为什么系统功能似乎没有增加多少，但是代码却变得越来越庞大？如果系统重构是不可避免的，应该用什么样的设计思想和方法来引导我们进行系统重构。...《用领域驱动设计驱动系统重构》通过一个交通出行互联网应用的重构案例，展示随着功能不断迭代开发，系统开始腐坏变味的时候，如何利用领域驱动设计的方法驱动系统进行重构。
必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全...Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全...I2C系统驱动程序模型 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation\i2c\writing-clients.rst...Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层，它的作用： 提供统一的访问函数，比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型，管理：I2C设备(...i2c_client)、I2C设备驱动(i2c_driver)、I2C控制器(i2c_adapter) 2.
这里介绍如何添加有依赖关系的linux驱动。...1.driver驱动下添加新的模块类 drivers/Makefile文件添加obj-$(CONFIG_TEST_DEVICE) +=test/ drivers/Kconfig文件中添加source...2.添加依赖新模块类的radio驱动 drivers/test/Makefile添加obj-$(CONFIG_TEST_DEVICE) +=radio/ drivers/test/Kconfig添加source
深入学习内核及驱动 使用QEMU可以非常方便地调试内核、查看驱动程序执行过程 有助于深入研究内核及驱动 后面的视频里，会使用QEMU来讲解某些驱动程序。...注意： 使用QEMU不是必须的 QEMU只是提供另一个角度的学习方法，比如： LCD驱动：使用QEMU可以时，可以简化硬件的操作 中断子系统：可以跟踪调用过程 你可以只看QEMU相关的视频，不使用...为什么要用QEMU Linux驱动 = 驱动框架 + 硬件操作。 如果硬件操作足够简单，我们就可以把精力放在驱动程序的框架上，这才是Linux的核心。...连线： 对于硬件操作，你至少要做这些事情： 设置引脚用于LCD 阅读LCD手册，阅读LCD控制器手册，根据LCD参数设置LCD控制器 设置LCD控制器时，你还需要了解所用的主控芯片的时钟系统...替换LCD驱动程序
必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全...SMBus是I2C协议的一个子集 SMBus: System Management Bus，系统管理总线。 SMBus最初的目的是为智能电池、充电电池、其他微控制器之间的通信链路而定义的。...SMBus也被用来连接各种设备，包括电源相关设备，系统传感器，EEPROM通讯设备等等。...SMBus 为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线，使用 SMBus 的系统，设备之间发送和接收消息都是通过 SMBus，而不是使用单独的控制线，这样可以节省设备的管脚数。...注意： 下面文档中的Functionality flag是Linux的某个I2C控制器驱动所支持的功能。
必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全...结合APP分析LCD驱动程序 本节视频对应源码在GIT仓库中，位置如下(这2个文件是完全一样的)： doc_and_source_for_drivers\STM32MP157\source\A7\03...get_fb_info(fbidx); if (info->fbops->fb_open) { res = info->fbops->fb_open(info,1); // 硬件相关的驱动...file_fb_info(file); do_fb_ioctl(info, cmd, arg); var = info->var; // 硬件相关的驱动设置的...file_fb_info(file); do_fb_ioctl(info, cmd, arg); fix = info->fix; // 硬件相关的驱动设置的
网络驱动接收网络数据包并将数据包放入TCP/IP上层，编写网络驱动接收数据包必须分配sk_buff结构来存储数据，sk_buff将在上层释放。
说明 有些同学想知道我是怎么分析驱动的，我正要研究UART子系统，所以写了这个笔记。 笔记并不是完整的教程，前后可能也没有关联，只是笔记，不要期望太多。 1. 从哪里入手? 思路是怎样的？...我们录制的驱动大全，进入到UART子系统了。我们基于IMX6ULL的内核进行分析，从\Linux-4.9.88\drivers\tty\serial\imx.c开始阅读代码。...我分析驱动时，思路是： 先弄清楚数据流向：APP open/read/write会导致哪些驱动被调用 数据从哪里来？从中断得来，就从中断分析数据流向 2.
HarmonyOS驱动子系统开发 1....功能接口： 1.1.2 wifiiot_gpio_ex.h接口简介： 这个.h中包含声明扩展的GPIO接口函数，这些功能用于设置GPIO拉力和驱动器强度 功能接口： 1.2 查看LED对应的GPIO
一、概述 一般Selenium是在windows系统跑的，但是由于性能问题，需要在linux服务器中运行，效率更高。 这里以centos 7.6系统来演示，如何一步步安装。...由于是centos 7.6系统，需要下载google-chrome-stable_current_x86_64.rpm，点击Download下载。 如果你是ubuntu系统，需要上面的deb文件。...解压之后，会得到一个文件chromedriver，它就是浏览器驱动了。...option.add_argument('no-sandbox') # 大量渲染时候写入/tmp而非/dev/shm option.add_argument('disable-dev-shm-usage') # 指定驱动路径
一、概述 Selenium3.8版本以后，已经不支持PhanTomJS了,可以使用谷歌，火狐的无头浏览器来代替PhanTomJS 二、安装 确认版本 使用chrome的无头浏览器，需要下载谷歌驱动chromedriver.exe...可以看到我的版本是：84.0.4147.105（正式版本） （64 位） 下载驱动 打开网页：https://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/ 找到 84.0.4147
必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全...编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料，GIT仓库里： 基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157\source...\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树： arch...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.
