当然，我们已经有可以使用的很好的Web编辑器：你只需下载，并插入页面即可。我以前习惯于使用CodeMirror和ACE。例如，我为CodeMirror写了一个插件来支持PlantUML。然而，这些编辑器有一个问题：它们难以扩展和难以理解。
整体说明 这节演示一下使用微信小程序配网绑定ESP8266然后和ESP8266实现远程温湿度采集和远程控制继电器 绑定方式:APUConfig APUConfig是我自己取的名字,这种方式一开始就是为了微信小程序配网绑定ESP8266而做解决大家苦恼的微信小程序如何配网绑定ESP8266问题 测试功能 1.请按照第一节硬件介绍,下载单片机程序 注:这节的单片机程序和上一节一样 注:这节的单片机程序和上一节一样 注:这节的单片机程序和上一节一样 <ignore_js_op>
在计算损耗预算时，了解行业标准规定的已知应用的损耗限值非常重要。但是，如果真的想知道如何根据限值设计系统，还需要了解特定供应商的电缆和计划部署的连接损耗——由此会影响您决定采用什么组件。这可能会使任务变得有点棘手，因为并非所有的电缆和连接器都完全一样。
2019年是5G产业进入全面商用的关键一年，全球5G网络的部署已经启动。在数字化转型浪潮的推动下，5G将开启移动互联网的新阶段。特别是，5G网络的初期部署将 普及移动互联网极致的用户体验，推动物联网创新，进而推动移动互联网产业的新一代转型。
控制系统的通用I/O技术是指I/O模块的通用性好，同一个I/O点可以配置成AI、AO、DI、DO，甚至更多的信号类型。对控制系统的通用I/O技术来说，与上面介绍的显示仪万能输入技术相比，“万能”的对象由仅限“输入”扩展到“输出”，与IMP远程测控终端相比，通用的对象从模拟量仅有输入、开关量同时有“输入”、“输出”扩展到模拟量、开关量均有“输入”、“输出”。
整体说明 这节演示一下使用APP配网绑定ESP8266然后和ESP8266实现MQTT远程温湿度采集和远程控制继电器 绑定方式:APUConfig APUConfig是我自己取的名字,这种方式一开始是为了微信小程序配网绑定ESP8266而做 为了和微信小程序绑定方式做到统一,故我也用APP做了一款 测试功能 1.请按照第一节硬件介绍,下载单片机程序
说明 前面章节已经搭建好了服务器可以实现 微信小程序使用APUConfig配网绑定ESP8266,并通过MQTT和ESP8266实现远程通信控制 单片机程序修改(修改完成重新下载) 修改为自己的服务器的IP地址 端口号 1883 修改为自己的用户名,密码
文章：SuperLine3D: Self-supervised Line Segmentation and Description for LiDAR Point Cloud
在做独立博客的时候，特别是对于程序员来说，代码高亮是很重要的一个组件。我也接触过几款不同的代码高亮引擎。衡量一个高亮引擎的好坏有很多不同的方面：分词、性能、稳定性、主题丰富性。本文将专注分词的表现，对几款流行的高亮引擎以及 IDE 做一个横向对比。
光纤入户(FTTP)，又被称为光纤到屋(FTTH)，指的是宽带电信系统。它是基于光纤光缆并采用光电子将诸如电话三重播放、宽带互联网和电视等多重高档的服务传送给家庭或企业。
铜线直径通常以awg(美国导线规格)作为单位进行测量，24awg的意思是导线形成最后直径前所要经过的孔的数量为24,awg前的数值越大，导线经过的孔就越多，导线的.
