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    BSP

    BSP,全称是Board Support Package,其主要功能: 发现硬件 提供初始化Board和控制Board的方法 准备操作系统运行时环境 主要由以下部分组成: 硬件配置数据 解析这些配置的代码 这个移植能力通过定义一个统一的引导流程、一组标准的系统函数来实现的 WindRiver在发布VxWorks的每个版本之前,都会在若干Board上进行验证,因此在每个版本的VxWorks都会自带若干现成的 因此,这才有了BSP工程师(底层工程师/驱动工程师)这个职位存在的必要 而要开发一个新的BSP,最重要的一点,在已有BSP中找到一个接近的做为起点。 MMU、L1 Cache等)的代码分离 对引导程序不做任何假设 移植到同一处理器系列的其它Board只需很少的调整 可通过可读的text文件而非code进行配置 在操作系统和硬件之间提供了高性能接口 我泰山

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    Docker

    Docker从狭义上来讲就是一个进程,从广义上来讲一个虚拟容器,其实更专业的叫法应用容器( Application Container ),Docker进程和普通的进程没有任何区别,它就是一个普通的应用进程 能干些? 为啥要用Docker?这要从目前软件行业的痛点来讲起 1、软件更新发布及部署低效,过程繁琐且需要人工介入,2、环境一致性难以保证,3、不同环境之间迁移成本太高。 所以, Docker 能干啥,总结如下: 构建容易分发简单 隔离应用解除依赖 快速部署测完就销 Docker个进程级的轻量化虚拟机,和传统虚拟机有区别呢? Docker架构?底层又是用的技术? 前面说了那么多,始终还是雾里看花。下面就详细介绍一下技术架构,底层又是用的技术来实现上述那么多优点的? Docker技术架构图: ? ,对上面这三项技术做一个封装。

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    Task

    Task? VxWorks的Task,也就是任务,系统里最基本的执行单元,类似于其它操作系统的Thread(线程)。现代的RTOS基本都通过提供一个多任务环境来支撑上层的应用程序。 从代码来看,每一节的地位平等,没有轻重缓急的概念,而真实世界里,每一节的重要程度可能有区别的。也就是说,这种代码结构,不具备抢占能力,每一节必须等到被轮询时,才有可能去执行。 而我们的真实世界,本身一个并行的世界,许许多多事件都是同时在发生的。在模拟真实世界的软件世界里,大量的场景也是更适合于用多任务来实现,例如下图: ? TCB里记录的信息任务的Context(上下文): 任务的PC指针 CPU寄存器 协处理器的寄存器(可选) 标准IO的分配情况 延时计数器 时间片计数器 内核控制结构 信号量回调函数 任务的私有环境变量 这正是: 任务执行单元,组成有TCB和栈。 多任务并发执行,上下文快速切换。

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    到底面向对象?封装、继承、多态?

    本文长度为 1312 字,建议阅读 5 分钟 今天资源君来给大家扯一扯到底面向对象?封装、继承、多态? ? 面向对象 首先我们来扯面向对象吧 ? 面向对象呢也有一个高大上的名字叫OOP,现在最流行的编程思想,正所谓万物皆对象,当然不是那个对象(你懂得)。 然后呢,对象是唯一的,就好比你的老婆你的,不是我的;你家的车你的,不是我的,每个对象都是唯一的,就算咱俩的车都是保时捷而且型号一模一样,颜色也是一样的,但还是不同的两辆车。 大家去买手机时,肯定会考虑买牌子,华为呢?还是小米呢?还是苹果呢?打算买华为,那买配置的呢? 多态 “多态”正规一点讲呢,就是方法的重写和重载,大家先不管这两个东西,举个栗子,就是如果我想去韩国整个容的,我可以坐飞机,也可以坐船...很多种途径,这个就是多态,其实质就是一件事情的多种处理方式

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    RPC框架

    百度百科这样表示的: RPC(Remote Procedure Call)—远程过程调用,它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。 恰如回答提到的,RPC指远程过程调用,也就是说两台服务器A,B,一个应用部署在A服务器上,想要调用B服务器上应用提供的函数/方法,由于不在一个内存空间,不能直接调用,需要通过网络来表达调用的语义和传达调用的数据 这里再说一下关于Netty,Netty框架不局限于RPC,更多的作为一种网络协议的实现框架,比如HTTP,由于RPC需要高效的网络通信,就可以选择Netty作为基础。 除了网络通信,RPC还需要有高效的序列化框架,以及一种寻址方式,如果带会话(状态)的RPC调用,还需要有会话的状态保持的功能。 好了,让我们再来整理一下,什么RPC? 一般分为文本(XML、JSON)与二进制(Java原生的、Hessian、protobuf、Thrift、Avro、Kryo、MessagePack),需要注意的,不同的序列化方式在可读性、码流大小、

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    白话科普| VR?AR又是

    名词解释 面对VR,相信很多人想要弄明白的第一问题“什么VR?” 当你将这句话原封不动的在网上进行搜索时,得到的答案无非“虚拟现实技术一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,它利用计算机生成一种模拟环境,一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真 虽VR发展至今已有大几十年的历史,但“虚拟现实、虚拟世界”等理念近十年才真正被提出,故存在理论缺失,技术不完善。 我们上述提及的这些AR应用,更多的面向C端消费市场,一台智能手机即可搞定。 在此,作一引用:“VR完全重造虚拟世界,只是虚拟世界的‘真实性’高低。AR在现实世界中引入可交互的虚拟信息。” 这句看似很装逼(就是很装逼)的话,用于此篇文章的结尾,再合适不过了。

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