanced Encryption Standard...常用算法 RSA,背包算法,Elgamal,Rabin,D-H,ECC(椭圆曲线加密算法) ---- 场景应用 对于加密算法的应用有如下场景: image.png 身份认证角度 身份认证:是指被访问者校验访问者身份的一种认证方式...常见的gitpages的纯前端项目认证就属于这种场景

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『Three.js场景 Scene

在使用 Three.js 的前,必须先了解 3大组件:摄像机、场景、渲染器。这是 Three.js 的必需品。 本文讲解的是 场景 的用法。 什么是场景?...Three.js场景只有1种,用 THREE.Scene 来表示。场景对象自身的属性和方法并不多,学起来非常简单。...创建场景的代码通常如下所示 const scene = new THREE.Scene() 复制代码 在介绍阶段,我先把常用的属性和方法列出来,先过一遍大概知道有什么东东,之后再逐一讲解。...方法 方法名 说明 add 向场景中添加对象 remove 将对象从场景中移除 traverse 返回场景中的所有物体 getObjectByName 查找特定名字的对象 只看上面的简介应该还是一头雾水的...公式:scene.fog(雾化颜色, 近值, 远值) 属性:材质覆盖 overrideMaterial overrideMaterial 属性可以让场景的所有物体都统一使用同一个材质,即使物体本身设置了自己的材质

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HoPE杂乱场景的点云数据平面的提取

在杂乱的三维场景中提取水平面是许多机器人应用的基本步骤。针对一般平面分割方法在这一问题上的局限性,我们提出了一种新的平面提取的算法,它能够在杂乱的有序点云或者是无序点云数据中高效的提取平面。...此外,我们还提出了一种最近邻平面匹配(NNPM)策略来保持连续序列中提取平面的稳定性。...对真实场景和合成场景的定性和定量评估表明,我们的方法在对有噪声的点云数据的处理的鲁棒性、准确性和效率方面优于几种最新的方法。...使用RANSAC和区域增长方法与论文中算法的对比截图 文本提出了一个用于从中提取多个水平面的框架,在混乱场景中获得的有组织的和无组织的3D点云。...并且框架的潜在优势还在于场景大小的可变性及其对提取的内容进行连续标识的能力。在真实数据集上的实验表明,即便是动态的场景我们的方法可以保持结果的一致性。 ●英文摘要 ?

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