很多小伙伴零基础就业，也有转行过来的大佬。但是身为一个网络工程师，有些基础常识必须要知道。
在fastadmin开源项目中,首页有可视化配图,看起来很酷炫.那么,如果自己想做自己的可视化使徒.有需要怎么做呢? 首先,我们需要了解下echarts 其次,我们需要明确的是使用fastadmin
很多朋友多次提到什么是三网合一？在我们弱电vip技术群中也经常讨论三网合一如何建设？今天我们一起来看下。
每周二，由老曹带领大家一步一步进入到自动化控制系统的奇妙世界；一步一步告诉大家如何从一张P & ID（Piping and Instrumentation diagram）图设计一套PLC控制系统，其中包括：IO点统计、PLC选型、IO表设计、IO端子图设计、机柜布置图设计、总线设计、网络设计、PLC程序编制、上位机画面编制、文档制作；让你轻轻松松完整以PLC为主控制器的控制系统设计。
城域网(Metropolitan Area Network)是在一个城市范围内所建立的计算机通信网，简称MAN。属宽带局域网。
从单模光纤到多模光纤，从10G到40G以及100G，光纤系统对于连接器的要求愈来愈高，支持40G和100G的以太网传输成为了数据中心布线系统的发展趋势。随着40G和100G网络的普及，晟科通信针对不同的使用环境做出了多种MTP/MPO布线方案，越来越多的数据中心、电信中心、企业甚至是校园都开始使用MTP/MPO布线方案，这种布线方案使用MTP/MPO光纤跳线、MTP/MPO光纤配线盒、MTP/MPO适配器和MTP/MPO适配器面板构建而成，并且它能够在为高密度布线提供无限可能性的同时大大节省网络部署时间。
三网融合是指电信网、广播电视网、互联网在向宽带通信网、数字电视网、下一代互联网演进过程中，三大网络通过技术改造，其技术功能趋于一致，业务范围趋于相同，网络互联互通、资源共享，能为用户提供语音、数据和广播电视等多种服务。三合并不意味着三大网络的物理合一，而主要是指高层业务应用的融合。三网融合应用广泛，遍及智能交通、环境保护、政府工作、公共安全、平安家居等多个领域。手机可以看电视、上网，电视可以打电话、上网，电脑也可以打电话、看电视。三者之间相互交叉，形成你中有我、我中有你的格局。
今天将分享使用一致性点漂移算法（Coherent Point Drift）来对点云数据进行配准。
一般工业控制系统既包括弱电控制部分，又包括强电控制部分。为了使两者之间既保持控制信号联系，又要隔绝电气方面的联系，即实行弱电和强电隔离，是保证系统工作稳定，设备与操作人员安全的重要措施。电气隔离目的之一是从电路上把干扰源和易干扰的部分隔离开来，从而达到隔离现场干扰的目的。 一、信号隔离 信号的隔离目的之一是把引进的干扰通道切断，使测控装置与现场仅保持信号联系，不直接发生电的联系。工控装置与现场信号之间常用的隔离方式有光电隔离、脉冲变压器隔离、继电器隔离和布线隔离等。 1．光电隔离 光电隔离是由光电耦合器件来完成的。其输入端配置发光源，输出端配置受光器，因而输入和输出在电气上是完全隔离的。由于光电耦合器的输入阻抗（100Ω～1kΩ）与一般干扰源的阻抗（105～106Ω）相比较小，因此分压在光电耦合器的输入端的干扰电压较小，它所能提供的电流并不大，不易使半导体二极管发光。另外光电耦合器的隔离电阻很大（约 1012Ω）、隔离电容很小（约几个 pF），所以能阻止电路性耦合产生的电磁干扰，被控设备的各种干扰很难反馈到输入系统。
首先这是一款处理表格的js，我们如果写element习惯了会发现其实表格的处理是业务中相对简单的，他没有什么很强的交互，就是拿到数据，按照头部和body对应起来就可以了，更新什么的也是没关系的，因为毕竟可以拿到当前行的数据，调更新接口就可以了，表格能说的就是分页的操作了，很多的js处理这块都不是很友好，分页可以分为客户端分页和服务端分页，一般相对大一点的项目会服务端分页，原因也很简单，每一次拿到的数据都不是很多，都是一页的数据，我们默认一般是5-20条就不少了，这样对页面渲染的压力也不大，但是如果项目或者数据不是很大的情况下还是建议是客户端分页，这样的好处是减少页面的请求次数，提升页面的性能，今天介绍的bootStrapTableJs是一款既可以客户端分页也可以服务端分页的神器，还支持客户端或者服务端模糊搜索等功能