必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全...通用驱动i2c-dev分析 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2C-Tools-4.2: https://mirrors.edge.kernel.org/...回顾字符设备驱动程序 怎么编写字符设备驱动程序？...在入口函数调用 有入口自然就有出口 在出口函数unregister_chrdev 辅助函数(帮助系统自动创建设备节点) class_create device_create 2. i2c-dev.c...i2cdev_ioctl, .compat_ioctl = compat_i2cdev_ioctl, .open = i2cdev_open, .release = i2cdev_release, }; 主要的系统调用
二、LED子系统——硬件驱动层 上篇文章我们了解了子系统的框架，下面我们来分析驱动框架中每层的实现以及作用。...image-20230417084033734 在LED子系统中，硬件驱动层相关文件在包括：kernel/drivers/leds/ 目录下，其主要的函数有：led-gpio.c、led-xxx.c，其中...led-gpio.c为通用的平台驱动程序，led-xxx.c为不同厂家提供的平台驱动程序。...，也是LED子系统中，硬件设备和驱动程序匹配后，第一个执行的函数。...5、总结 上面我们了解了硬件驱动层的实现流程以及相关数据结构，总结来看： 5.1 数据结构之间的关系如下 LED子系统-LED数据结构.drawio 5.2 函数实现流程如下 gpio_led_probe
外设驱动子系统提供OpenHarmony专有的外部设备操作接口。本模块提供设备操作接口有：FLASH, GPIO, I2C, PWM, UART, WATCHDOG等。...OpenHarmony提供了两种驱动适配方式：使用外设驱动子系统、使用HDF驱动框架。由于轻量级系统的资源有限，这里建议使用IOT子系统方式。...移植指导厂商需要根据OpenHarmony提供的接口定义实现其功能，IOT子系统接口定义的头文件如下：base/iot_hardware/peripheral/├── BUILD.gn└── interfaces...移植实例在“config.json”中添加iot_hardware子系统。...iot子系统所使用到的SDK的头文件路径写在最后如果你觉得这篇内容对你还蛮有帮助，我想邀请你帮我三个小忙：点赞，转发，有你们的 『点赞和评论』，才是我创造的动力。
I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的，而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层： drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...，同样分为设备驱动层、核心层、总线驱动层。...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比，列出数据结构名。...I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。
最近发现跑keepalived的几台机器的日志总是打印不完，还好给抛了一个报错，信息如下：[root@yw_lvs2_backup etc]# tail -n ...
为了对多种不同类型的输入设备进行统一的处理，内核在字符设备驱动上抽象出一层，即输入子系统。...输入子系统由三部分组成： 事件驱动层 输入核心层 设备驱动层 事件驱动层负责处理和应用程序的接口，向应用程序提供简单的、统一的事件接口。 设备驱动层负责与底层输入设备的通信。...输入核心层负责各个结构体的注册以及事件驱动层与设备驱动层的数据传递。 事件驱动层是内核提供的，对所有输入类设备都是通用的，内核里已经支持所有的事件驱动。而驱动开发则只需针对具体输入设备实现设备驱动。...源码分析 笔者会大体上对input子系统的源码进行分析，如若分析的有出入，还望指出。在分析之前，以一张input整体架构图来呈现整个输入设备到用户空间的数据传递。...设备驱动层 以usbmouse.c为例分析鼠标的设备驱动，鼠标是挂载在usb总线下，笔者在这里将usb相关的代码忽略，只关心输入子系统有关的代码。
何为Misc设备 Linux驱动分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动，而字符设备又包括很多种，内核使用主设备号来区分各个字符设备驱动，在include/linux/major.h文件中已经预先定义好了各类字符设备的主设备号...使用Misc设备的好处 Misc子系统使用一个统一的主设备号来管理，当需要注册Misc驱动时，内核会为其分配次设备号。...而如果采用普通字符设备驱动的方式，无论主设备号是静态分配还是动态分配，都会消耗掉一个主设备号，而且如果系统存在着大量的无法准确归类的字符设备驱动，那会大量浪费主设备号;当需要开发一个功能较简单的字符设备驱动...misc_class); fail_remove: remove_proc_entry("misc", NULL); return err; } 先是创建了Misc类，随后将Misc子系统实现为字符设备驱动来注册到内核中...总结 Misc子系统使用同一个驱动来向上提供多个设备文件节点，向下控制多个(相应的)设备。Misc驱动本质上也是字符驱动，只是它借用Misc子系统的框架来更方便的向内核注册而已。
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