日前，记者从编码社区HackerRank官网了解到，其公布的《2020年开发者技能报告》（以下简称为“报告”）显示，JavaScript是最知名的编程语言，其次分别是Java和C；开发者2020年最想学习的编程语言是Go；美国开发者的薪资最高，平均年薪为10.9万美元，是全球平均年薪的两倍。
如果用一句歌词来描述QGIS的话，我想应该是：有人问我你究竟是哪里好，没见过你的人不会明了。从本篇文章开始，我将开始写一系列有关QGIS操作的文章，那么本文，就先开个好头，讲讲“图说中国人口”，这里面涉及到：1、栅格数据的配准；2、创建并编辑矢量数据；3、栅格数据的分区统计；4、简单配图与制图；5、数据的导出。本文涵盖的内容比较多，各位看官要看仔细了。
时序图(Sequence Diagram)，也叫顺序图，或序列图，是一种UML动态图。
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这个工作来自于浙江大学和DAMO academy。在点云配准领域，尽管已经有很多方法被提出来，但是无论是传统方法，还是近年来蓬勃发展的基于深度学习的三维点云配置方法，其实在真正应用到真实的LiDAR扫描点云帧时都会出现一些问题。造成这种困窘的一个主要的原因在于LiDAR扫描到的点云分布极不均匀。具体而言，相较于RGBD相机，LiDAR的有效扫描深度要大很多。随着深度的增大，其激光发射出去的扇面将会变得稀疏。因此，即使是扫描同一目标或场景的点云帧之间，其尺度并不一致。导致想要研究的关键点周围的邻域点分布也存在较大不同，难以通过这些3D点的特征描述关联起点云帧。这个问题一直以来都十分棘手。这个工作独辟蹊径，提出对于这种点云数据，不再通过3D点来构建关联以实现点云配准，而是研究点云数据中的高层次的几何原语。这种做法直观来说是有道理的，因为这些高层次的几何原语通常会有较大的支撑点集，换句话说，其对于点云扫描和采样具有较大的鲁棒性，通常不会因为某个点没有被记录而影响相应几何原语的提取。同时，几何原语通常具有更具体的特征和几何结构，例如一条直线、一个平面等，其更容易构建不同帧间的关联，避免误匹配。但是，这种研究思路通常难度较大，原因在于缺乏足够的有标签的数据集。在这种情况下，这个工作显得极其重要，它不仅仅提供了一个数据集自动标注模型，同样也是少数真正开始探索几何原语用于点云配准任务的先河性的工作。
今天给大家介绍一个用于做指引线的库，叫做leader-line。简单好用，非常容易上手。 这个库是用于在二个dom元素之间，画上一条线。可以用作产品详细点补充说明，也有用作相关关系表明。这样说有点空洞，先看一下几个示例。
说明 这节测试一下微信小程序使用APUConfig配网绑定ESP8266,并通过MQTT和ESP8266实现远程通信控制 测试准备工作 1.不同版本的PCB需要做不同的操作 2.x版本需要做如下操作:
经常看我文章的读者都知道，我创业了，关于我创业的情况，我在公众号上也很少提，因为我个人感觉没什么好提的，所以写的也少。其实，我一直也想找机会好好分享一些东西，今天我在浏览技术社区的时候，正好看到一个人做的炫酷的程序员简历。通过他制作这个简历的过程，聊一聊我创业公司的使用的技术栈，因为比较契合。
针对LED常年老化造成的投光量降低及脏污等导致的受光量降低现象，通过智能功率控制功能，自动感知并保持最佳检测状态。环境适应性强，免维护。
AI 科技评论按：2018 年 4 月 14 日-15 日，中国图象图形学学会围绕「生物特征识别」这一主题，在中科院自动化所举办第四期「CSIG 图像图形学科前沿讲习班」。
文章;LESS-Map: Lightweight and Evolving Semantic Map in Parking Lots for Long-term Self-Localization
答：同轴电缆(COARIAL CABLE)的得名与它的结构相关。同轴电缆也是监控中最常见的传输介质之一。它用来传递信息的一对导体是按照一层圆筒式的外导体套在内导体(一根细芯)外面，两个导体间用绝缘材料互相隔离的结构制选的，外层导体和中心轴芯线的圆心在同一个轴心上，所以叫做同轴电缆，阻抗为75欧，同轴电缆之所以设计成这样，也是为了防止外部电磁波干扰异常信号的传递。
响应头是非常重要的内容，浏览器或者客户端有很多东西可能都是根据响应头来进行判断操作的，比如说最典型的 Content-Type ，之前我们也演示过，直接设置一个空的 types 然后指定默认的数据类型的值，所有的请求浏览器都会直接下载。另外，我们现在在做前后分离的开发时，也经常会通过头信息来传递一些标志参数，那么自定义响应头的作用就更加重要了。另外一个 Map 部分则是 Nginx 中的一种变量设置方式，话不多说，直接开始吧。
标题：Scale invariant line-based co-registration of multimodal aerial data using L1 minimization of spatial and angular deviations
关于机房的理线，一直都有不少朋友问题，有朋友反映有没有具体的方法，由于日常工作中，人事变动，网络调整，久而久之我们机柜会变得非常凌乱。机柜中设备的放置、电源线的引入、网络线和通信线的管理是一件非常挠头的事情。增加了管理的难度，对网络质量也会造成影响。
随着用户数量的增加，光纤布线也变得越来越繁复，如何有效利用传输和数据机房空间，合理管理机房内线缆变得愈加重要。光纤配线箱(Optical Fiber Distribution Box，简称ODB)是光传输系统中一个重要的设备，通常置于光通信机房或机架内，用于管理光纤终端和实现配线功能。光纤配线箱的应用给安装人员提供了更丰富的功能和布线的灵活性。
微软的操作系统，包括Windows操作系统， 是从DOS操作系统一步步发展过来的。
在无人车感知层面，定位的重要性不言而喻，无人车需要知道自己相对于环境的一个确切位置，这里的定位不能存在超过10cm的误差，试想一下，如果我们的无人车定位误差在30厘米，那么这将是一辆非常危险的无人车（无论是对行人还是乘客而言），因为无人驾驶的规划和执行层并不知道它存在30厘米的误差，它们仍然按照定位精准的前提来做出决策和控制，那么对某些情况作出的决策就是错的，从而造成事故。由此可见，无人车需要高精度的定位。
我们就拿论文配图里的误差柱形图来说，真的是PS痕迹满满啊！简单给大家列举一下，可能存在的问题也在图中给大家标注了(仅限个人理解，可能有的误差线就是这么做的呢
某一天，光子的一位童鞋突然拉了个小群，发了一段代码，然后发了几个测试数据，说测试结果和预期严重不符。大有一副“兴师问罪”的样子。
细胞结构是人类大脑在微结构上出现分离的基本生物原理，但就目前为止，还没有出现一个考虑到细胞层面及个体差异的人类脑图谱出现。本文介绍了Julich(德国于利希）实验室的最新研究成果——Julichu-Brain，这是一个包含皮层区域和皮层下核的细胞结构图的3D图谱。该图谱以概率的方式考虑了个体大脑之间的差异。除此以外，构建这样的一个脑图谱是需要大量的数据和工作量的，开发过程中需要开发嵌套的、相互依赖的工作流（working pipeline），使用该工具流可以检测大脑区域之间的边界、数据处理、追踪来源，以及灵活地执行不同工作流程，以处理不同空间尺度上的大量数据（这个工作流可能在日后起到更多的作用，开发更多的研究成果）。使用间隙映射的方法可以补充皮层映射，以实现完全的皮层覆盖。并且本图谱的开发考虑后续的动态进展，随着图谱绘制在不同方面的进展的调整，本图谱可以支持健康受试者和患者的神经影像学研究，以及建模和仿真，并可进行互操作，以连接其他脑图谱和资源。文章发表在Science杂志。
能坚持看到这里的同学，值得鼓励。上篇2000千字的纯文字都能读完，看来你也是真爱单片机。接下来单片机技术宅（微信号：chuxue_MCU）将说说要学好单片机，对于初学者需要准备哪些必须的硬件装备。俗话说的磨刀不误砍柴工，说明了工具的重要性。
写数据库的crud的时候，能批量就批量了，别写什么一个id查一个数据，批量获取就包含了它了，只要再写一个类处理一下，就省下很多sql语句了。
上一次推送讲述了如何生成线的中点，起始点与终点如何生成并没有在推送中提及，不过相信有些小伙伴已经动手尝试并生成了线的起点与终点。 今天的这篇推送就如同昨天预告的那样，使用循环沿着线生成均匀的点；
文章：Colmap-PCD: An Open-source Tool for Fine Image-to-point cloud Registration
影像数据指的是栅格数据，影响配准是指使用地图坐标为影像数据指定特定的空间位置。
下面是我的 Mac 同时驱动三块显示器的样子，加上 Mac 自己的屏幕一共是四块屏幕，照片如下：
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